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汪子莲 《兰州工业高等专科学校学报》2014,(1):69-73
研究了机器人在存在12个不同形状、不同大小障碍物的平面区域内避障的最短路径及最短时间路径问题.结合图论中的Dijsktra算法,获得了机器人避障的最佳路线;并对最佳路线进行了平滑处理,分别建立了问题一、二的非线性规划优化模型;利用Maple软件和Lingo软件编程,求出了最短路径、最短时间路径及切点的坐标. 相似文献
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王红玲 《湖南工业职业技术学院学报》2014,(1):116-117,120
教师已经成为工作倦怠的高发人群之一。近几年来,我国高校教师职业倦怠问题日渐突出,教师的职业倦怠问题对学校教育教学质量的负面影响越来越严重。探析教师职业倦怠的表现、影响、产生原因,分析缓解职业倦怠的对策。有助于增强教师教学积极性,提高教学效率。 相似文献
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刘洋 《湖南工业职业技术学院学报》2014,(1):100-101,115
高职院校文化生态建设面临严峻形势,重视不够,高职特点不突出、学校特色不鲜明等,制约着高职院校的发展,本文在深入分析了高职院校文化生态性质、特点和现状,旨在引起人们对高职院校文化生态建设的重视,推动高职院校文化进一步发展、完善、成熟,为高职院校健康、持续、快速发展营造良好的内在环境。 相似文献
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不同联接组别的变压器二次侧发生两相短路故障时,流过变压器一次侧电流的大小和方向均不一致。对于单侧电源的变压器如果电流互感器的接线方式不合适,会影响保护灵敏度,因此二次侧不对称短路时,流过一次侧各相电流的大小和方向,对变压器保护非常重要。Y,Yn12低压变压器低压侧单相接地发生故障时,安装于侧过电流保护不能反应Yn侧的单相接地故障。提出了变压器后备保护的接线方式及提高低压变压器负荷侧单相接地故障灵敏度的措施。 相似文献
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老年人幸福感是反应老年人生活质量以及心理健康的重要指标,其相关研究对我国实现成功老龄化有重要意义。本文对国外老年人幸福感研究进行分析梳理,对老年人幸福感的概念、测量、影响因素与结果变量进行述评,并提出老年人幸福感效应链,最后,本文提出目前存在问题与研究启示。 相似文献
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汪倩 《湖南工业职业技术学院学报》2014,(1):104-106
近年来,大学生诚信缺失的现象越来越严重,如何加强大学生诚信教育也成为全社会普遍关注的问题。本文通过对中外高校诚信教育的对比研究,以期对我国的高校的诚信教育提供一些有益的经验。 相似文献
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