基于PLC模糊自适应PID门座式起重机变频调速系统的设计与实现

为了进一步提高门座式起重机控制系统的平稳性和可靠性,在研究传统的起重机控制系统的基础上,设计了基于PLC模糊自适应PID的起重机变频调速系统,利用先进的模糊自适应PID算法与PLC控制技术相结合实现智能变频控制。系统直接由PLC实现函数运算取代常规的查表方式,改善调速性能,实现了变频调速系统的快速控制;同时,通过PLC对起重机变频器进行无触点控制,有效提高了的准确可靠性。仿真结果表明:加入模糊自适应PID控制的起重机变频调速系统比传统系统响应速度快,超调量低于3%,更加平稳可靠;同时降低了起重机功耗,节能近20%,并有效延长了电动机的使用寿命。     

主从控制变频调速系统在铸造起重机上的应用

根据钢厂铸造起重机的特殊性,在PROFIBUS总线和主从控制用宏变频调速系统的基础上,探讨主从控制变频调速系统在铸造起重机上的应用,有效的解决了以往变频器出现故障时停产的现象,提高了生产效率。     

PLC和变频器在桥式起重机的运用

桥式起重机采用变频器作为拖动系统和电动机的变频调速电源,用PLC作为拖动系统的控制器件,提高了桥式起重机运行性能和可靠性,是目前桥式起重机较为理想的控制模式.     

变频器在起重机行业中的应用

本文简要个绍了起重机控制的现状及存在的问题，以我公司采用ABB变频器为某公司起重机变频调速系统改造为例，介绍了设备现状、改造要求，改造方案、控制原理及应当注意的问题、系统改造后的效果，最后对在起重机行业使用变频调速系统的优点进行了总结。     

变频器的计算机监控系统

变频器作为一种高效节能的调速装置，正得到越来越广泛的应用。本文提出一种计算机控制变频器系统。该系统可使计算机控制多台变频器，构成连续生产线中的多台电动机调速系统。本文详细介绍了系统的硬件构成、计算机与变频器之间的通讯原理和通讯命令、以及系统的软件实现     

变频器和PLC在桥式起重机电气控制系统中的应用

本文分析了传统的交流桥式起重机电气控制系统的缺点；介绍了采用变频调速和PLC对老起重机电控系统进行改造的技术方案，并详细描述了一个新型的控制系统实例。     

基于PLC和变频器的陶瓷生产控制设计

0　引言电动机是电力拖动系统中的原动机 ,它将电能转化为机械能 ,去拖动各种类型的工作机构运动 ,以实现各种生产工艺的要求 ,如驱动轧钢机的轧辊、龙门刨床的工作台、起重机的提升机及行走机构等。在很多应用中可能要求生产机械在工作速度、定位精度、快速启动和制动、反转等方面达到一定的水平 ,而作为系统原动机的电动机则是实现这些要求的主体 ,因此提高电动机的调速技术对于整个电力拖动系统的性能具有重要的意义。随着半导体和微电子技术的迅速发展 ,交流变频调速技术也取得了很大的进步并得到日益广泛的应用。本文主要介绍西门子公…     

智能控制继电器在起重机控制柜改造中的应用

对目前市场生产的起重机低调速控制柜进行比较,并介绍采用智能继电器的起重机控制柜的改造.     

成形输入控制在龙门起重机中的应用研究

针对龙门起重机起升重物时频率变化的特点,将成形输入控制应用在龙门起重机中,这种控制方法比定时控制以及无闭环反馈的机械装置控制更易使用.通过对成形输入系统的研究,并比较定时刚体指令,在一台15吨龙门起重机上应用成形输入系统,通过数字仿真验证了结果的有效预测.     

英威腾CHV190变频器在起重机中的应用

本文分析了起重机的运行特点,详细阐述了英威腾CHV190起重机专用变频器用于起重机调速时的选型原则和周边设备的容量计算方法,并介绍了CHV190变频器在门式起重机中的应用案例。     

起重机升降运动系统的建模及仿真研究

目前,对起重机升降系统的研究,基本上将电气系统和机械系统分开研究,或者只是简单的进行链接,很难建立有效、精确的数学模型。针对该问题,分析了起重机升降运动系统各组成部分的关系,建立了起重机升降运动系统机电耦合数学模型,以变量的形式引入了电磁转矩和钢丝绳的弹性系数,避免了单纯从机械系统或电气系统建模而忽略两者之间存在相互影响的缺陷;以负载运动位置作为控制变量,采用基于矢量控制的调速方法对该模型进行了仿真,结果表明,该模型能够较好地反映出起重机升降运动的工作过程。     

