用根轨迹法进行系统分析和系统校正

对根轨迹进行了分析和研究，介绍了基于Ｂａｉｒｓｔｏｗ－Ｈｉｔｃｈｃｏｏｋ求根方法的辅助分析软件，以及该软件在保证绘图精度，调整绘图速度方面的处理技巧，该软件能够精确地给出零极点，分离点、汇合点、渐近线，临界频率等参数信息，同时具有打印图形，重绘新图，系统校正功能而且界面友好，使用简便，已在本校教学中得到应用。     

基于根轨迹法的滞后——超前补偿器的计算机辅助设计

介绍了基于根轨迹法的滞后－超前补偿器的计算机辅助设计方法,给出了函数laglead。调用该函数,就可以设计所需的滞后－超前补偿器。最后以实例详细介绍了滞后－超前补偿器的计算机辅助设计过程。     

利用根轨迹法设计串联补偿网络的MATLAB实现

MATLAB5．2以上版本提供了一个单输入单输出系统补偿器设计工具SISOTOOL。利用该工具可绘制根轨迹图形，并且能可视化地在前向通路中添加零极点(即串联补偿网络)，同时看出对典型输入信号(如阶跃信号)的时间响应，从而容易设计出符合要求的控制器。     

在根軌迹法綜合中超前校正和滞后——超前校正方案选择的解析方法

本文通过加入单个超前网络可能达到的最大开环传递系数Kmax的解析分析,得到了用根轨迹法综合有正相角补偿要求时校正方案选择的依据,为计算机辅助设计和人工设计提供了方便。并推论出单级超前网络在α受限制时,按Kmax设计的新办法。     

一种改进的根轨迹校正法

本文讨论了控制系统的根轨迹综合法，对目前常用的确定串联校正装置的三种方法进行了分析、比较。并从实例说明校验主导极点的必要性。从而提出了一种改进的根轨迹校正法。这种方法在校验动态性能时能减少盲目性，提高成功率。     

一种改进的根轨迹校正法

本讨论了控制系统的根轨迹综合法，对目前常用的确定串联校正装置的三种方法进行了分析，比较。并从实例说明校验主导极点的必要性。从而提出了一种改进的根轨迹校正法。这种方法在样验动态性能时能减少盲目性，提高成功率。     

巧用求分离点位置正确判断根轨迹的形状

以一控制系统为例,分别就a取(1＜a＜9、a＞9或a＜1、a=9或a=1)不同值时的根轨迹图进行了讨论,分析了求根轨迹的分离点对于判断根轨迹的形状所起的重要作用.     

调节器串联校正计算机辅助设计

对调节器串联校正计算机辅助设计进行了研究，并给出了相应的计算机辅助设计程序及设计实例，对调节器串联校正具有一定的实际意义。     

多变量系统广义根轨迹图与广义Nyquist图的绘制

广义根轨迹图与广义Ｎｙｑｕｉｓｔ图是多变量反馈系统变量量方法中的重要概念，在控制系统的分析与设计，尤其是系统的稳定性分析中起着十分重要的作用。数学上它们都是由双变量多项定义的代数函数在Ｒｅｉｍａｎｎ曲面上的特定图表轨迹。     

分数阶控制系统的空间根轨迹分析法

提出并论证了分数阶控制系统的空间根轨迹分析方法．通过任意阶次引起黎曼面的伸缩得出非整数次方程解的分布与阶次的关系，并由受分数阶影响的主黎曼面构造出分数阶控制系统特征根的运动空间，根据分数阶控制系统根轨迹的相角、幅值条件与阶次条件得到此空间下的系统根轨迹．论述了几何描述与解析2种方法，并给出空间根轨迹与平面根轨迹在主黎曼面意义下的等价关系．     

控制系统无源网络超前校正的优化设计

本文研究利用无源网络对控制系统进行校正时的优化设计。设计方法不但保证按需要位置配置闭环极点,而且使系统放大器增益最低,从而使系统的技术实现变得更为容易。文中给出了设计方法的证明。     

根轨迹分离点计算方法的研究

本文介绍了根轨迹分离点的几种计算方法,重点研究了用快速迭代法确定分离点的方程式,并举例说明其应用。     

分数阶控制系统的空间根轨迹分析法

提出并论证了分数阶控制系统的空间根轨迹分析方法.通过任意阶次引起黎曼面的伸缩得出非整数次方程解的分布与阶次的关系,并由受分数阶影响的主黎曼面构造出分数阶控制系统特征根的运动空间,根据分数阶控制系统根轨迹的相角、幅值条件与阶次条件得到此空间下的系统根轨迹.论述了几何描述与解析2种方法,并给出空间根轨迹与平面根轨迹在主黎曼面意义下的等价关系.     

建立根轨迹代数方程的一种新方法

导出一种根轨迹代数方程的新表达式，表达式的特点是每一求和项除系数外均为一个确定的多项式，各确定多项式形式简单、有规律、便于记忆、使建立高阶系统根轨迹代数方程方便、简捷。本文还为表达式配制了专用表，使计算工作进一步简化。     

参数根轨迹中的特殊问题

针对自动控制理论中参数根轨迹绘制中存在的特殊问题，分析了这种特殊情况存在的实际意义．给出了根轨迹渐近线的求法，并举出了应用实例。     

单缸电液伺服垂直激振系统的校正

针对单缸电液伺服垂直激振系统的校正，本文提出３种校正方法：（１）超前校正；（２）桥式Ｔ型网络加速前网络的校正；（３）最优化校正。本文详尽讨论３种校正方法，并叙述每一种方法的设计形式，应用条件及其优点。