两栖车辆水上推进装置的研究

通过时两栖车辆所选用的水上推进装置进行分类,定性分析了各种水上推进装置的工作原理及其性能,并作出了综合评价,为两栖车辆的进一步论证、研究奠定了一定的基础。     

双喷水推进无人两栖平台运动模型研究

依据船舶理论中MMG分离建模的思想,通过对双喷水推进无人两栖平台的纵向及回转运动特性进行分析,建立了无人两栖平台的三自由度操纵模型,进而推导出了纵向运动以及回转运动的操纵响应方程,最后以某型双喷水推进无人两栖平台为例进行仿真实验,结果表明通过对两侧喷水推进器水门开度的协调控制可以较好地实现对预定航向的稳定跟踪,验证了纵向及回转运动操纵响应方程的正确性和有效性,为无人两栖平台进一步的路径和轨迹跟踪控制提供了依据。     

CAD二次开发与两栖车辆水上性能分析

利用ObjectARX对AutoCAD二次开发,开发出了两栖车辆的水上性能分析软件,对某两栖车辆的静水特性进行了分析。结果表明该方法比同传统方法在计算精度和效率方面有较大提高。     

两栖车辆与磁流体推进技术研究

阐述了磁流体推进技术和传统两栖车辆水上推进技术,针对磁流体推进技术的优越性与传统推进技术作了对比研究。基于磁流体推进技术的在舰船和潜艇推进的应用和磁流体装置小型化技术的研究,提出了两栖车辆磁流体推进技术的观点,并进行了可行性研究。     

基于CFD软件的两栖车辆仿生推进装置翼盘仿真模拟

采用RNGk-ε湍流模型与SIMPLE算法,应用CFD软件对两栖车辆仿生推进装置的翼盘在不同速度工况下进行数值模拟。通过分析不同速度工况下翼盘所能产生的推力和翼盘外流场的分布情况,直观揭示了2种翼盘的运动情况,为两栖车辆仿生推进装置的研制提供了一定的参考依据。     

基于CFD软件的两栖车辆仿生推进装置翼盘仿真模拟

采用RNG k-ε湍流模型与SIMPLE算法,应用CFD软件对两栖车辆仿生推进装置的翼盘在不同速度工况下进行数值模拟.通过分析不同速度工况下翼盘所能产生的推力和翼盘外流场的分布情况,直观揭示了2种翼盘的运动情况,为两栖车辆仿生推进装置的研制提供了一定的参考依据.     

舷外机喷水推进研究

喷水推进是较螺旋桨更为先进的一种推进技术,将其应用于舷外机可进一步提升舷外机的性能。围绕将喷水推进技术应用于舷外机这一课题展开研究,阐述了舷外机喷水推进的工作原理,设计了其总体方案并分析了实现舷外机喷水推进的技术要点。     

基于SolidWorks二次开发的两栖车辆静水稳定性研究

利用传统二分法进行两栖武器静水稳定性计算时方法复杂,收敛速度慢,并且计算量大,计算精度较差。针对这种情况,编制出了一种较为简单的算法,以此为基础,利用VB语言对SolidWorks进行二次开发,设计出一种计算两栖车辆静水稳定性的软件。利用该软件可快速精确地计算出两栖车辆在静水中任意角度的恢复力矩,从而精确地绘制出两栖车辆的横稳性和纵稳性曲线。经检验该软件不仅计算精度高,且算法简单快捷。     

诱导轮的设计原理及其在喷水推进泵上的应用

推导出诱导轮汽蚀比转数与工况参数、叶轮几何参数的关系,以此分析影响诱导轮汽蚀性能的主要因素,作为泵诱导轮汽蚀性能设计的理论依据.并且进一步找出适于装诱导轮的喷水推进泵型式及合理使用范围,探讨了装诱导轮的喷水推进导叶式混流泵设计原则.     

泵在喷水推进装置中的应用

1引言.作为新型的船舶推进装置,在国外,喷水推进装置已经在普通高速双体船、穿浪艇、三体船、单体船、侧壁式气垫船、高速货船、潜艇及其它船舶上得到不同程度的应用。这主要归功于喷水推进作为一种特殊的船舶推进方式——它是利用推进泵喷出的高速水流的反作用力来推动船舶前进,通过操舵倒航机械装置改变喷射水流的方向来实现船舶操纵。具有抗空泡能力强、附体阻力小、保护性能好、噪声低、传动机构简单可靠、适应变工况能力强、船舶操纵和动力定位性能佳等优特点。目前,其应用领域正在进一步扩展,尤其在高性能船舶上因其表现出的优势而得到更加广泛的应用,同时喷水推进装置也正在向大功率、系列化方向发展。     

Hydraulic Shutter-Control Drive for the Water-Jet Propulsion Unit of a Tracked Amphibious Vehicle

Russian Engineering Research - In a tracked amphibious vehicle, combination of the hydraulic shutter-control drive for the water-jet propulsion unit and the mechanical control drive for operation...     

超高速水陆两栖车技术研究

近年来,不断出新的高速航渡技术大大地提高了两栖车辆的水上行驶速度,轮式和履带式高速两栖车辆航速指标均超过了45 km/h,部分接近100 km/h。能否进一步减阻增速,达到近似飞行状态,给出了超高速两栖车的概念方案,并作了相关分析和总结。     

轮式两栖车静压传动系统分析与设计

在分析机械传动、液力传动、电力传动及静夜传动特点的基础上,指出静压传动是工程机械传动形式的主要发展方向,设计出轮式两栖车静压传动系统。针对设计过程中系统散热、清洁和车轮不同步的问题,提出了解决方案。     

飞推一体化飞行器多模态计力体系及升阻性能研究

针对推进系统采用TBCC组合循环发动机的飞推一体化高超声速飞行器,进行气动/推进力计算方法研究;分析并建立飞行器运动力学体系及计力体系,推导出推进系统双通道模式下一体化飞行器气动/推进力计算公式;针对TBCC推进系统的涡轮模态、涡轮冲压过渡模态及冲压模态三种工作模态,研究计力方法并计算分析飞行器在不同工作模态下升阻性能...     

非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法

受自然界中变形虫和生物蛇启发,将可变形和链式构型特性引入两栖机器人。通过运动特性、水环境适应性和可变形能力扩展等综合分析,设计了没有添加额外水下推进机构的非叠加型两栖机器人链式可变形构型。该机器人在陆地环境具有较高机动性外,还具有履带划水和仿生划水组合的复合推进方式。提出基于理想推进器的履带划水推进模型;针对仿生划水时运动学与流体力的耦合关系,提出基于拉格朗日方程的运动学-动力学联合运动模型,并建立了转向模型,完成仿生推进方式的水中机动性能分析。通过仿真分析了履刺高度和分布等机构参数以及幅值、频率等运动参数对水下推进性能的影响。利用基于链式可变形构型研制的机器人样机Amoeba-II进行了水环境试验,验证该构型在水下推进中的有效性,并对履带划水和仿生划水的推进效率、稳定性进行对比。     

一种超小型水下推进器的研究与开发

介绍了国内外水下推进器的基本组成与工作原理,分析了水下推进器的主要关键技术,并针对这些关键技术进行优化设计,开发出一种新型水下推进器。通过样机的试制及试验表明,该型水下推进器性能优越,为进一步开展超小型水下推进器的研究提供了依据。