一种新的流程工业运行控制优化方法

根据流程工业运行控制问题中的混合变量、多目标优化及控制实时性等问题,提出了一种基于混合编码方案、分级评价技术和并行分解的遗传算法．理论研究与计算机仿真结果表明,该算法可有效的解决这类生产运行控制优化的组合爆炸问题,实现了人机交互的多目标决策,并极大的提高了问题的求解速度．     

约束系统优化控制的LMI方法及其滚动时域实现

研究了系统存在控制量约束时的优化控制问题.在线性矩阵不等式(LMI)优化和多目标控制的框架下,融合预测控制的滚动优化原理提出了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过滚动优化在线协调控制性能要求和系统约束,充分利用有限的控制量提高控制性能.     

多目标机炉协调控制中控制变量阈值范围的确定

机炉协调控制系统的性能直接关系到机组的安全性和经济性。对协调控制系统设定值的多目标优化可提高控制系统品质,协调控制中控制变量阈值范围的确定是实现设定值多目标优化的基础。以160 MW燃油锅炉汽轮发电机组动态模型为例,给出了确定各负荷下不同控制变量输出阈值的迭代算法,为研究多目标机炉协调控制打下基础。     

疏浚泥浆管道输送系统的节能机理及控制策略

从降低管道能耗、提高泥泵效率和实现泵站之间协调控制等方面分析了疏浚泥浆管道输送系统的节能机理,提出了系统工况点在线动态优化方法及多泵协调控制策略.以实时检测的系统过程参数为基础,利用模糊决策方法和数据融合技术进行工况点在线动态优化,使泥浆管道输送系统比能耗最低.构建了基于GPRS无线网络的多泵协调控制平台,以实时检测的泵站过程参数为基础,利用模糊决策方法进行多泵协调控制,使泵站机组整体效率最高.疏浚施工现场试验结果表明,所提出的优化方法和控制策略易于实现,构成系统装置便于现场改造施工,可以获得良好的节能效果.     

多智能体系统的协调控制研究综述

近年来,多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用,成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识;然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手,即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等,对其国内外的发展现状进行了总结和分析;最后,给出了多智能体系统有待解决的一些问题,以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.     

油藏经营优化决策模式研究

油藏开发系统是一个复杂的系统，其决策是多目标优化问题。研究油藏经营优化决策模式，使复杂的油田开发评价工作条理化、程序化，为决策者提供最优开发方案，对实现油藏最佳开采起着关键性的作用，是油藏经营管理能否顺利执行的重要保证。提出了综合开发指标评价体系、开发进程监测和控制评价体系，在此基础上研究优化决策的运作模式，并设计了多目标优化决策体系功能结构的框架。     

基于混沌遗传算法的干道协调控制相位差优化

以城市交通干道的延误时间最小化为研究目标,通过对应用于交通干道协调控制相位差优化的遗传算法和混沌优化算法的研究分析,并结合两者的优点,提出一种基于Logistic映射的混沌遗传优化算法,进而得到各个路口的最佳相位差,并将新算法与已有算法进行对比仿真实验,实验结果证实了该方法在收敛性和优化效果上都得到了提高.     

排课问题的一种遗传算法适应度求解方法

排课问题的多个优化目标间可能是冲突的,如何有效优化求解的多个目标,是排课问题的关键。适应度计算方法影响遗传算法的采样空间和执行效率,研究适应度的求解方法有助于解决多目标优化问题。利用多目标决策协调模型进行排课问题的改进适应度求解方法的研究,以优化遗传算法的采样空间,加快算法的收敛。把该方法应用到排课问题中,实验结果表明对目前仍没有较好解决方法的组合优化问题,可以得到比较容易的解决。     

基于多智能体团队强化学习的交通信号控制

城市的区域交通信号协调系统是一个十分复杂的系统,难以建立准确的数学模型,通过引入主-从式团队强化学习方法于区域交通信号协调控制,就可以根据实时的交通状态信息动态来进行决策,自动地适应环境以便取得更好的控制效果.由于问题状态空间太大且难以直接存储和表示,采用径向基函数神经网络进行值函数近似.通过训练自适应非线性处理单元,达到较好的近似表示效果,解决了多个交叉路口的交通信号协调控制问题.通过仿真实验,结果表明该方法的控制效果明显优于单点控制策略.     

功率分流混合动力车辆多目标优化分层控制方法

混合动力车辆的最优控制是一个多目标优化问题。根据发动机、电动/发电机和蓄电池的工作特征及各部件的功率耦合特性建立了多目标优化模型,将最优控制问题划分为能量管理、动力分配和协调控制3个层次,进而利用分层控制方法将优化结果应用到了实时控制过程。搭建了混合动力系统的动态仿真模型,并利用dSPACE平台进行了在线测试试验。试验结果验证了分层控制方法的实时性和有效性,与基于规则的方法相比,其动力性提高了22.2%,燃油经济性提高了10.6%,供电性能提高了15.5%。     

液压支架与机采设备的约束关系及其控制模型

根据综采工作面的实际工况，分析了液压支架与采煤机以及液压支架与刮板输送机之间的运行约束关系，推导了液压支架与采煤机运行约束关系的数学表达式，建立了液压支架采煤机位置自动控制模型．制作并进行了10台控制器的联机试验，结果表明，模型实用，符合实际，为设计液压支架计算机电液控制系统提供了理论依据．     

