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本文对SIGMA50 GPS/INS一体化组合导航系统的组成、性能、特点进行了分析,并对目前所装备的惯导系统作了简要介绍。 相似文献
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介绍一种系统噪声统计特性未知时的逢适应卡尔曼滤波方法,并运用这种滤波方法对INS/TAN/GPS组合导航系统进行了仿真,仿真结果表明用这种方法的滤波结果与系统的噪声统计特性已知时的卡尔曼滤波结果具有非常接近的估计精度,不失为一种有效的滤波方法。 相似文献
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戴高伟 《太赫兹科学与电子信息学报》2008,6(6)
为了解决GPS信号失锁引起的无法定位和INS积累误差引起的长时间漂移问题,以GPS/INS组合导航系统的数据融合理论作为基础,卡尔曼滤波作为主要融合方法,对进入组合车辆系统的GPS定位数据与INS定位数据分别进行估计、修正和融合,推导出GPS/INS组合导航系统的状态方程、测量方程和递推滤波方程,同时对分散滤波结构和联合滤波结构进行仿真比较,结果表明后者的定位精度高于前者。 相似文献
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非线性滤波理论的研究在近年来取得了很大的进展,相继出现了一些次优和最优的非线性滤波算法。本文首先对滤波理论的研究现状作了一个系统的总结,同时对现有各种非线性滤波方法的效率和精度进行了认真的分析和比较,在此基础上,指出了未来非线性滤波的发展趋势,最后针对组合导航系统自身的特点,介绍了近年来涌现同来的与之相关的各种滤波算法,通过对各种算法性能的比较,揭示了组合导航系统中非线性滤波技术的未来发展方向。 相似文献
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本文介绍了GPS接收机和多卜勒雷达组合系统的性能优点,该系统用精确的GPS数据不断修正多卜勒雷达的定位参数,提高了系统的精度,采用多卜勒雷达定位参数,使GPS接收机在高动态和干扰环境下的跟踪性能得到改善。且成本较低,易于推广。 相似文献
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唐述宏 《信息技术与信息化》2008,(3)
在系统参数不确切已知或随时间变化时传统卡尔曼滤波算法无法直接应用.本文给出了一种处理系统参数不确定性的区间卡尔曼滤波算法, 该算法将参数变化的系统建立成区间模型,并运用了一种较为简单的区间矩阵求逆方案.仿真验证了该算法在低成本MIMU/GPS组合导航数据融合中应用的可行性,在统计最优性能及迭代形式方面与标准卡尔曼滤波算法相当. 相似文献
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利用惯性测量组件(IMU)和GPS-OEM板,研究军用车载简易SINS/GPS组合导航系统的实现,对简易捷联惯导/GPS组俣导航系统的原理,硬件组成和软件构成进行了具体的分析,表明组俣导航系统在精度和可靠性两方面,较单一的导航系统都有明显的改善和提高,能够满足陆地军用车载导航的要求。 相似文献
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INS的发展及其与GPS的组合应用 总被引:1,自引:1,他引:0
首先描述了惯性传感器技术和器件的发展趋势,介绍了几种已经出现的代表这种发展趋势的技术及其未来应用;然后对GPS系统的客定精度,改善精度的三种方法作了说明;最后给出了INS/GPS组合能够提供的增效作用和组合方法,并对INS/GPS系统的干扰和抗干扰问题作了讨论。 相似文献
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北斗双星定位系统(RDSS)采用有源定位体制存在一定的局限性,采用三星无源定位体制可以克服双星导航定位系统用户位置容易暴露和系统用户数量容易饱和两大缺点.同时,提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案.仿真结果表明,组合系统可有效提高系统定位精度,降低对惯导精度的要求,从而降低整个组合导航系统的成本. 相似文献
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介绍一种为机载合成孔径雷达成像系统提供载机天线附近运动信息的GPS/SINS组合导航系统,该系统根据不同导航系统的各自特点及雷达成像系统的要求,采用了雷达成像期间输出纯捷联惯性导航信号,非成像期间输出组合导航信号的方案,实现了基于捷地性测量系统和GPS-OEM板接收机,在位置,速度组合下的导航系统的软件硬件设计,静基座条件下的实验表明该方案是成功的,既满足了系统在成像期间的定位精度需求,又保证了系统总体定位精度。 相似文献
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INS/GPS组合导航集中式卡尔曼滤波器的仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
主要研究平台式惯导(INS)和全球定位系统(GPS)组合导航集中式卡尔曼滤波器的实现,其中包括位置组合,速度组合、位置+速度组合三种组合方式,并给出了相应的仿真结果,研究表明集中式卡尔曼滤波器可以提高导航系统精度。 相似文献
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双星系统是我国建立起来的一种区域性定位系统.在双星定位系统上加上一颗地球同步卫星可组成三星定位系统,文章分析了三星定位系统的工作原理,并进一步研究、仿真了三星(双星和它的一颗备份星)定位系统与DNS构成的组合导航系统,仿真结果表明了该组合系统不但能有效地提高定位精度,同时还能提供高精度的航向数据,对双星定位系统的推广应用有重要的理论参考意义. 相似文献
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针对一类GPS/INS组合导航系统,研究该类系统的H∞滤波问题。建立H∞滤波问题的一个解,并通过仿真证明本文结论的有效性,这对实际中组合导航系统的H∞滤波器设计具有一定的指导意义。 相似文献