矿用挖掘机载荷图的计算机绘制和分析

本文介绍了一个自动绘制挖掘机载荷图的计算机程序。用Ｐ＆Ｈ２３００ＸＰ挖掘机动态试验的实测信号进行了多斗的计算和统计，最后得到了提升机构和推压机构的统计载荷图，并支载荷图的特性进行了分析。     

基于雨流频次外推的液压挖掘机斗杆程序载荷谱编制

针对液压挖掘机实际的两种典型作业工况下斗杆台架试验加载谱的编制方法研究,统计了斗杆台架试验加载点所受载荷的时间历程,并根据作业段特点对载荷进行分段拼接。利用雨流计数法对各段载荷信息进行统计生成"FromTo"形式的雨流矩阵,在此基础上进行基于核函数的非参数雨流矩阵频次外推。以此为据建立挖掘机斗杆挖掘阶段的8级程序载荷谱,并完成了全作业阶段的程序加载谱编制,为挖掘机斗杆台架疲劳试验提供了数据支撑。     

大型矿用挖掘机提升机构振动研究

大型矿用挖掘机提升机构是挖掘机的关键部件之一,其直接承载挖掘作业,载荷大、速度低,提升机构的可靠性也直接关系着挖掘机的可靠性。分析了提升机构的振动这一关键可靠性指标,并通过现场测绘和比较分析,初步提出了提升机构振动的合理范围。     

挖掘机械

正单斗挖掘机 GJ20142040挖掘机液压系统载荷数据测试方法研究[刊,中]/刘志东…//工程机械.-2013,44(3).-18~25编制工程机械载荷谱需要大量实际工况下的载荷时间历程数据,为此,研究实时测试挖掘机载荷的方法。针对不同载荷,选用区别化的测试方案,设计易连接、可重复利用的信号采集系统。试验结果证明了此测试方法的可行性和准确性,为挖掘机载荷谱的编制奠定了实测数据基础。此测试方法具有广泛的通用性,可应用于农机、汽车以及船舶等多个领域。图11表4参4     

基于有限元分析的液压挖掘机回转装置系统动力学研究

首先分析了基于有限元模态分析和冲击载荷作用动力学响应的动力学理论基础。以液压挖掘机回转装置系统为研究对象,利用动力学理论和有限元分析相结合的方法对液压挖掘机回转装置进行动力学分析。建立了液压挖掘机回转装置系统动力学模型,利用有限元装配和单元连接技术建立回转装置转台-回转支撑-回转机构耦合的有限元模型,对有限元模型进行模态分析,对回转装置系统的抗冲击动力学性能进行评定,采用模态加速度法对回转装置有限元模型进行冲击载荷作用动力学响应分析。研究结果为液压挖掘机回转装置系统结构动力学及抗冲击性能研究提供依据。     

基于图论的新型变胞挖掘机构构型综合研究

本文基于图论理论,首先对传统挖掘机构进行结构分析,得出了新型可控连杆式挖掘机的设计要求;采用杆件类配综合法得到新型挖掘机构所有的构件组合方案,再利用胚胎插点法在拓扑胚图上进行插点,获得挖掘机构的所有基本构型。然后根据传统挖掘机的结构特点和工作性能要求,提出了挖掘机构拓扑图功能性判定准则,以便从获得的拓扑图中获得最合适的构型;根据现实可行性和机构工作可靠性对筛选出的挖掘机构进行改进,并为了减少驱动元件的数量,提出一种主动变胞方法,得到本文的新型变胞挖掘机构,并对其进行了三维建模;采用邻接矩阵法对该新型变胞机构进行拓扑结构变换分析,并对计算了各构态的自由度,然后对该新型变胞挖掘机构的各工况进行了分析,初步证明了利用主动变胞方法减少主动杆数量的可行性。     

挖掘机液压泵载荷谱分段非参数外推

为编制基于实测数据的挖掘机液压泵载荷谱,对某型号液压挖掘机整机进行试验,采集了挖掘机典型工况土石甩方作业下液压泵的载荷数据;基于实测数据,针对测试工况下挖掘机作业明显的分段特点,结合执行操作时各液压缸的动作,制定了液压泵载荷的分段方法;对实测数据进行分段并合成,选用基于载荷扩展的非参数外推方法,获得全寿命下的外推结果,该结果贴合挖掘机液压泵的实际作业情况,为液压泵后续试验和分析提供了数据基础。     

