集成微型速率捷联惯性测量组合测试系统

本文研究了基于MIMU的集成速率捷联测试系统,介绍了速率捷联系统的组成,采用微机械设计、专用集成电路设计和系统集成设计的方法,设计了MIMU组合及测试系统.阐述了微型惯性测量组合的工作原理及其结构设计,介绍了实用型MIMU的组成框图,论述了DSP实时解算的算法,制造出了实用性的微型惯性测量组合测试系统.并给出了测试曲线.     

基于椭球假设的MIMU现场标定方法

微惯性测试单元(MIMU)中测量组合的测量准确度直接影响姿态测试系统姿态解算的准确度,根据微惯性测量组合任意静态位置3个轴测量模值为固定值,提出一种基于椭球假设的MIMU现场快速标定方法。通过分析微惯性测量组合的误差模型,对其在不同姿态下的测量数据进行椭球拟合,快速得到全部标定参数。试验结果表明:该方法可在没有精密标定设备的条件下现场标定,操作简便、快速,准确度可以提高3个数量级,满足导航解算的准确度要求。     

A new method for the combination of GPS and MEMS inertial sensors

提出了一种新的GPS/MEMS微惯性器件组合方法,并根据组合结构的需求.设计了基于载体机动模型和卡尔曼滤波器的GPS信息滤波算法来获取由于载体轨迹机动引起的加速度,从而对基于MEMS微惯性器件的姿态测量算法进行载体机动性补偿,得到的姿态信息对GPS信号失锁不敏感,避免了传统GPS/INS组合方式在无GPS辅助时由于MEMS器件精度低而导致的姿态误差快速、无限增长的问题,而且运算量小,适合在微小型系统上实现.跑车试验表明,该新组合算法与传统GPS/INS组合相比,姿态精度略有下降,但远好于未作机动性补偿的MEMS微惯性器件的姿态测量算法.     

芯片级原子钟的研究进展

芯片级原子钟是一种小型、低功耗、高精度的时间频率设备,与微惯性测量组合和卫星导航技术相结合,形成微型导航定位授时单元,可广泛应用于国民经济、军事领域和国家安全等方面.本文介绍了国内外芯片级原子钟的研究进展及现状,阐述了芯片级原子钟研制的难点及需要突破的关键技术,包括微型原子气室制备技术、微机电系统集成技术和芯片级光学频...     

基于RBF神经网络的微惯性测量组合标定

针对微惯性测量组合标定精度低的问题,充分发挥神经网络良好的逼近非线性函数的优势,以RBF神经网络为主要逼近手段,对微惯性测量组合输出非线性特性进行精确逼近,从而得到更为准确的标定结果.试验结果表明,基于RBF神经网络的标定算法能够有效地逼近微惯性测量组合敏感信息,与传统基于最小二乘法建模方法相比,微惯性测量组合输出标定...     

基于MEMS陀螺的低成本捷联惯导系统设计

介绍了一种基于MEMS陀螺和石英挠性加速度计的低成本捷联惯性导航系统的设计与实现方法。给出了惯性测量单元(IMU)的模型方程,并在全温下对IMU的输出进行补偿;采用"四元数"法进行姿态计算,通过坐标变换、积分运算确定载体的速度、位置;对惯测样机进行了60 s的静态测试,结果表明该系统短期准确度满足SINS/GPS组合导航系统需求。     

利用LABVIEW及VC的焊机控制系统的实现

随着计算机和总线技术的发展 ,越来越多的科学家和工程师采用基于PC的数据采集 (DataAcquisition)系统来完成实验室和工业控制的测试测量任务。LABVIEW作为一个图形化编程软件 ,是进行数据采集和控制系统的一种功能强大、方便快捷的编程工具。而应用VC、VB、Delphi等通用的编程语言来实现工控编程较复杂 ,但是对于与底层的接口 ,应用VC来实现较为方便。在国内LABVIEW和VC的混合编程论述较少 ,本文就是应用LABVICW和VC的混合编程来实现焊接操作的数据采集和控制。     

新型三轴压阻式硅微加速度计的研究

微惯性系统以及其他高精密场合往往需要高精度三轴加速度计来检测三个垂直方向加速度矢量。针对类似需求,介绍了一种四边八梁结构式三轴压阻式硅微加速度计,利用硅衬底上单一质量块和惠斯通半桥结构可同时实现三个轴向上的加速度高精度测量。另外设计了微加速度计在高过载环境下的硅一玻璃防护结构和体硅加工工艺,并通过ANSYS仿真和试验验证了加速度计结构的合理性,还对微加速度计相关性能进行了测试,测试结果表明,该微加速度计具有较高的测量精度和较好的线性度,满足设计要求。     

微加速度传感器的新进展

本文介绍了微加速度传感器的最新发展,单向微硅加速度传感器,三维集成微加速度传感器系统,微型集成惯性测量平台系统等。还介绍了最新的微加速度传感器和集成微加速度传感器的制造工艺技术。     

谐振梁式硅微惯性器件在地震监测中的应用研究

本文分析了国内外地震观测中采用的技术方法和研究现状及前景,综合分析了特殊的环境使用条件和测试过程中信息提取的模型考虑,针对谐振式硅微惯性器件的特点及使用要求,提出采用谐振式硅微惯性器件组合地震观测仪的思路,并介绍了该方案的构成和功能原理.     

