基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计

介绍了利用TMS320F2812高速处理器,实现了高精度的轨迹跟踪伺服控制器的设计方法,阐明了系统的硬件组成和软件实现方法,最后给出系统的控制实验结果,实验结果表明系统设计正确可行.     

基于DSP/BIOS的直线电机伺服系统设计

介绍了一种基于DSP/BIOS嵌入式操作系统的永磁直线同步电机伺服系统设计方法,该方法利用DSP/BIOS基于任务优先级的多线程机制,实现对永磁直线同步电机运动控制的实时处理,包括id=0动子磁场定向矢量控制策略下的伺服三环控制算法、初始寻相以及故障处理等,进行了实验,实验证明系统具有良好的动静态性能。     

基于TMS320F2812的永磁同步电机位置随动系统设计

介绍了一种以DSP TMS320F2812为主控制器,永磁同步电机为广义被控对象的位置随动系统,并详细描述了系统的设计原理与结构、硬件组成及软件的设计.     

基于TMS320F2812的永磁同步电机SVPWM调速

针对空间矢量脉宽调制（SVPWM）能明显减少逆变器输出电压的谐波成分,且具有较高的电压利用率,更易于数字实现的特点,介绍了一种基于TMS320F2812和智能功率模块（IPM）IRAMX16UP60A的电压空间矢量控制系统的方案。阐述了SVPWM的原理与实现,并在此基础上讨论了以TMS320F2812为控制核心的系统硬件实现和软件设计方法。测试结果表明,该方案SVPWM谐波少,控制系统稳定可靠,永磁同步电机（PMSM）控制精度高、速度稳定、超调量和稳态误差都比较小,达到了预期的要求。     

永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计

分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求,对4种典型的位置控制器进行了比较研究,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上,提出了基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明,此控制系统适于永磁交流以同步直线电机的控制。     

基于TMS320F2812城轨车辆直线电机牵引控制装置的研制

针对轨道交通车辆直线电机运行的特点,研究探讨了直线牵引电机的控制方法;应用新型32位DSP芯片TMS320F2812实现了具体的牵引控制装置;通过仿真分析验证了控制系统方案的可行性,对今后实现国产化有一定的参考价值.     

永磁同步电机三闭环伺服控制设计及实验

采用了永磁同步电机的矢量控制理论,并在此基础上讨论了永磁同步电机的矢量控制方案。结合矢量控制系统,讨论了伺服控制位置闭环、速度闭环以及电流闭环中3个控制器的工程设计方法,并在台架试验中验证了伺服控制位置环和速度环的性能。     

自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿

介绍了高精度微进给直线永磁同步电机伺服系统的IP位置控制，提出了对该系统的最优预见前馈补偿，以提高系统的跟踪性能。为了能适应系统参数的变化，采用自适应神经元来实现预见前馈补偿，自适应神经元的输入向量为预见步数，权值为预见前馈系数，权值具有明确的物理意义，而且权的初始值不是随机数，而是系统在额定情况下算出的预见前馈系数，从而加快了神经元的调整速度，提高了系统的跟踪能力，仿真实验结果证明了所提出方案的有效性。     

基于TMS320F2812高精高速伺服驱动器的设计

采用磁场定向与前馈补偿对数控机床进行进给控制.以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模块、TS5667N120 17位绝对式编码器为主要功能部件,设计出一款高精高速伺服驱动器,利用LabView 8.0软件设计出虚拟示波器,并进行实验记录.所设计的伺服驱动控制器在加工中心上进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果.     

