水下航行器对转减速器设计与特性分析

在驱动对转螺旋桨时,须将高速单轴电机转速降低,为此提出了一种适用于水下航行器对转驱动的减速器。对该减速器的原理进行了介绍,通过运动学与动力学分析,揭示了此种减速器具有平衡电动机反作用力矩的特性,从而可以减轻航行器横滚控制系统的压力;在减速器减速比的讨论上,提出了此种减速器的减速比除了取决于本身特性外,还取决于双轴的负载特性;并通过对负载电机特性及电池放电特性的分析,总结了设计此种减速器驱动应注意的关键问题,最后给出算例,为此种减速器在航行器上的应用提供了有力证据。     

AUV应急单元设计与实现

对某型自主水下机器人原有的应急单元进行改进,增加全球定位系统和无线电遥控功能.详细设计了新的应急单元,并完成新的应急单元与自动驾驶单元通讯协议的开发,通过在仿真平台上的调试以及实际载体的路上调试,验证了新应急单元的有效性.     

对转螺旋桨机械密封故障分析及检修

通过在实践中的不断摸索与积累,对采用对转螺旋桨推进的水下运载器机械密封装置在航行过程中容易失效的原因进行了分析和总结,并对机械密封的装配和检修过程提出了一些建议.     

AUV模块化建模的一种方法

针对AUV(自主式水下航行器)的建模提出了一种新的方法.该方法对组成AUV的各个部分进行的模块化建模,当AUV在改变或更换一些部件配置以满足不同的任务需求时,只需对更改模块进行必要的计算,其他未变动的模块数据可以重复使用,从而快速方便的得到新模型.该方法的准确性通过仿真结果与其他已知模型进行比较验证.     

单桨微型高速AUV运动控制策略

单桨微型高速AUV运动时受到螺旋桨转矩的影响会产生剧烈横摇,水平和垂直面运动强烈耦合,甚至发生倾覆现象.针对单桨微型高速AUV运动控制问题,采用了一种主动控制与被动控制相结合的控制策略,利用方向舵与升降舵差动的方式产生主动横摇力矩,并在有限空间内对AUV内部结构进行了重新布局,降低了横摇主动控制引起的艏向与深度控制面操...     

飞机螺旋桨噪声及降噪分析

通过对螺旋桨的噪声产生机理的分析,得出螺旋桨囔声的特点,即旋转噪声和宽带噪声,并对两种噪声各自进行了细化.针对螺旋桨噪声的形成特点,提出了降低噪声的两种措施:一是降低声源强度,二是基于破坏性声波干涉.     

对转涡轮气动方案设计技术研究

通过某型发动机的总体技术要求得到涡轮的设计参数，进而设计出涡轮通道并对涡轮的气动性能进行计算。将常规涡轮改成对转涡轮进行计算分析，同样可以达到设计要求。通过分析两种涡轮的气动计算结果，发现常规涡轮的设计体系同样适用于对转涡轮。     

农船螺旋桨静平衡检验方法的确定

本文通过建立螺旋桨静平衡的力学模型,结合国内外现有螺旋桨标准,对其静平衡作些浅短的分析、比较,从而定出农船螺旋桨静平衡的检验方法.     

对转风力机的设计及流场数值模拟

基于传统单转子风力机风能利用系数低的缺点,采用改进的Wilson方法设计了一个对转风力机,减小了湍流尾流的影响,提高了风力机总的风能利用系数。研究了两转子半径比对总的风能利用系数的影响。通过三维数值模拟对所设计的风力机进行了设计工况的流动分析。研究结果表明两个转子的最佳半径比为1.5,此时总的风能利用系数能够达到0.52,风能利用系数比单转子的风力机提高了15.6%,风能利用效率得到了一定的改善。     

经济型数控螺旋桨铣床的设计

螺旋桨是目前船用推进器中效率较高、应用最广的一种。而螺旋桨的桨叶属于复杂曲面,它的加工问题由于需要考虑的因素太多,始终是一个很难解决的问题。对于军事上大型、精密的螺旋桨加工,国外已有成功的技术。对于大量使用的内河及近海船用小型螺旋桨的加工,我国目前主要还是靠手工操作。虽有一些专用的加工螺旋桨的机床,如由通用机床(车床、铣床)改装的具有靠     

对旋轴流通风机噪声源的识别与分析

根据对旋轴流通风机的结构特点,以一台具有代表性的对旋轴流通风机为例,介绍了与其相适应的声场测量方法。通过对其噪声源进行分析,识别出其噪声源由气动离散噪声、电机的电磁噪声及宽带噪声组成,并指出气动离散噪声是这类通风机最主要的噪声源。最后,给出了对旋轴流通风机降噪的几点创新性建议。     