挖掘机工作装置载荷分析及控制载荷的方法

正1.载荷分类挖掘机作业时,铲斗、斗杆、动臂及机架承受挖掘载荷、制动载荷、附加载荷(操作不当和违章操作载荷)。(1)挖掘载荷斗齿尖沿着弧线运动,对土壤进行剥离、剪切、挤压,其切线方向力为挖掘力F,其承受的阻力F_Z与挖掘力F方向相反,挖掘力F与切削角和切削速度成正比,如图1所示。这种挖掘载荷通过铲斗、斗杆、动臂传递至回转平台、回转支承至机架,只要进行挖掘作业就必然产生挖掘载荷,传递路线如图2所示。挖掘载荷会     

液压挖掘机回转机构原理及故障排查二例

<正>1.回转机构组成及工作原理(1)组成液压挖掘机回转机构主要由回转支承、回转减速器、回转制动器和回转液压系统等组成。回转支承回转支承如同大型滚动轴承,其外圈用螺栓与转台连接,内圈用螺栓与底盘连接,内、外圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩均通过转台、回转支承的外圈、滚动体和内圈传递给     

大型挖掘机支重轮结构改进

正1存在问题履带式挖掘机的支重轮用于支撑整机质量,其受力较大。在轮体制作时通常采用左、右轮体焊接而成,如图1所示。某大型挖掘机原支重轮轮体的左侧轮体和右侧轮体也采用搭接后焊接结构,如图2所示。这种结构适用于中小型挖掘机,由于大型挖掘机支重轮受到的冲击巨大,且承受交变载荷,采用搭接方法焊接的支重轮轮体结构不能满足     

基于实际工况轮式挖掘机驱动桥壳有限元分析

为了解决轮式挖掘机驱动桥在实际工况下桥壳破坏失效问题,通过使用在实际工况条件下所采集的载荷变化数据,结合Palmgren-Miner理论对轮式挖掘机驱动桥壳工作特征进行有限元计算,研究了轮式挖掘机驱动桥壳疲劳失效规律,提出了一种针对轮式挖掘机驱动桥壳疲劳寿命有限元分析方法。分析结果表明:分析实测载荷变化数据后发现轮式挖掘机驱动桥壳受力过程存在明显的阶段性特征;通过将实际工况测定载荷变化数据作为轮式挖掘机驱动桥壳疲劳寿命计算依据,使得有限元计算方法更加贴合实际;运行路面的坡度和左右两侧桥壳载荷转移系数对桥壳的应力分布有较大的影响。     

液压挖掘机回转齿轮副润滑系统的改进

液压挖掘机的回转机构工作频繁，平均每小时回转300次左右。故液压挖掘机在作业时要求每个工作台班都要对回转齿轮副进行一次润滑。能否保证回转齿轮副的良好润滑，将直接影响液压挖掘机的使用寿命。1改进前的回转齿轮副润滑系统改进前的润滑系统如图1所示。操作手在驾驶室内操作气路开关阀，使压缩空气（O．7MPa）进入加油桶内。经气体排乐的黄油由加油桶上的出油钢管喷射到回转齿圈上。然后操纵液压挖掘机回转机构，即可实现对整个回转齿轮副的润滑。工作中，驾驶人员定期检查加油桶内的黄油量。根据需要添注新的黄油。目前，国产挖掘机…     

超阈值模型中时域外推GPD估计方法选择

在进行载荷谱时域外推时,为更好地估计超阈值载荷数据所服从的广义帕累托分布(Generalized Pareto Distribution,GPD)参数,分别对比极大似然估计(Maximum Likelihood Estimation Moments,ML)、矩估计(Method of Moments,MoM)及概率加权估计(Probability Weighted Moments,PWM)对GPD分布参数选取的影响,并选取最优参数估计方法。首先搭建了挖掘机压力测试系统,并采集挖掘机在典型工况工作下载荷数据;其次以最小均方根误差所对应值为最优阈值,分别计算3种参数估计方法所对应最优阈值及GPD拟合参数;最后分别绘制3种参数估计方法下超阈值载荷数据和GPD拟合CDF图和Q-Q图。结果表明:3种参数估计方法的拟合结果和超阈值样本之间的相关系数均在0.99以上,都可以较好地拟合超阈值载荷数据的GPD分布,但PWM参数估计方法能够包含较多有效载荷数据且拟合效果更好。     

