角速度波动检测技术研究

标准转台等旋转体在转动时产生的角速度波动对被标定设备的数据可信度有很大影响。本文主要论述了角速度波动检测的重要性和可能性，并对检测的方法进行了介绍，用时域等信号处理方法对角速度波动数据进行了分析。     

角速度波动率校准方法初探

简要介绍了角速度波动率校准技术在国内外的现状及其发展趋势，阐述了开展此项研究的目的和意义，并结合现有设备和技术，介绍了几种实现角速度波动率校准的方法。     

利用虚拟仪器实现角速度波动率的采集和处理

利用NI 的PXI-6281高速数据采集卡来完成角速度波动信号的采集,借鉴信号失真度的概念,分析角速度反馈信号的基波和高次谐波大小,求取高次谐波与基波幅值比,作为角速度波动率.     

基于干扰观测器的含有柔性关节的柔性机械臂抑振策略

含有柔性关节的柔性机械臂同时受到关节柔性、连杆柔性和轴承摩擦的影响,会导致输出角速度发生波动。角速度的波动会加剧机械臂的振动,影响末端执行器的控制精度。通过含有干扰观测器的PI(proportional integral)控制策略控制角速度波动的方式减弱机械臂的振动。首先使用连续体的振动理论和拉格朗日方法建立考虑轴承摩擦并且含有柔性关节的柔性机械臂的动力学方程。接下来,根据鲁棒稳定性定理设计了干扰观测器中的低通滤波器。然后通过超限补偿控制律的设计满足柔性机械臂控制系统闭环的稳定性。最后开展了含有柔性关节的柔性机械臂的数值仿真分析和控制实验。仿真和实验结果显示,所设计的干扰观测器可以有效的降低轴承摩擦力矩的影响,使角速度跟踪误差的标准差降低17.488%。由此,所提出的控制策略能够有效地抑制柔性机械臂工作过程中的角速度波动,进而减弱振动。     

波动法研究加速旋转薄壁圆环的线性振动特性

基于Euler-Bernoulli梁模型,考虑科氏力和离心力效应,由Hamilton原理建立加速旋转薄壁圆环的平面内线性运动方程。利用波动法对运动微分方程进行求解分析,计算出薄壁圆环在旋转状态下的固有频率,并与相关文献进行了比较,验证动力学方程的准确性。同时分析角加速度,角速度对薄壁圆环模态特性的影响。研究为加速旋转薄壁圆环提供了线性振动特性的波动计算方法,从波动的角度分析加速旋转薄壁圆环结构固有频率和模态特性,拓宽波动法动力学计算范畴。     

基于几何非线性的加速旋转薄壁圆环振动

基于Euler-Bernoulli梁模型,综合考虑科氏力和离心力的影响,分析微元的动能和大变形应变能,由Hamilton原理建立加速旋转薄壁圆环的平面内几何非线性运动方程。根据波动法中相位封闭原理对振动进行求解分析,计算出加速旋转薄壁圆环的固有频率,分析角速度、角加速度对薄壁圆环动态特性的影响。文章为加速旋转薄壁圆环振动特性的研究提供了理论建模和计算方法,延拓波动法在弹性体动力学计算方面的应用。     

信号检测通道增益波动对IFOG影响

本文基于数字闭环IFOG工作原理、详细分析了信号检测通道的增益波动对陀螺的影响,指出在角速度动态变化的系统里．信号检测通道增益波动将成为不可忽略的因素：     

红外目标旋转模拟器校准方法的研究设想

文章简要介绍了红外目标旋转模拟器的结构组成、工作原理,给出了红外目标旋转模拟器的目标温度、平均角速度、角速度波动的校准方法,该校准方法能为光电设备的量值溯源提供解决方案.     

前轮摆振对车辆稳定性的影响及后轮反馈控制

建立包括转向系统的整车四自由度模型,分析摆振发生时转向系统刚度、阻尼对前轮摆振角、车辆横摆角速度、侧向加速度和侧倾角加速度的影响。为减小摆振对车辆稳定性的影响,应用最优控制对后轮进行反馈控制。结果表明:当摆振发生后,车辆侧向加速度和侧倾角加速度会产生较大波动,横摆角速度和侧倾角影响不大;转向系统阻尼对摆振的影响较大。采用对后轮的反馈控制可有效改善摆振发生时的车辆横向稳定性。     

利用高速采集系统实现角速度波动的测量

利用自行研制的高速采集系统,通过测量和数据处理软件来实现角速度波动信号的采集和处理,利用定时测角原理实现瞬时角速度的测量,并通过实验验证了该方法的可行性.     

蒸发式冷凝器发展和应用

本文介绍了冷凝器型式特点及应用现状，比较了不同型式的冷凝器，着重阐述了蒸发式冷凝器的结构、原理及其优点，分析了蒸发式冷凝器的发展及应用现状，总结了蒸发式冷凝器使用中存在的问题并提出了解决问题的方法，展望了蒸发式冷凝器的发展方向和应用前景。     

谈家居装潢的设计

居室装潢是住宅设计的深入和继续,是居室环境的再创造.居室设计的风格是在不同的时代思潮和地域特征下,通过独创的构思和表现,逐步演变成的居室设计形式.     

