CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线技术在FCS（Fieldbus Control System现场总线控制系统）中的应用，阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来 设计现场总线控制系统。     

CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN(Controller Area Network．控制器局域网)总线技术在FCS(Fieldbus Control System现场总线控制系统)中的应用。阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来设计现场总线控制系统。     

基于CAN现场总线的时间信息共享技术研究

简述了CAN现场总线及总线接口技术，设计了时间信息提取电路结构及信息无线发送结构，给出了一种通过CAN现场总线传送时间信息的设计方法。     

S3C44BOX芯片的CAN总线接口设计

随着CAN现场总线应用领域的不断扩展，在布线复杂，电磁干扰强，实时通信能力要求高的环境下需要高性能的数据处理结点。S3C44BOX芯片有低功耗、低成本、高性能的特点，但不具有CAN总线接口功能，限制了在其CAN现场总线领域的应用。本文在研究CAN2．0协议的基础上，采用MCP2510总线控制器扩展S3C44BOX芯片的CAN总线接口功能，实现CAN总线数据的发送与接收。该设计可应用于ARM7架构的芯片，构成CAN结点。     

CAN现场总线控制系统的设计与实现

通过陶瓷厂辊道窑炉现场总线控制系统的设计与实现，介绍了CAN现场总线通信技术的特点，陶瓷窑控制系统的总体设计．硬件、软件设计以及现场测量得到的参数分布曲线。同时给出了一种基于CAN总线技术的控制系统的设计方法。     

工业以太网与现场总线组网的研究

本文在简要介绍以太网、LON和CAN现场总线的基础上，并对工业以太网以及以太网与现场总线(LON、CAN)的集成进行了分析与论述，提出了工业以太网的组建和以太网与现场总线组网具体实施的一种方案。     

一种经济实用的CAN总线智能分布式系统

现场总线技术自80年代问世以来因其性能优越而发展迅速，如今，多种现场总线的系统集成已经提到了议事日程。CAN作为一种可靠性极高、价格低廉、技术成熟的现场总线在国内外得到了广泛应用。文章以RSM智能分布式系统为例，阐述了CAN总线的应用。     

软起动器控制网络中CAN总线的应用

基于CAN总线技术的软起动器与现场总线组成的控制网络，可以提高控制精度，节约能源，增长设备寿命。本文简要介绍了软起动器的CAN控制网络，给出了CAN通信的流程图，并且描述了CAN通信模块的设计。     

列车现场总线控制系统中异种总线互联网关设计

介绍了列车现场总线控制系统中的CAN总线与485总线之间的互联网关，简要地介绍了列车现场总线控制系统的基本工作原理，最后给出了CAN—485总线网关的软硬件的具体实现。     

DeviceNet总线技术

本文介绍了DeviceNet现场总线的技术概要，并结合CAN现场总线技术，介绍了DeviceNet总线的主要技术特点。     

基于CAN总线的分布式仓储系统设计

传统仓储系统普遍存在自动化程度低,控制不便,数据存储查询节点远离现场等问题。针对此类情况,设计了一种基于CAN总线的分布式仓储系统。系统以便携式计算机作为控制站,以CAN总线为基础与被控节点组建分布式网络,被控节点主要由以单片机为核心的控制电路与带有可控电磁锁的货柜组成基本硬件。控制站通过CAN总线向被控节点下发控制指令,控制货柜电磁锁动作,实现柜门开闭的远程控制。通过实验验证,发现基于CAN总线的分布式控制网络具有可靠性高、数据传输迅速等特点,基于该网络的仓储系统实现了“集中管理,分散控制”的目的,同时也验证了CAN总线在仓储系统自动化控制设计中应用的可行性。     

基于CAN总线的数控系统设计

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。     

电磁铸轧过程的网络化监控系统

针对电磁铸轧控制与管理需要,介绍了基于CAN和以太网的电磁铸轧监控系统的总体结构,重点阐述了监控系统中现场智能节点和CAN-以太网转换模块硬件以及软件设计。经过调试运行该系统能很好的满足电磁铸轧控制要求,并且结构简单、可靠性高和扩展方便。     

一种基于Arduino的CAN总线设计方法

文中提出了一种基于Arduino的CAN总线实验平台设计。该平台能够通过Arduino系统对CAN总线进行数据通讯。由于Arduino系统通过封装底层硬件控制命令来提供友好的控制接口,所以这一平台可以更有效地进行CAN总线通讯实验。     

智能仪表控制变频器系统的设计

提出了一种基于CAN总线和RS485总线的变频器控制系统。系统设计了以C8051F040单片机为核心的智能测控仪表,通过CAN总线组成的现场网络与远程控制中心实现数据交换,接受控制中心发出的指令或者根据实测数据实时控制变频器工作。实际运行效果表明,系统运行准确可靠,具有良好的应用前景。     

CAN总线技术在PROTOS70卷接机组上的应用

介绍了卷烟厂信息化建设中底层设备采用CAN总线进行分布式控制和数据集中处理的必要性,在PROTOS70卷接机组上CAN总线的连接方式,每个设备需要接收的数据和发送的数据,通过CAN总线通信完成数据发送与接收,实现集中处理与分散控制。介绍了MLP监控系统和CIS质量检测系统、SRM重量控制系统、紧头跟踪控制系统、故障显示器的CAN总线节点设计方法。采用CAN总线技术实现了卷烟机上设备分布式控制,实际运行效果稳定可靠。     

基于CAN总线磁悬浮球系统分布式控制设计与实现

选用国际上应用最广泛的现场总线之一—CAN总线,对磁悬浮球控制系统进行分布式控制,设计并实现了CAN总线磁悬浮球控制系统。首先,对磁悬浮球控制系统进行了详细分析,确定了系统的总线型网络拓扑结构。在该网络结构下,进行软硬件设计。硬件设计工作主要是设计一个通用CAN节点的设计,使其能够完成模拟量的精确快速采样、高精度输出以及开关量的控制三大功能。软件设计包括两部分:CAN节点中基于ARM的软件设计和PC端监控软件的设计。     

基于CAN/LIN总线的实时操作系统的设计与实现

论述了一个适用于CAN和LIN总线的实时操作系统FDCX08设计和实现，介绍了该系统在一个通用控制器上的应用。FDCX08主要用于CAN或者LIN或者CAN和LIN混合总线的微控制器上。根据CAN和LIN总线的特点，设计了一个支持各个操作系统之间的任务通信的邮箱系统，使得该系统可以被当作CAN节点、LIN节点或者网关节点等各种节点。该系统具有实时性强、体积小、系统开销小、用户接口简单、便于移植等特点，适用于汽车电子、工业控制等使用CAN和LIN总线的场合。     

基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计

针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。     

基于DSP和CAN的电机同步控制系统与通信

本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,采用C语言进行编程。实验结果证明了其有效性和可靠性。