超环面行星蜗杆传动的运动学和动力学仿真

建立了超环面行星蜗杆传动的啮合坐标系统以及中心蜗杆和内超环面齿轮齿面的数学模型,完成了超环面行星蜗杆传动减速器各零件的三维实体建模和减速器整机虚拟装配,在此基础上,完成了基于超环面行星蜗杆传动减速器的运动学和动力学仿真。     

低速风洞变角度系统的设计

基于对飞机模型在不同姿态下进行的空气动力学测试,文中设计了用于低速风洞的变角度系统.该系统采用上、下转盘机构由同一电机的驱动方式,传动装置采用圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和蜗杆减速器,保证了上下转盘的同轴度及运动的平稳性.使用Pro/E对变角度系统进行了三维建模,完成了各零、部件的总体装配.     

RV减速器运动精度在线检测系统研究

针对工业机器人关键部件RV减速器的开发和研究,保证产品在实际投产前有较高的合格率和使用寿命,研发了一种操作简单,能够同时进行多工位对比检测,并能对运动精度数据进行一定分析处理的在线检测系统。该系统主要包括机械系统、采集系统和数据处理系统。系统基于VC++编程、Access数据库技术和电涡流传感器技术,通过设定采集参数对RV减速器的运动精度进行实时采集和存储,并对RV减速器的运动精度变化规律进行了系统地分析,完成整个在线检测过程。通过试验找到各主要零部件对RV减速器运动精度的影响规律以及摆线轮的设计优化对RV减速器性能的影响方式。试验结果对RV减速器的零部件设计优化及整机运动性能具有重要指导意义。     

基于MODBUS通信协议的减速器监测系统的开发

MODBUS协议由于得到众多仪表厂家的支持,正在成为仪表及智能终端的工业标准.所设计的减速器监测系统以AT89C55WD单片机为核心处理器实现对传感器采集的减速器油温、油位、冷却水压力、流量等信号处理、显示.采用了MODBUS通信协议设计减速器监测系统的通信程序.选用MAX485来完成单片机与上位机之间通信的接口芯片.给出了基于MODBUS通信的软件流程图及部分软件程序.     

基于Unity3D的减速器设计及展示系统研究

减速器作为机械传动的主要部件,其设计与制造过程一直是研究的热点.借助虚拟现实技术开发了减速器设计及展示系统,利用Unity3D引擎进行系统整体功能开发,实现了虚拟现实系统与三维建模软件间的数据传递和自动更新,基于PiXYZ软件优化了虚拟减速器的模型网格,并提出了虚拟减速器模型的干涉检查方法,阐述了基于虚拟现实的三维标注...     

减速器开发协同设计系统的研究

建立了基于计算机支持的减速器协同设计系统的体系结构,对减速器协同设计小组组建与系统的运行机制进行了系统研究.整个系统采用并行化和集成化的设计思想,达到了缩短减速器开发周期(T)、降低成本(C)、提高质量(Q)的目的.     

三环减速器智能CAD系统的研究与开发

三环式齿论减速器是在普通少齿差行星减速器基础上开发的一种新型传动装置,应用前景广泛.但由于三环减速器问世时间短并且结构特殊,对其进行设计和分析比较复杂和困难.该研究建立了一个用于三环减速器设计的智能CAD系统,可以方便、快速、准确地完成三环减速器的三维设计,提高了设计效率和质量.研究同时建立了三环减速器的三维零件库,对产品系列化有着重要意义.     

基于实例推理的减速器参数化设计的研究

基于实例推理（CBR）的设计是重用已有实例来解决产品快速设计问题的一种人工智能方法。为了满足减速器快速设计中的个性化需求,文中将CBR方法融入其中,提出了基于实例推理的参数化设计方法。以NX10.0设计平台的基础上,采用VB开发工具结合实例推理技术、自顶向下设计、特征建模和参数化设计的三维建模方法,开发出基于实例推理的减速器智能设计系统。该系统实现了减速器设计知识的重复利用,减轻了设计负担,有效提高了减速器设计的效率和质量。     

桥式起重机起升机构减速器状态监测系统

针对桥式起重机起升机构减速器传统的检测方法,设计了基于无线收发芯片nRF403的减速器状态监测系统。整个系统有效地结合了传感器检测技术、无线通信技术和信号处理技术,将采集的减速器信号通过无线通信技术传至地面计算机,再利用希尔伯特变换对采集的信号进行处理。试验结果证明该系统能有效地降低减速器发生故障的概率。     

减速器参数化绘图系统的开发研究

在介绍参数化绘图的基本概念和实现方法的基础上，采用了以AutoCAD 2004为平台，利用其内嵌的AutoLISP和DCL语言，开发了减速器参数化绘图系统，该系统具有良好的人机操作界面，用户可以根据要求输入相关的参数，完成所需图样的参数化绘图过程，从而提高了减速器图样绘制的质量，节省了绘图时间，缩短了减速器的设计周期，降低了减速器的设计成本。