改进的UKF在SINS/GPS/地磁组合导航中的应用

针对SINS(Strapdown Inertial Navigation System)/GPS组合导航系统中出现的滤波发散问题,研究自适应渐消卡尔曼滤波对于滤波发散的抑制作用,引入了一种新的渐消矩阵计算方法.为了提高导航精度,增加了地磁量,作为观测量对运载体的姿态、速度、位置进行校正,有效地解决了SINS初始状态的导航精度下降问题.车载实验证明,该算法简单,容易实现,能够有效抑制滤波发散,满足组合导航的精度要求.     

浅析电子地图在车载导航系统中的应用

GPS车载导航设备作为一种全新概念的汽车电子用品,可以在地理信息服务、城市导航、自驾远游等方面为车主提供诸多便利.在欧美、日本等国,GPS车载导航仪已经成为大众的一个生活辅助工具,甚至是必需品.通过对日常生活的客观状况的了解,提出自己粗略的见解.     

多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用

针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题。提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理，关键技术以及常用方法，然后以INS／GPS组合为例，对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了详细的分析，最后通过计算机仿真证明了该方法可提高导航系统的计算精度和速度，有较好的容错性和环境适应性，具有实际使用价值。     

RT3000惯性GPS组合导航系统实现车辆运动高精度测量

本文以RT3000惯性\GPS组合导航系统为研究对象,进行了组合导航的技术介绍,介绍了SINS(捷联惯性)/GPS组合导航系统工作原理,采用四元数法进行姿态描述,通过捷联惯性导航计算导航参数,利用卡尔曼滤波进行修正。通过实验发现,在这些技术的支持下,SINS/GPS组合导航系统实现地面车辆的精确导航。     

中国卫星导航系统发展简述

现有导航系统：美国的GPS系统（Global Positioning System）,俄罗斯的格洛纳斯系统（Global Navigation Satellite System）,中国的北斗系统,欧洲的伽利略系统（Galileo satellite navigation system）。（日本正在研发和实验的QZSS——准天顶卫星系统）。     

浅谈伪卫星技术在北斗导航系统中的应用

伪卫星技术是利用伪距测量技术等为基础的一种可以为导航系统提供精确定位的技术,本文在详细介绍北斗导航系统特点的基础上,对伪卫星技术在北斗导航系统中的应用前景作了仔细分析和探讨。     

INS/GNSS组合导航系统校准方法

惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)组合的导航系统应用越来越广泛,它的校准问题亟待解决。本文简要介绍了目前广泛使用的各种导航系统,论述了INS/GNSS组合导航系统的工作原理及组合算法;详细分析了INS/GNSS组合导航系统各种测试及校准方法,比较了各种校准方法的优缺点;提出了INS/GNSS组合导航系统校准装置应具备的条件:可产生标准的空间位置和速度、可产生标准的姿态角度变化、可有效地接收GNSS卫星信号、统一的时间基准与同步信号。     

捷联惯导系统/里程计自主式车载组合导航系统研究

利用里程计辅助捷联惯导系统构成一种完全自主式的车载组合导航系统.本文详细推导了里程计的速度误差方程.用捷联惯导系统解算出的速度量和里程计所测量的速度量之差作为组合导航系统卡尔曼滤波器的观测量,利用闭环卡尔曼滤波技术进行误差估计与校正,并给出了系统仿真结果.仿真结果表明该组合导航系统可有效地减小姿态、速度、经度和纬度等导航参数的误差累积.     

移动通讯技术在质监信息化工作中的应用

(一)研究背景和依据一、移动通讯技术简介1,什么是移动通讯技术移动通信技术是以无线电波为通信用户提供实时信息传输的技术,以实现在保障覆盖区或服务区内顺畅的个体移动通信。     

北斗卫星导航系统在地质领域的应用

全球卫星导航系统在现代社会中的应用越来越广阔,并产生显著的经济效益和社会效益,已经发展成为一个巨大的产业。在此背景下,我国自主研发,具有独立知识产权,集定位、授时、短报文通信于一体的北斗卫星导航系统应运而生,并已在通信、测绘、水利、减灾、海事、交通、勘探、森林防火、公共安全和地质等多个领域得到成功应用。随着北斗卫星导航系统技术的不断完善,其在地质灾害监测、地质灾害应急指挥和地质调查等地质领域的应用前景不可估量,必将为我国地质事业的发展做出巨大贡献。     

SINS/GPS组合导航的扩展Kalman滤波算法

针对捷联惯性导航系统(SINS)无法长时间单独工作和GPS卫星信号易失锁而无法定位的问题,分析了两种导航系统的优缺点,提出了SINS/GPS组合导航的方法.建立了陀螺和加速度计的误差模型,采用松耦合方式,设计了扩展Kalman滤波器.以姿态、速度、位置的误差以及陀螺、加速度计的误差作为状态变量,对姿态、速度、位置进行校正.运用Matlab对组合导航系统进行了仿真.结果表明,该算法简单,容易实现,能满足导航精度要求.     