环境与材料

本文论述了自然环境与社会环境对材料的影响与作用。首先介绍了环境与作为系统的材料之间的关系。给出了材料的定义和判据。分析了社会大环境与经济体制对经济持续发展及材料事业发展的影响。并依次讨论了人类处理材料与自然环境关系的三个阶段：一、适应和改变；二、学习和利用；三、保护。其中还介绍了失效物理与环境控制、耗散结构、智能材料和环境意识材料。最后以诗一首，总结材料工作者对环境应有的五个正确对待     

基于结构振动参数变化的损伤探测方法综述

综述了基于结构振动参数变化的损伤探测的方法，对现有的文献中的方法进行了分类和评述，重点介绍了当前急需的对复杂结构进行损伤探测的较为有效的方法，并对该领域在理论和实际应用中尚存在的问题进行了讨论，根据国内外最新的文献对这一领域未来的发展方向和趋势进行了展望。     

气液两相流流量的互相关测量

在内径为３０ｍｍ的垂直上升管中，应用互相关分析和Ｕ型光导纤维探针，对水一气两相流和油－气两相流进行了各分相流量测量的实验研究，考虑了流型和雷诺数对流量测量的影响，同时研究了含气率的测量，提出了计算平均含气率的关系式。对水－气两相流，试验的气相折算流速范围为０．２２～３．００ｍ／ｓ，波相折算流速范围为０．１１～３．００ｍ／ｓ；对油一气两相流，试验的气相折算流速范围为０．１０～１９．０１ｍ／ｓ，液相折算流速范围为０．３５～１．６５ｍ／ｓ。     

ESD in integrated circuits

A review of the effects of electrostatic discharge (ESD) on semiconductor integrated circuits is presented. The principles of the human body model (HBM), the machine model (MM) and the charged device model (CDM) test methods are outlined, and their relative merits and drawbacks are discussed. Techniques, such as the transmission line pulse method, which may be used to characterise ESD protection circuit elements are also presented. The concept of ESD protection circuit designs and some typical ESD protection circuit elements are presented. The main design and process parameters are identified, and the main categories of damage under ESD conditions are shown. Models of the behaviour of the protection circuit elements under high current conditions are presented, and the boundary conditions for damage are discussed. The issues that will influence ESD protection circuit behaviour in the future are discussed.     

精益生产与六西格玛管理的对比与整合

介绍了精益生产和六西格玛管理的本质和特点,从文化、战略、运作模式、过程改进方式、员工培训、关注对象等多方面对两种管理模式进行了对比,分析了它们的相同点和不同点,指出了它们的优缺点,揭示了两种模式整合的必要性和可行性,提出精益生产与六西格玛管理整合时在组织结构、工具运用和实施流程等方面的要点,提出DMAICⅡ的实施流程,列出了不同阶段需要运用的主要工具,为实践提供了理论上的指导和可行的方案.     

主观认识的客观规律标准形式(下)

客观规律的标准是相对正确的支配力关系,是实践检验具有很好复现性的规律.本文讨论和建立了主客观型标准的概念和分类关系,分析了神学、哲学、自然科学、美学、社会科学与其学科标准形成有关的发展历史,揭示标准性认识产生和发展的规律,讨论了五类学科的标准类别,提炼展示了部分典型的标准内容,以对主观认识的客观规律标准有实在的概念.本文深入讨论了主客观型标准的强弱性、标准的适用范围、标准的内容形式等特点,讨论了主客观型标准间的价值关系,从主观性与客观性、直观性与抽象性、意识与物质方面讨论了主客观型标准的哲理.     

多极声源在裸眼井外的纵横波辐射特性

声波远探测方法已逐渐成为石油测井的一门重要应用技术,声源向井外地层中的辐射特性是远探测声场的主控因数。推导了单极、偶极和四极子声源的远场位移渐近解与辐射指向性公式,模拟分析了低频和常规测井频率下多极子声源在井外地层中的辐射图样,优选出不同声源辐射到地层中的优势波类型,并对比了不同频率下优势波指向性的变化规律。结果表明:单极辐射P波和偶极辐射SH横波在各自的辐射声场中占据了主导地位,它们对应的最佳激发频段分别在10 k Hz和4 k Hz左右,而在四极子声源的辐射声场中,P波和SH横波的指向性相近,均优于SV横波,且两者在7 k Hz左右达到最佳,为多极子声波远探测技术的应用提供了理论支持。     

基于有限差分法的变截面旋转梁弯曲振动

根据哈密尔顿原理建立旋转梁的弯曲振动方程,运用有限差分方法对旋转梁的动力方程进行离散处理,得到旋转梁的质量和刚度矩阵。借助MATLAB振动工具箱对系统的弯曲振动进行模态分析,得到圆形、矩形和叶片类型三种变截面旋转梁的固有频率,并与相关文献进行比较。在差分离散矩阵的基础上,建立旋转梁的线性定常状态空间方程。运用MATLAB振动工具箱对旋转梁的自治系统和非自治系统进行仿真,分别求得旋转梁的时间位移曲线和相轨迹。最后对非自治系统的旋转梁进行频域分析,得到幅频特性和相频特性曲线。