基于VC++和Ansys的液压缸参数化设计系统

目的针对打包机等包装机械液压缸设计标准多、系列化产品重复性设计的问题,提出液压缸参数化设计系统。方法以Ansys为平台,利用C++和APDL,通过混合编程技术和软件通信技术实现Ansys软件的二次开发。结果开发出了基于工况条件自动匹配缸体型号的参数化设计系统,建立了VC++与Ansys软件间的数据传输与通信,在Ansys环境中能自动完成缸体的建模与应力分析。结论经验证,该系统的设计结果满足强度要求,对设计者与安装人员背景知识要求低,可满足绝大多数人员使用,对提高设计分析效率有较大帮助。     

控制系统在60000m^3／h制氧机上的开发应用

介绍了武钢60000m^3／h制氧机组的控制系统硬件及软件组成,着重讨论了控制系统选型、软件设计及实现和空分系统的基本和高级控制功能。对于其它空分装置控制系统的选型及系统设计、编程具有一定借鉴意义。     

航箭发控系统虚拟检测仪研制

针对现有的航箭发控系统检测仪可靠性低、灵活性差等缺点,设计新型航箭发控系统虚拟检测仪,给出检测仪的硬件组成和软件设计。该仪器以IPC-610型工业控制计算机为核心,采用VC++编程,综合运用标准接口及总线技术、故障检测技术、FIFO技术等,能够有效地提高仪器的可靠性和灵活性。     

一种自动测试系统软件的开放式架构设计与实现

为满足综合测试系统灵活配置和扩展要求，推出了自动测试系统软件的开放式架构设计。该架构设计结合虚拟仪器思想和面向对象技术，达到了系统灵活配置、可扩展、可复用的目的。提出了一种系统软件的通用设计方法，普遍适用于同类系统的搭建。重点介绍了关键类的设计、系统柔性的实现以及基于VC的关键功能实现。该设计体现了在需求发生变动时系统的柔性，其正确性在实践中得到了验证。     

基于VC++的多波形信号参数自动校准软件的开发

以VC++作为程序开发环境,针对可以产生多波形信号的函数信号发生器进行的自动校准软件的开发.介绍软件的开发意义、软件界面的设计、软件运行的机制和承载载体以及校准结果的处理.     

基于GPIB总线的HP8563E型频谱分析仪检定系统

文中介绍了一种频谱分析仪的全自动检定系统,通过GPIB总线接口将所有测试仪器连成一体,使用LABVIEW和VC＋＋开发系统的软件,通过PC机进行控制,实现了对HP8563E型频谱分析仪的全自动检定。     

虚拟测频仪的设计与实现

介绍了一种基于LabVIEW的虚拟测频仪设计与实现。虚拟测频仪用于对现役装备的输出脉冲进行采集并给出其频率值。本文介绍了虚拟测频仪的硬件设计与软件编程实现，它采用LabVIEW编程，能同时测量多路通道．完成装备的各种试验和性能标定测试，测试数据自动存入数据库自动管理。测试精度和速度较高，适合工程使用。     

基于AutoCAD的计算机辅助人机工程软件

采用计算机模型来进行人－机器－环境系统的模拟,不仅可以直观地显示它们之间的三维位置,而且可以大大降低人机系统的研发时间。文章简要介绍了以AutoCAD为基础开发了计算机辅助人机工程系统的过程,本系统通过从Access数据库中读入人体的主要尺寸,在AutoCAD中建立人体模型,并利用程序语言Visual Basic对模型进行修改和运动仿真,集成了数据库、计算机辅助设计软件、程序设计软件的功能。本系统能在一定程度上实现人体测量、人的行为分析、作业任务、姿态分析、碰撞探测等工作。     

基于温控方案的一种MEMS惯性测量装置设计

以提高MEMS惯性测量装置(MIMU)的测量精度为目的,本文设计了一套温度控制系统和控制算法;通过对MIMU进行精密温控,改善了惯性器件的热环境,抑制了外界温度变化对MIMU的干扰,提高了MIMU的综合性能;测试结果验证了方案的有效性。     

智能结构振动主动控制实时测控系统研制

利用实时测控系统,对智能结构振动信号进行采样、滤波、数据分析,并经输出作动器的动作指令抑制其振动．介绍了由TMS320VC33 DSP与PC机构建的主从式振动主动控制实时测控系统的硬件结构和软件设计,设计的实时测控系统软件可完成受控对象的建模、系统参数辨识、控制律仿真以及传感器／作动器的位置优化等．运行结果证实了测控系统软、硬件设计的正确性和有效性及良好的工作稳定性．