3600m^3／h轮斗挖掘机挖掘阻力现场测试研究

介绍用ＣＡＴ技术进行轮斗挖掘机挖掘阻力现场测试及分析的方法，所获实测数据为轮斗挖掘机性能考核提供依据和建立载荷谱数据库，作为生产厂家自主设计拨备动载设计参数。     

挖掘机柴油机燃油供油管改进

<正>1.故障现象为使柴油机能够输出额定功率,需将燃油的进油阻力控制在一定范围内。在对1台大型挖掘机样机进行调试时,调试人员发现该柴油机无载荷、空转时转速正常,挖掘机作业或重载荷时转速下降,挖掘机动作缓慢、无力。2.故障排查根据经验,挖掘机作业或重载荷时柴油机重负荷时掉速且不持续排放黑烟,多是燃油供给不足所致。因此我们将排查重点放在了该挖掘机燃油系统上。     

挖掘机液压图和电路图集

挖掘机是工程机械中使用最广泛的机种，社会保有量很大。挖掘机的结构日趋复杂，维修难度也越来越大。在实际维修过程中，面临的最大困难是缺乏挖掘机维修资料，尤其缺乏各种机型的精准液压图和电路图。《挖掘机液压图和电路图集》则正好满足了这一需求。     

挖掘机工作装置台架疲劳试验载荷等效方法研究

以挖掘机工作装置为研究对象,提出了一种考虑分段载荷均值特性的挖掘机工作装置台架疲劳试验方法,确定了疲劳试验姿态、试验等效载荷及试验载荷加载方式。首先,选取粘土、重粘土、密实硬土三类典型介质进行载荷采集试验,根据挖掘机实际载荷特性,分别对挖掘、提升回转、卸载、返回四个实际工况进行了平稳性检验。其次,选取挖掘阶段溢流阀打开时刻对应的实测油缸位移均值作为台架疲劳试验的加载姿态,通过调整斗尖当量载荷方向使各大应力点当量应力与实测应力误差最小的方法确定加载方向。最后,由力与应力之间的关系计算得斗尖等效载荷,并通过各测点等效应力与实测应力对比验证了该方法的合理性。这种台架试验载荷等效方法为挖掘机工作装置载荷谱疲劳可靠性试验及疲劳寿命预测提供参考。     

搓丝机主运动机构的平衡减振研究

应用机构平衡理论，对搓丝机主运动机构的振动问题进行了分析，发现主运动机构活动构件的较大惯性载荷是制约其生产率提高的主要图素。针对搓丝机主运动机构的具体情况，综合采用质量综合、尺度综合以及平衡机构等平衡方法优化设计参数，使生产率提高50％以上，并得到试验验证。     

正铲液压挖掘机挖掘性能图谱叠加分析法

通过对正铲液压挖掘机工作装置的机构进行分析研究,建立了正铲液压挖掘机各铰点、重心及斗齿尖的坐标,并进一步推导和建立了正铲液压挖掘机挖掘性能分析的力学模型.此外,首次提出了液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法(简称叠加法),在VB编程环境下编制了正铲液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析软件.图谱叠加分析法是将每种工况下的11张挖掘图叠加在一张图谱上进行分析,更为直观、全面地反映挖掘机的挖掘性能.并以某X型正铲液压挖掘机为例,运用该软件对其挖掘性能进行了系统、全面、准确的分析,验证了本方法的正确性和有效性.     

矿用挖掘机履带架与行走底架联接螺栓组振动分析

为研究矿用挖掘机行走底架与履带架联接螺栓组在各工况下的振动特性,以WK-75型机械式挖掘机为研究对象,利用RecerDyn多体动力学仿真软件模拟挖掘机运动过程、提取载荷谱,并在Matlab中对载荷谱进行傅里叶变换,得到载荷谱频率,拟合转向半径与载荷频率关系。结合Ansys Workbench有限元软件分析螺栓组模态得到螺栓组的固有频率,得出转弯半径为12.74 m时载荷频率与固有频率相近,螺栓组易松动。本文对挖掘机行走底架与履带架联接螺栓组振动特性的进一步研究具有一定的参考价值。