EPBM开挖面稳定控制策略及液压系统研究

研究排土操作模式下开挖面稳定的控制策略,并针对盾构功能要求,设计低成本、控制方便、具有一定负载适应性的螺旋排土液压系统．通过分析土压平衡全断面掘进机运行机理。综合影响开挖面稳定的各种因素,确立排土操作模式,根据实际工艺状况提出适用的控制策略,确定螺旋输送机的主要参数,并根据控制要求、施工安全要求和负载要求进行相应的液压系统的参数计算和原理设计．提出二维权重控制策略及双闭环控制策略,提出电控大闭环的PDF控制算法,设计了优先于电比例控制的液压系统内小闭环恒压控制的液压系统．所设计的控制策略及液压系统低成本简单实用,满足土压平衡全断面掘进机施工工艺要求、实时性要求、施工安全性要求和可靠性要求．并且系统运行参数优化,减少磨损,提高寿命,减小故障率．     

考虑赠品促销影响的供应链协调模型研究

在考虑赠品促销对市场需求具有影响效应的前提下,构建了市场需求预测与赠品相关的供应链协调模型,证明了该模型能使供应链渠道得到有效协调;并建立了这类契约的最优决策模型,得出最优解存在的条件以及最优解的表达式;然后分析了模型中相关参数的变化对最优决策变量及供应链利润的影响。     

用马尔科夫决策规划制定经济发展的最优决策

本文用马尔科夫决策规划的理论研究了经济发展中策略选取及策略改进。以达到最优决策,从而获得最大期望的利润,并给出了数值计算的步骤及公式。     

采煤机螺旋滚筒截齿排列的研究

设计制造螺旋滚筒式采煤机时,不可能具体针对某一地区某一工作面,这样在用采煤机组采煤时,会发现由于截齿排列安装的状况不适宜本工作面煤层地质条件而造成截齿的磨损严重,冲击载荷增大,时时有将截齿上合金片打掉的现象发生。为解决这一问题,在现场进行了一系列"采煤机截齿排列"的实验及分析研究。     

Optimal Driving of Large Belt Conveyor with Multi-roller Variable-Frequency Drive

in this paper, an electromechanically coupled mathematic model of multi-roller driving system for belt conveyor is set up, and the computing equations for dynamic displacement and dynamic tension of the conveyor are also formulated when the hoister is used for straining. Based on the belt conveyor of main inclined shaft in Chengzhuang coal mine, the driving torque, driving power and starting-speed characteristic of each electric motor are studied and measured when multi-roller variable-frequency drive (power distribution 2∶1) is used. The optimal control and the optimal starting-acceleration of the multi-roller variable-frequency drive are determined by a large number of industrial experiments and theoretical calculations.     

Control strategy for an intelligent shearer height adjusting system

An intelligent shearer height adjusting system is a key technology for mining at a man-less working face.A control strategy for a shearer height adjusting system based on a mathematical model of the height adjusting mechanism is proposed.It considers the non-linearity and time variations in the control process and uses Dynamic Fuzzy Neural Networks(D-FNN).The inverse characteristics of the system are studied.An adaptive on-line learning and error compensation mechanism guarantees system real-time performance and reliability.Parameters from a German Eickhoff SL500 shearer were used with Matlab/Simulink to simulate a height adjusting control system.Simulation shows that the trace error of a D-FNN controller is smaller than that of a PID controller.Also,the D-FNN control scheme has good generalization and tracking performance,which allow it to satisfy the needs of a shearer height adjusting system.     

现代企业价格行为决策策略研究

对市场经济体制下现代企业的价格行为模式进行探讨,并对其影响因素进行了分析,在此基础上,进一步研究了现代企业在不同价格目标下的行为决策策略,为现代企业在市场竞争中实施价格策略,保持竞争优势,提供了决策参考。     

基于双滚筒优化模型的采煤机运动参数优化

目前大多数学者在研究采煤机运动参数优化问题时,普遍采用仅包含一个牵引速度和一个滚筒转速的单滚筒优化模型,但由于双滚筒采煤机两侧滚筒受力情况及截割状态不完全相同,由单滚筒模型所得结果并不完全适用于双滚筒采煤机。本文以某型双滚筒采煤机为研究对象,以牵引速度和左、右滚筒转速三个运动参数作为设计变量,建立了双滚筒运动参数优化模型;利用遗传算法(GA)对双滚筒采煤机运动参数进行优化,并将最优参数下的截割性能与工业参数下的截割性能进行了对比,结果表明最优运动参数下的截割性能更优;对单、双滚筒两种优化模型下的优化结果进行了对比分析,结果显示双滚筒模型优化后的综合截割性能较单滚筒模型优化提高了16.35%,表明双滚筒优化模型下的截割表现更优。     

大型载人离心机主轴系统的控制策略

运用最优控制的观点，提出了变结构控制策略以满足大型载人离心机的运行要求，在理论分析的基础上，建立了系统的非线性数学模型；采用计算机仿真技术，验证了控制策略的可行性。