Sage_Husa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用

以组合导航系统为应用背景,在现有方法的基础上,提出Sage_ Husa自适应滤波算法的应用.采用常规卡尔曼滤波时,需要知道系统的数学模型和噪声统计的先验知识,但是在实际系统中,系统的数学模型和噪声统计是未知的、近似的或部分已知的.用不准确的模型或噪声统计设计出的卡尔曼滤波器将导致状态估值误差增大,甚至使滤波发散.Sag...     

基于移动通信网络的导航定位体系的探讨

因导航定位有不可替代的作用,本文简要介绍了几种常用的导航定位方法,并对几种常用导航定位系统进行阐述,总结归纳了不同导航定位系统的特点.进而,提出了一种基于移动通信网络基站的低成本、高精度、快速、全球导航定位体现框架,并对其特点、优势和技术可行性进行了讨论.该导航体现框架有望在未来的智能交通、智能机器人、智能物流、智能边...     

基于滤波残差的组合导航系统故障检测研究

论文研究了两种用于组合导航系统中的故障检测方法,首先介绍了传统的残差χ2检验法,随后给出了一种基于最大残差样本协方差阵特征值的故障检测算法.通过计算机仿真比较了两种算法在组合系统中的应用,仿真结果显示,基于特征值的故障检验算法对故障较敏感,系统组合精度略高,一定程度上优于传统残差χ2算法.最后,文章讨论了组合导航系统中两种故障检测算法的优缺点.     

A New Optimized Algorithm with Nonlinear Filter for Ultra-Tightly Coupled Integrated Navigation System of Land Vehicle

The extended particle filter (EPF) assisted by the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy logic adaptive system (FLAS) is used to design the ultra-tightly coupled GPS/INS (inertial navigation system) integrated navigation, which can maneuver the vehicle environment and the GPS outages scenario. The traditional integrated navigation designs adopt a loosely or tightly coupled architecture, for which the GPS receiver may lose the lock due to the interference/jamming scenarios, high dynamic environments, and the periods of partial GPS shading. An ultra-tight GPS/INS architecture involves the integration of I (in-phase) and Q (quadrature) components from the correlator of a GPS receiver with the INS data. The EPF is a particle filter (PF) which uses the extended Kalman filter (EKF) to generate the proposal distribution. The PF depends mostly on the number of particles in order to achieve a better performance during the high dynamic environments and GPS outages. The T-S FLAS is one of these approaches that can prevent the divergence problem of the filter when the precise knowledge on the system models is not available. The results show that the proposed fuzzy adaptive EPF (FAEPF) can effectively improve the navigation estimation accuracy and reduce the computational load as compared with the EPF and the unscented Kalman filter (UKF).     

准同步CDMA及其在卫星移动通信中的应用

研究了一种新颖的多址准同步CDMA方式，理论推导了准同步CDMA性能表达式，在性能评价的基础上，构造了两放新的扩频码集，分析表明，采用新码集时，准同步CDMA性能要远优于异步CDMA，最后分析了卫星移动通信系统反向信道采用准同步CDMA时的性能。     

GPS民间应用的一个最大市场——汽车导航系统

汽车导航系统是解决城市交通拥堵的一种高科技手段,是21世纪智能交通（ITS）的发展方向。我们应跳出“要致富先修路”的单纯想法,用科学的方法减少占用可耕地,促进汽车工业的发展。章着重介绍了汽车导航系统的结构与工作原理,提出了三重精度的工程方案,其市场前景广阔。     

卫星驯服时钟系统的新进展

卫星驯服时钟系统由于具有精度高、成本低的特点获得广泛应用.本文对卫星授时系统现状进行了分析;对时钟驯服中相位差测量、秒抖动处理和频率校准各环节的技术现状进行了阐述;建立了采用PI调节器的时钟驯服模型,对其驯服过程进行了分析;对时钟驯服的电路实现方法进行了分类和总结,推荐了一种基于FPGA的实现方法,并对卫星驯服时钟系统未来的发展进行了阐述.