反向旋转双转子系统动力特性分析

反向旋转的双转子系统已被相当一部分航空发动机采用,以利于减小高、低压转子陀螺力矩的影响,降低机匣负荷,提高飞机机动性能。本文分析了一种中介联接方式较特殊的反向旋转双转子结构,即其中介轴承外圈与低压转子联接,内圈与高压转子联接。针对这种结构,本文应用传递矩阵法,结合边界条件,提出了一种较为简便的改进方法,分析了反向旋转双转子结构前3阶临界转速特性和振型特点,研究了支承刚度对结构的前3阶临界转速的影响。此外,本文对不同支承刚度下双转子结构的1阶临界转速进行了试验研究,并与计算值进行了对比,吻合较好。     

矿用对旋轴流主通风机的研制及改进

介绍了对旋轴流通风机钢制叶片与叶柄的联接,由传统的铆结构改进为焊接结构;叶轮与电机的直联改进为联轴器联接;除扩散器和扩散塔采用双层消声结构外,其它部件也采用了双层的消声结构。     

无源磁浮流线型螺旋桨的超静音研究

桨机合一的机械结构，是将磁钢镶嵌在螺旋桨的叶片上，原动机由一个线圈代替，产生旋转磁场驱动螺旋桨，这样原动机产生的振动和噪声就不会出现，无源磁浮技术是利用永久磁铁的磁性力，与液体的非磁性力合理组合，共同作用在转子上，使转子与定子没有机械接触，从而没有机械磨损，同时转子的振动也不会传递给舰体。螺旋桨叶片的流线型设计是通过解偏微分方程求流体流过叶片的流面，然后根据流面设计叶片，使流道内没有液体的冲击和分离，噪声也大大减小。采用以上三项创新技术，作者试制的功率约1KW的样机，噪音减小至40分贝以下。     

风力机变桨距机构的设计与仿真

介绍了风力机变桨距控制原理,在此基础上对变桨距机构进行分析与设计.并应用Pro/E建立了变桨距机构的三维实体模型,结合ADAMS对该机构进行动态仿真和运动学分析,为进一步对风力机变桨距机构的优化设计奠定了基础.     

对旋风机串联特性的数值模拟

通过数值模拟的方法,得出对旋风机串联系统的性能曲线。分析了对旋风机串联系统的有效性问题及管网阻力特性对串联系统的影响,为对旋风机串联时方案的确定提供了一定的理论依据。     

螺旋浆式增氧机的设计

本文介绍了旨在提高溶氧效率,扩大搅水面积,增加溶解氧扩散速度,可使较大范围的水体快速均匀充氧的螺旋浆式增氧机的结构设计、增氧原理以及性能特点。经测试,该机达到了设计目的,现在已被广泛应用于水产养殖和曝气池污水净化处理。     

两级对转叶轮性能匹配的数值研究

以对旋轴流通风机为模型,使用Fluent软件选用模型风机进行内部流场数值模拟,针对两级间常常存在严重的启动不匹配特征,通过考核两级叶轮间轴间不同尺寸及前后级叶轮不同转速比下的性能预测,探讨了两级叶轮间的气动匹配与内流干涉效应.模拟结果表明:对旋风机级间轴间尺寸为前级叶中弦长的50%～60% 时,对旋风机的综合性能最好;对旋风机的后级叶轮的性能对转速比的变化更为敏感.     

对旋风机两级功率特性的对比研究

用混合设计法对某台对旋风机进行了改进设计,通过设计前后样机两级功率的性能实验对比分析,探讨了两级功率不匹配的原因。试验表明,两级电机的功率匹配好坏,直接影响着对旋风机性能的改善程度。     

对旋式轴流风机全角度整机数值模拟及试验验证

通过对对旋式轴流风机采用不同的湍流模型进行多角度和多工况点整机数值模拟,并对比试制样机试验数据,探索湍流模型的规律性,为对旋式轴流风机全角度整机数值模拟下湍流模型的合理选择,提供了一定的依据;通过全角度整机数值模拟,有效地验证了全角度下风机的气动性能特性和设计工况点的合理性,并对I、II级叶轮叶片安装角进行正交数值模拟试验,筛选出I、II级叶轮叶片最佳匹配角度,通过进一步分析最佳匹配角度的气动性能,探索了两级叶轮功率最佳匹配关系。