基于复合控制的永磁同步电机伺服系统设计

由于传统的三环控制方法已不能满足伺服系统快速响应和高精度的要求,提出一种微分前馈和位置环带微分项的负反馈相结合的复合控制策略。针对负载扰动问题,设计带状态反馈误差微分项的负载转矩观测器。实验与仿真表明：该控制策略的跟踪精度更高,响应速度更快,抗负载能力更强。     

基于TMS320LF2812的永磁同步交流伺服系统

为实现永磁同步交流伺服系统的快速、准确的位置跟踪控制,在分析永磁同步电动机数学模型以及矢量控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2812的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路构成和软件设计方法,最后根据上述硬件电路及软件编程,对永磁交流伺服系统进行了测试。研究结果表明,基于TMS320LF2812 DSP的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响应速度良好,可实现精确的位置跟踪。     

基于TMS320F2812的悬臂梁振动半主动控制

基于压电元件的主动振动控制不仅需要复杂的信号处理系统,而且需要庞大的能量供给系统,被动控制方法中电感和电阻参数对环境变化适应能力差,而且在低频控制时需要很大的电感,不容易实现。为了克服主被动控制中存在的缺点,本文采用一种基于同步开关阻尼技术的半主动振动控制的新方法。利用TMS320F2812处理器,通过合适的开关控制算法,使埋入复合材料悬臂梁约束端的压电元件上的电压极性在合适的时候进行翻转,使其电压始终与应变反相,从而达到振动控制的效果。实验结果表明该方法可以使悬臂梁一阶振动模态减小3.1641dB。     

基于TMS320F2812汽车动力控制系统的实现

首先提出了汽车动力综合控制系统的总体设计方案,给出了该控制系统的组成模块和硬件需求分析.采用TI公司的TMS320F2812作为核心CPU,实现了对控制信号、转换电路、驱动电路等的处理.通讯电路采用CAN总线的实现方式,实现了可靠、实时、灵活的通讯要求.     

基于TMS320F2812的交流伺服系统模糊控制的研究与设计

模糊PI控制与常规PID控制比较:具有更快的响应时间和更小的超调,对过程参数的变化不敏感,具有很强的解耦能力和鲁棒性,能够克服非线性的影响.本文就以TMS320F2812为核心,以模糊PI控制策略设计交流伺服系统.并简要地介绍了该系统的硬件结构和软件设计.     

SPWM技术应用在基于TMS320F2812的SVG中的研究

本文重点介绍基于TMS320F2812的静止无功发生器SVG中逆变器的控制信号的实现方法。控制对象是六组由IGBT单管及其反并联的续流二极管构成的三相桥式逆变电路。关键的控制信号SPWM的脉冲宽度采用中值规则采样法来求取。本装置利用TI公司生产的数字信号处理器TMS320F2812DSP以纯软件的方法来产生SPWM波形．该方法具有控制精度高和实时性好等特点。     

基于TMS320F2812的远程故障检测系统设计

为解决以普通MCU为控制核心的故障检测系统中出现的算法多样性和控制实时性较差的问题,应用高速的数字信号处理芯片的优质特性,研制了-套在原有的基础上应用由TMS320F2812和双口RAM芯片CY7C144相结合的信号处理模块的检测系统.在此基础上故障检测系统实现了对MCU传送到TMS320F2812的数据进行FFT、FIR数字低通滤波器、IIR数字低通滤波器、自适应滤波器等数据处理过程.结果表明,DSP的应用使故障诊断系统的实时性和精确度均有了一个很大程度的提升.     

基于TMS320F2812的气动伺服系统控制器的研制

该文介绍了一种新型气动伺服系统控制器，该控制器采用功能强大的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心，扩展了A／D、D／A、CAN通信总线等外围电路，并结合TI公司的DSP集成开发环境CCS2．0进行控制软件编写。实验证明该控制器能很好地满足工业要求，有广阔的应用前景。     

基于TMS320F2812的磁悬浮数字控制器的研究

传统的模拟PID控制器存在着参数调整不方便,精度较低、硬件结构不易改变以及难以实现先进的控制算法等缺点.本文采用美国TI(Texas Instruments)公司的C2000系列产品中目前最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片-TMS320F2812作为磁悬浮轴承系统数字控制器的CPU设计控制器的硬件系统.并以RS-232串行通信方式实现数据传输.控制器中采用增量式PID控制算法.获得了比较好的控制效果.