激光三维彩色人体扫描的数据重建技术

以激光三维扫描仪获得的人体数据的三维彩色数字化过程为例,讨论了删除噪声点、多传感器数据对齐、多传感器数据统一的数据预处理及人体数据重建、网格模型简化、网格平滑和网格细化的三维模型重建算法及特点,给出了人体数据处理实例,最终获得了三维人体模型.并采用直接处理彩色传感器获取的二维彩色图像实现三维彩色数据颜色边界提取方案,得到三维彩色数字化模型.     

三维彩色扫描测量技术

采用线结构激光和一个彩色ＣＣＤ摄像机构成三维彩色扫描系统,彩色ＣＣＤ摄像机分两次对物体成像,首先摄取物体的彩色图片,然后利用滤光镜摄取激光光平面上物体的三维信息。最后采用彩色贴图技术将两次获取的信息重叠,便可得到物体的三维彩色信息。提出了激光光平面方程式三维测量方法,建立了相应的数学模型。进行了实验研究,给出了实验结果。     

三维彩色扫描测量技术

采用线结构激光和一个彩色CCD摄像机构成三维彩色扫描系统,彩色CCD摄像机分两次对物体成像,首先摄取物体的彩色图片,然后利用滤光镜摄取激光光平面上物体的三维信息。最后采用彩色贴图技术将两次获取的信息重叠,便可得到物体的三维彩色信息。提出了激光光平面方程式三维测量方法,建立了相应的数学模型。进行了实验研究,给出了实验结果。     

三维彩色逆向工程

采用线结构激光和彩色CCD摄像机构成三维彩色扫描系统,彩色CCD摄像机分2次对物体成像,首先摄取物体的彩色图片,然后利用滤光镜摄取激光光面平上物体的三维信息,最后采用彩色贴图技术将两次获取的信息重叠,便可得到物体的三维彩色信息。本文提出了激光光平面方程式三维测量方法,建立了相应的数学模型,进行了实验研究,给出了实验结果。     

三维深度图像在自动客流计数系统中的应用

在客流计数中,针对目前基于普通彩色相机的图像处理受光照、人体姿态、遮挡等因素影响使系统整体性能降低等问题,提出了一种基于人体头肩三维信息检测客流的新方法,即利用人体头部与肩部空间位置关系特征以及头部形状、面积等特征检测客流。以Xtion传感器为平台,通过综合分析传感器获取的包含人体表面三维特征的深度图像,识别并跟踪人体头部,统计进出的人数。实验结果表明,这种方法不仅提高了检测的精度和效率,减少了运算数据量,实现了视频流实时处理,而且解决了基于普通彩色图像中目标检测需要建立训练库等问题。系统精度达到96%,具有实际的应用价值。     

高斯滤波器在子弹三维图像特征提取中的应用

为了弹痕的自动比对,建立了基于结构光的子弹三维纹理信息获取系统。由于在采集三维信息时子弹的中轴线与采集系统的y坐标轴很难做到完全重合,这需要进行相应的坐标旋转,尤其是在子弹变形时,无法利用子弹近似圆柱提取这一信息,这都给弹痕提取带来了很大的困难。本系统采用高斯逼近滤波器的方法获取高斯滤波中线,然后将三维弹痕信息与高斯滤波中线相减,进而提取出子弹的弹痕信息。利用冲激响应不变法设计了十二级的IIR型数字高斯滤波器,所设计的高斯逼近滤波器最大幅度偏差只有1.38%,大大优于ISO11562规定的2.5%的最大幅度偏差。此方法使得弹痕提取过程更简单,提取结果更精确,对后续弹痕比对的准确率有明显的提升。     

一种快速回转式三维轮廓的测量技术

实现了一种快速回转式三维测量技术,脉冲调制的半导体激光器为光源,通过光学系统产生一线光源,投射到物体表面,ＣＣＤ摄像机获取的视频信号经过硬件电路实时处理后得到该光刀对应的物体位移量。回转平台每次转动１°,３６０°三维测量数据的获取仅须１５ｓ。文中介绍了这种三维数字化仪的基本原理和实现方法。     

基于智能相机的高速三维表面信息获取

为了大幅度提高三维信息获取速度,提出了一种基于智能相机和激光三角法的高速三维信息获取与表面重建的系统,介绍了该系统的硬件架构和信号处理。实验结果表明,采用数字信号处理器和并行处理方式,该系统获取三维表面信息速度可达5600点/s以上。     

位置报告系统用声表面波可程序MSK调制解调组件

介绍了声表面波可程序MSK调制解调组件设计及工作原理，该产品用于位置报告系统，完成对MSK信号的扩频调制解调以及对信息的差分相干解调，不需提取载波及恢复时钟等处理，提高了系统抗干扰能力和实时处理速度。同时由于扩频码序列随时可变，大大提高了系统保密性能。与其他技术相比，具有独特的优势，有很好的应用前景。     

基于激光扫描技术的三维模型重建

通过分析三维激光扫描系统获取的点云数据,得到了利用点云数据构建三维模型的技术、方法和流程。介绍了利用地面三维激光扫描仪获取点云数据的过程以及结合RiSCAN PRO软件和Geomagic Studio软件进行建模的方法。对原始测量的点云数据进行处理(去除噪声,平滑,对多站点数据做拼接配准,提取目标建筑物等)得到正确和完整的目标建筑物的表面信息,然后构建三角网建立它的三维表面模型,最后通过所拍的照片进行纹理映射得到真实的三维模型。实验结果表明,利用上述方法可以有效地处理三维激光扫描获取的点云数据,实现对建筑物快速三维可视化建模。     

