远程无人机导航系统

概述了无人机飞行控制系统的分类，介绍远程无人机各导航系统；提出ＧＰＳ／ＤＮＳ组合系统的总体方案，该组合在国内为实用性导航系统。     

无人驾驶飞机的GPS导航系统

本文介绍了目前无人驾驶飞机（无人机）的几种定位和导航方法，提出了一种新的无人机导航系统：ＧＰＳ导航系统；论述了该系统的总体方案，分析了其关键技术；设计并实现了系统的硬件和软件。该系统可自主导航，也可用遥控系统辅助导航，还可用遥测系统监测；可只用ＧＰＳ单机，也可借用遥控信道进行ＧＰＳ差分。这是一种应用前景很好的无人机导航系统。     

捷联惯导与卫星导航组合技术在无人机中的应用

基于传统平台式惯性导航技术的局限和卫星导航存在的缺点，发展中的导航体制将是一种能两者优势互补的捷联惯导与卫星导航组合技术，本文概述了这一组合技术在无人机中的应用，重点探讨和分析了其应用过程中的一些关键技术问题，并提出了相应的解决措施。     

基于小型无人机的导航控制研究

在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上,研究了利用GPS／航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案,以及利用优化轨迹跟踪方法进行垂直导航控制的方案,并针对一种小型我尾无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明,这种导航方法既简单又经济,精度高、实时性强、可靠性好,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。     

浅谈国外无人机

近几年来，无人机的研制和改进工作迅速发展，使得无人在现代战争中的地位日趋重要。本就无人机的应用和现状进行了概括的介绍，并对未来无人机的发展趋势作出预测。     

军用无人机发展趋势

论述了军用无人机的发展动力和技术保障以及发展现状，并从扩大军用无人机的应用范围和提高作战效能等方面分析其发展趋势。     

使用DGPS／SINS／RA组合导航系统的无人机纵向自动着陆系统研究

对某型无人机的纵向自动着陆系统进行了分析与研究，在论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的该无人机纵向自动着陆系统的总体方案后，利用该无人机的小扰动线性化方程，对某纵向轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制的情况下，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。     

无人机战场互操作性

在战场作战战区范围内，无人机的主要任务是侦察呈监视。提供战场信息的通信系统包括采集传感器、数据线、以及完成数据处理和使用的地在处理系统。随着对精确战场侦察需求的增长，对无人机完成各种军事用户多任务的需求也日益增加，如果用户的通信系统是通用的和可互操作的，这种多任务能力可很好地实现。这是一个很大的挑战，因为无人机传感器可以从化学传感器到多光电／红外传感器等各不相同。为应付这种挑战，本文研究一种方法，     

GPS与车载导航系统

全球定位系统具有在海、陆、空三方面进行全方位实时三维导航与定位能力,其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等方面。GPS在民用方面发展很快,最为人们熟悉的是车载GPS导航。这是一套极其先进的系统,能够侦测汽车在行驶途中的现时位置,帮助驾驶者在陌生的道路环境中准确地掌握前往目的地的路线。介绍了GPS及其组成、特点、用途及定位原理,并介绍了GPS车载导航系统的组成、功能及类别。     

某小型无人机无线电遥控遥测系统实现

介绍了无人机测控系统采用的FC-201／B无线数传电台收发一体机,详细论述了测控系统硬件接口电路和软件设计实现,结合高性能工控机和EL显示屏,实现对无人机的实时可视化监控,达到了设计要求,且成功应用于某小型无人机。     

无人机在现代电子战中的应用

本文介绍了无人机的结构及特点，阐述了无人机电子战的任务，包括电子支援（测向、定位）、电子进攻（主要有有源干扰，无源干扰，硬杀伤）以及电子防护。从原理上对无人机电子占的性能进行了分析，指出其优越性及其发展前景。     

无人机导航系统的探索与研究

文中提出了无人机GPS/INS组合导航系统的解决方案。首先介绍导航系统的算法和原理,根据任务需求,给出硬件构成及软件核心程序流程。通过仿真结果证明,在组合系统中,采取PID控制以及卡尔曼滤波算法,大大提高了导航的精度。     

无人机在现代电子战中的生存能力研究

本文介绍了在现代电子的战的条件下，采用无源定位和扩频遥控技术降低无人机系统的电磁辐射（主要指射频辐射）和截获概率从而提高无人机生存能力的方法，并讨论了采有ＧＰＳ接收机进行了无源定位在现代电子战条件下失效的可能性。     

导航定位技术（卫星导航系统）（续8）

38飞机自主完好性监视 airborne autonomous integrity monitoring(AAIM)利用飞机上各种导航设备的冗余测量信息进行一致性检测，以判定导航信号完好性的一种技术。其原理与RAIM技术相似，但用于一致性检验的信号除了GPS导航信号外，还包括其他机载导航设备，如气压高度表、     

无人机导航系统攻击技术概述

无人机作为现代高科技产物,已深入大众视野,当前在环境监控、交通运输、媒体直播和军事行动等领域得到了广泛的应用.一个完整的无人机系统主要包括无人飞行器、地面控制站和通信链路三大组成部分,每一部分受损都可能给实际应用带来不可弥补的损失.本文在全面分析无人机系统可能遭受的安全威胁的基础上,针对无人飞行器系统中的GPS系统和陀...     

无人机电子产品可靠增长的工艺措施

无人机电子设备可靠性增长的方法有多种，提高电装工艺质量是可靠性增长的主要方法之，针对本所目前电装工艺中存在的问题以及对相关企业已投入的能保证电装高质量的电装设备，工具和材料进行了深入细致的调查研究，对几种不可靠现象的原因者分析，并提出具体的工艺改进措施。     

无人机频率配置的兼容性研究

频率合理配置是保证无人机系统电磁兼容性的关键。文中根据无人机特点,给出了系统频率配置准则,并通过建立的系统电磁兼容性预测模型验证频率配置的最终有效性,从而为无人机频谱配置提供了一套十分有效的设计手段。