一种数控车床自动上下料系统的设计

文章设计了一种基于桁架机器人的上下料系统,以实现轴类零件的自动加工设计要求。首先针对轴类零件的加工特点,确定系统的组成、布局及工作流程,其次采用西门子S7-1200 PLC作为控制系统,实现了桁架与数控机床及辅助设备的信号通讯,最后根据桁架控制要求,编写了桁架手动和自动上下料的PLC程序。本次设计方案实现了数控车床自动上下料的工作,减少了重复劳动,提高了自动化生产效率。     

基于工业机器人的智能浸蜡系统设计

采用PLC作为主控制器,借助于温度传感器对石蜡进行闭环加热控制,待加热融化至设定温度后,控制工业机器人按照设定的运动轨迹进行印刷电路板的抓取,然后根据液位传感器检测蜡液液面高度实时调整印刷电路板的浸蜡深度,最终将其抓送至下级输送单元,经过长期使用验证,该系统具有可靠性好、一致性高等特点。     

基于PLC控制的冲床上下料气动机械手

针对冲床人工上下料效率低、精度差、存在安全隐患等问题,设计了基于PLC控制的冲床上下料气动机械手,给出了机械手的总体结构及工作原理,并对其气动、控制系统进行了研究;设计了机械手可换指端夹持器。该机械手结构紧凑、工作灵敏、可靠性高、柔性好、成本低且调试维护方便,符合企业的需求。     

基于PLC的小型工业汽轮机控制系统

针对小型工业汽轮机的特点,选用可编程控制器(PLC)作为对其控制的核心,研制了基于PLC的小型工业汽轮机控制系统．并在此基础上,对小型工业汽轮机的转速调节系统、机组保护系统和状态监视系统分别进行了设计．结果表明,该系统改善了小型工业汽轮机的控制精确度,提高了动态响应,降低了系统成本．     

基于西门子S7-1200PLC上下料机械手设计与实现

本文以上下料机械手为研究对象,设计了基于PLC的机械手自动上下料控制系统。对机械手上下料系统的各个组成部分及要求进行分析,确定最终的控制方案并进行了硬件选型;分析了上下料的控制时序,设计了合理的PLC控制流程程序,最终实现了快速高精度的上下料机械手控制系统。     

基于工业物联网和PLC的远程控制系统设计

以工业物联网技术和PLC控制技术为核心,基于物联网网关、PLC控制器、MCGS触摸屏和远程客户端的互联互通,设计了一种三相交流异步电动机PID变频调速远程控制系统。实践表明,系统可以准确、稳定地远程调控电动机,广泛应用于温度、压力、流速、流量、压差等工业控制场合。     

基于工业机器人的柔性制造单元的实现

柔性制造系统主要由一台机器人、一台数控车床及一台加工中心组成。该系统的主要功能是自动装卸工件，并使需要车与铣两种加工工艺的工件在加工循环中，两台机床的待机时间最短；或在独立使用两台机床时，使得两台机床的待机时间最短。GUI风格的编程软件SCORBASE可管理和协调柔性制造单元的所有资源，并提供了丰富的指令。另外，章还提出了一种新的机器人加工单元工作时间循环分析符号法，并给出了软件设计方案及主要界面。该方法消除了自然语言描述工艺的歧义性，提高了工艺设计的效率，也为工艺的计算机的表达创造了条件。通过所提出的时间循环分析法进行合理的时间规划，以及机器人系统的有关参数设置，可使整个系统的资源在一定的约束条件下达到最为有效的利用。     

PLC控制的双刀架数控车床装卸料机构

介绍了PLC控制的双刀架数控车床装卸料机构的机械部分,电气控制要求及机构的故障排除方法.     

基于ABB工业机器人的视觉信息处理研究

随着科学技术的不断发展和进步,工业生产从大规模大批量的生产方式转向了小规模小批量及定制化的柔性生产方式,工业机器人技术和图像视觉技术在工业生产中的应用也越来越广泛.利用ABB工业机器人通过socket通信与视觉系统发送和接收数据,对产品流程信息按照加工顺序分组并进行提取和处理,减少比对次数,实现流程的定制化生产过程的控制.     

基于PLC的数控车床故障诊断与维修实训装置

为了满足数控机床故障诊断与维护专业的实践教学需求,节约成本,有效利用现有资源,提高专业教师的实践能力,以PLC和触摸屏为核心,设计了一种能够满足数控机床维修专业教学做合一教学模式需求的实训设备,能够同时完成机械装调、电气装调、PLC程序调试、机电联调等功能,有效的服务于"教学做合一"理论的教学模式,从而提升了课堂的教学效果,提高了学生的实践能力。     

改造的数控车床保护外罩优化设计

随着数控技术的普及，针对普通型CA6140车床数控改造后的调查，存在着安全和卫生的问题，因此采用AutoCAD、Cimatron等先进软件进行设计专用保护外罩，利用等负载优化设计的螺纹螺母联接钣金，优化设计了数控车床保护外罩，达到经济、实用的目的。     

基于PLC和触摸屏的工业汽轮机控制系统的设计

在综合PLC和触摸屏技术特点的基础上,结合工业汽轮机控制的要求,介绍了基于PLC和触摸屏控制系统的组成原理及软硬件设计方法.该系统安装维护方便、工作稳定、运行可靠、控制精确度高,监控功能完善,人机界面友好.     

基于PLC的直角坐标机械手设计

本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。     

MCGS和PLC在抛光机器人上的应用

抛光轨迹和抛光力是抛光工艺中的两个重要参数,本文通过运用MCGS组态软件,触摸屏,PLC控制器等软硬件设备对原有的抛光机器人运动控制系统进行了改进,实验结果表明该系统达到预期要求,更具实用性。     

CRT工业机器人控制系统的开发

在对天津中环三津有限公司玻璃壳搬运用工业机器人现存问题进行充分分析的基础上,根据CRT产品＂用户化、小批量、快速交货＂的市场要求,对机器人的控制系统进行了重新设计和开发,包括电气线路的设计、运动控制软件和人机界面的编制。新系统经实际生产检验实现了CRT生产线多品种自动切换及其可靠性和稳定性的设计要求。     

CRT工业机器人控制代码的碰撞检测

以降低碰撞检测的复杂程度为指导原则,从CRT工业机器人的运动特点出发,提出了基于最大运动空间分层索引模型的碰撞检测方法。结果表明,该方法将CRT工业机器人运动过程中的三维碰撞问题有效地简化为判断平面上一点与一封闭轮廓曲线之间位置关系的二维问题,具有算法简单、检测速度快和检测碰撞点准确等特点。通过实际开发系统实例的运行,证明了方法是正确和有效的。