变频器综合实践——第1讲 变频器在多传动系统中的综合实践

现代工业生产中,多台电动机的交流调速系统应用日益广泛,多台电动机控制系统性能的好坏直接影响生产能否正常进行和产品质量能否符合要求,为此对多台电动机的交流调速系统进行研究具有重要意义。本文将主要阐述了多传动系统中的速度同步、主从控制和负荷分配问题。     

PLC与变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用

针对100/20t桥式起重机原控制系统在启动和调速等方面存在的问题,本文采用PLC、变频器及触摸屏控制技术对其电气控制系统的硬件结构和软件进行总体优化设计。实践表明,改造后的系统有效克服了起重机存在的缺陷,运行可靠,具有良好的工业应用前景。     

双桅杆式起重机的时变输入整形控制方法

为了满足实际生产需求, 在工业中常使用两台或者多台起重机协作完成大型运输任务. 双桅杆式起重机负载能力强, 工作姿态灵活, 在大型建筑工地上得到了广泛应用. 然而, 现有控制方法大多针对动力学特性相对简单的双桥式起重机, 而对耦合性更强、动力学特性更复杂的双桅杆式起重机关注不足. 为解决此类系统的控制难题,本文通过分析系统的几何约束与动力学模型, 得到状态变量及其高阶导数之间的关系, 从而实现双桅杆式起重机非线性动力学模型的合理变换. 随后, 本文准确分析了吊臂俯仰角与负载姿态角之间的关系, 通过计算得到双桅杆式起重机的时变振荡周期, 设计了一种极不灵敏型输入整形器. 最后, 实验结果验证了所提时变输入整形控制方法能够实现起重机的准确定位及良好的消摆效果     

用微处理机控制的交流异步机矢量变频调速系统

本文介绍了用一台十六位微处理机的软件和硬件,实现对异步机矢量变频调速系统的控制,并介绍了在 2.2kW 异步机上实验的结果。全部系统采用数字化方案,结构简单,灵活性好,其动态特性可与同容量直流调速系统相比拟。     

塔式起重机提升机构拖动系统调速的特点

在一些提升机械设备中，当提升负载较轻或空钩升、降时，为了提高生产效率，多要求提高升、降速度。例如、我国生产的起重机提升机构的拖动系统及空钩升、降工作状态，系统多工作在同步转速附近（异步机拖动系统）。国外、以俄罗斯塔式起重机为例，其提升机构拖动系统调速范围为2：1～4：1，最高可达5．5：1。为了满足在轻载或空钩升、降工作的要求，其电力拖动控制系统多采用直流机晶闸管供电改变电枢电压及减弱电动机磁通的调速方案，也有采用异步机交流变频调速的电力拖动控制系统方案。对于晶闸管供电直流电动机调压、调磁控制系统，直…     

东二风井抽风机高压变频调速节能改造方案

介绍了抽风机高压变频调速节能基本原理、东二风井抽风机高压变频调速节能改造方案及改造效果。东二风井抽风机变频调速采用"一拖二"手动旁路方式,采用一台变频器传动两台抽风机电动机中的一台变频运行,另一台工频运行。运行结果表明,该方案的节电率约为62%。     

浅析变频器与PLC控制在桥式起重机上的应用

介绍了变频器与PLC控制在桥式起重机上的应用,装置调速性能和启、制动效果好,优化线路和节省成本,故障率低,重点分析了系统抗干扰功能的措施及问题的处理方法。     

矿山提升电控系统直流改造方案

1提升系统的基本状况矿井提升机是地下矿山运输的主要设备,侯庄矿共有9台提升机,其中5台为交流串电阻异步电动机驱动,4台为直流电动机驱动(其中主井提升机负责侯庄矿全部矿石的提升运输工作)。对矿井提升机电气传动系统的要求是:有良好的调速性能,调速精度高,四象限运行,能快速进行正、     

计算机控制的交流串级调速系统

前言本文介绍在实验室SCR串级调速系统的基础上,由一台Z80单板机实现全数字控制的次同步不可逆串级调速系统。系统的硬件线路及程序设计都较为简单。通过实验室运行性能良好,可以实现多种性能要求。並且稍加改进即可用于工矿企业生产过程。一、系统概述首先需要说明一点,由于此串级调速系统中是采用单板机的CTC定时中断来实现SCR触发角的输出控制的,而串级调速系统中通常使用的逆变角β为逆时序的。所以本系统触发角均用α角表示。