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本文介绍了目前无人驾驶飞机(无人机)的几种定位和导航方法,提出了一种新的无人机导航系统:GPS导航系统;论述了该系统的总体方案,分析了其关键技术;设计并实现了系统的硬件和软件。该系统可自主导航,也可用遥控系统辅助导航,还可用遥测系统监测;可只用GPS单机,也可借用遥控信道进行GPS差分。这是一种应用前景很好的无人机导航系统。 相似文献
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基于传统平台式惯性导航技术的局限和卫星导航存在的缺点,发展中的导航体制将是一种能两者优势互补的捷联惯导与卫星导航组合技术,本文概述了这一组合技术在无人机中的应用,重点探讨和分析了其应用过程中的一些关键技术问题,并提出了相应的解决措施。 相似文献
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在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上,研究了利用GPS/航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案,以及利用优化轨迹跟踪方法进行垂直导航控制的方案,并针对一种小型我尾无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明,这种导航方法既简单又经济,精度高、实时性强、可靠性好,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。 相似文献
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使用DGPS/SINS/RA组合导航系统的无人机纵向自动着陆系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对某型无人机的纵向自动着陆系统进行了分析与研究,在论述了用DGPS/SINS/RA组合导航系统引导的该无人机纵向自动着陆系统的总体方案后,利用该无人机的小扰动线性化方程,对某纵向轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制的情况下,对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明,着陆性能符合要求。 相似文献
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郑连溪 《国际电子研究与发展》1995,(5):16-24
在战场作战战区范围内,无人机的主要任务是侦察呈监视。提供战场信息的通信系统包括采集传感器、数据线、以及完成数据处理和使用的地在处理系统。随着对精确战场侦察需求的增长,对无人机完成各种军事用户多任务的需求也日益增加,如果用户的通信系统是通用的和可互操作的,这种多任务能力可很好地实现。这是一个很大的挑战,因为无人机传感器可以从化学传感器到多光电/红外传感器等各不相同。为应付这种挑战,本文研究一种方法, 相似文献
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GPS与车载导航系统 总被引:3,自引:0,他引:3
全球定位系统具有在海、陆、空三方面进行全方位实时三维导航与定位能力,其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等方面。GPS在民用方面发展很快,最为人们熟悉的是车载GPS导航。这是一套极其先进的系统,能够侦测汽车在行驶途中的现时位置,帮助驾驶者在陌生的道路环境中准确地掌握前往目的地的路线。介绍了GPS及其组成、特点、用途及定位原理,并介绍了GPS车载导航系统的组成、功能及类别。 相似文献
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本文介绍了无人机的结构及特点,阐述了无人机电子战的任务,包括电子支援(测向、定位)、电子进攻(主要有有源干扰,无源干扰,硬杀伤)以及电子防护。从原理上对无人机电子占的性能进行了分析,指出其优越性及其发展前景。 相似文献
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文中提出了无人机GPS/INS组合导航系统的解决方案。首先介绍导航系统的算法和原理,根据任务需求,给出硬件构成及软件核心程序流程。通过仿真结果证明,在组合系统中,采取PID控制以及卡尔曼滤波算法,大大提高了导航的精度。 相似文献
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无人机在现代电子战中的生存能力研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了在现代电子的战的条件下,采用无源定位和扩频遥控技术降低无人机系统的电磁辐射(主要指射频辐射)和截获概率从而提高无人机生存能力的方法,并讨论了采有GPS接收机进行了无源定位在现代电子战条件下失效的可能性。 相似文献
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无人机电子设备可靠性增长的方法有多种,提高电装工艺质量是可靠性增长的主要方法之,针对本所目前电装工艺中存在的问题以及对相关企业已投入的能保证电装高质量的电装设备,工具和材料进行了深入细致的调查研究,对几种不可靠现象的原因者分析,并提出具体的工艺改进措施。 相似文献