计算机X光影像仪图像采集卡的设备驱动程序

简述了计算机X光影像仪（CR）的特点，介绍了CR系统中X光图像的数字化方法，给出数字化的X光图像数据采集的硬件电路。简要说明了WindowsNT及其核心模式驱动程序的结构，阐释了在WindowsNT下I／O请求的工作原理。利用NT DDK开发出计算机X光影像仪图像采集卡的核心模式设备驱动程度，通过软，硬件相结合的方法实现了对X光图像数据的实时采集和存储，经长时间的实验证明该方法可行，可靠，完全满足技术指标要求。     

基于图像分割的红外图像撞击时间估计方法

以往的被动测距方法主要集中在可见光领域,利用图像稳定的特征点进行观察,目前利用计算目标尺度变化率进行撞击时间估计,已经发展成为一种较成熟的方法。然而在红外领域,由于红外图像自身的特性其特征点难以提取,原有的特征点跟踪方法无法适用。文中论述了一种红外图像撞击时间估计方法,根据红外图像难以提取特征点而相对易于目标分割的特点,提出了先对国图像进行分割提取目标面积,然后根据图像序列目标面积变化率来进行撞击时间估计,并根据撞击时间系统特征对估计结果进行修正以进一步提高精度。实验结果证明了该方法的有效性。     

实用型亚像元定位方法的研究

针对重复曝光离线对准系统,提出一种实用型亚像元定位方法--自适应加权拟合细分算法(AWS),详细分析了算法的理论基础和基本原理,利用投影平均来提高信噪比,一维尺寸对比度滤波器单调分区,自动加权突龉丶?重建拟合曲线.仿真和硬件平台实验均表明:该算法具有较高的重复定位精度和实时处理能力.     

MPEG-2传输流实时解码及码流发送卡的设计

针对PCI总线上得到的数据的阵发性，介绍一种MPEG－2传输流实时解码及码流发达系统的硬件和软件设计方案，该方案通过在PCI接口芯片的一侧增加数据缓存器来实现。此系统在一块PCI插卡上实现，支持标准清晰度解码及多种视频输出方式，实验表明，码流发送速率最高可达40Mbps.     

红外传感器在点迹/航迹关联中的应用

点迹／航迹关联是多传感器数据融合系统的关键问题，为提高关联的正确率，把红外传感器方位数据与雷达数据进行关联，通过红外高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量的融合，减小系统融合航迹同真实航迹间的误差，给出对目标航迹的精确状态估计，分别讨论了雷达数据的航迹关联算法和雷达／红外数据的航迹关联算法，并进行了仿真性能比较和分析。     

红外热成像系统应用于反潜探测的分析

大面阵、高灵敏度的红外焦平面探测器技术的逐步成熟为红外热成像系统进行反潜探测的设想的可行性提供了保证，理论计算和分析表明：采用焦平面探测器的红外热成像系统可以在一定距离上分辨海面海水的细小温度差异，并可在高帧频下快速扫描大范围的海面，在反潜探测中有较好的应用前景。     

基于PCI总线的MPEG-2解码插卡软件接口设计

介绍一种基于PCI局部总线的MPEG－2多节目传输流实时解码卡的硬件接口及上层软件设计，上层软件通过分析硬盘存储的多节目传输流给出节目信息，然后根据用户输入选择一路节目播放，发送模块将硬盘中的编码数据通过PCI总线发送到解码卡，在解码卡上通过专用解码芯片实时解码并显示，上层软件采用多线程方式实现内存与PCI总线，内存与硬盘之间的交替数据传输，文中给出了软件设计思想和结构。     

引信作用方式自适应控制技术研究

介绍了为信作用方式自适应技术研制的系统的设计思想及工作原理，本系统的研制通过引信自适应一些不确定的作战条件，作战参数的变化，准确判别目标，在最佳时刻，最佳距离，选择最佳方式，最大限度地发挥战斗部对目标的毁伤能力，针对系统设计中的问题进行了说明，就三支路小视场探测方式，光信号基准时刻精度提取，抗海浪干扰，海情识别等关键技术进行了分析，同时分析了系统的原理框图及软件流程，系统的各项性能指标达到方案要求并经过了测试验证。     

图像几何校正控制点的自动确定方法

依据图像几何校正的一般思路，提出了一种有效控制点（CP）自动确定方法，首先定义了基准控制点（RCP）及畸变控制点（DCP）的概念，设计了一种基于图像方差的检测模板，提出了相应的检测准则及搜索方案，然后在畸变图像中利用归一化积相关图像匹配算法实现了基准控制点相对应的畸变控制点的精确定位，并给出了方法的算法流程，最后，以几何旋转畸变图像为例进行仿真实验，准确辨识出了畸变模型的参数，验证了方法的可行性有效性。     

基于知识的红外数字图像中铁路的识别

文中主要针对铁路红外图像的特点,在原有的自动目标识别算法上,将图像处理技术与人工智能相结合,提出一种基于知识的智能识别方法。采用先建立完善的结构知识库,再以知识库为基础,采用写生式策略来建立各种规则,并结合规则指导图像分割和特征提取,推断铁路的存在并指导铁路片断的连接,其基本思路可用于一般目标的识别。