轨道测量装置激光光斑中心定位

在研制轨道激光测量装置的基础上,文中对比了激光光斑中心图像处理常用算法,提出了一种精度满足要求的光斑中心计算方法,构造了形态级联滤波器和高斯滤波器,对光斑图像进行去噪和光滑预处理.为充分利用光斑灰度光强分布特性,采用OTSU算法和最大光强确定了阈值区间,以指数函数进行非均匀阈值分割得到一系列二值光斑图像.在质心法初步确...     

有砟轨道轨道刚度与道床刚度实验研究

目前传统的道床刚度测量方法较为繁琐,而轨道刚度测量相对简单.对此,文中进行了对轨道刚度以及道床刚度的现场试验,对轨道刚度与道床刚度之间的关系进行研究,研究过程得到了轨道压力和位移线性拟合后所得表达式与轨道刚度的关系,以及轨道刚度与道床刚度的定量实测关系,因此证明了道床的刚度可以通过间接测量轨道刚度来进行反推得之,从而一...     

起重机轨道自动检测系统

随着起重机行业的快速发展,目前广泛应用的水准仪、经纬仪、塔尺及钢尺常规测量行车轨道参数（直线度、标高、跨距）的方法已不能满足实际工作的需要。而采用起重机轨道自动检测系统对行车轨道进行测量,解决了原有轨道测量作业中安全性低、作业效率不高、数据处理实时性差、现场停机时间长等问题。     

基于轨道根数的低轨卫星轨道预测算法

光电设备因太阳夹角变化、轨道遮挡等原因无法对卫星进行自动跟踪时,需要对卫星轨道进行预测。本文针对利用卫星轨道根数进行轨道预报时难以同时满足实时性和精度要求的问题,提出了一种新的基于轨道根数的卫星轨道预测方法。分析了卫星轨道的运行规律,根据低轨卫星的运行特点,利用椭圆曲线对卫星轨道进行预测,并对卫星轨道的轨道方程进行了近似处理。通过引入一些冗余变量简化了卫星轨道解算模型,在保证计算实时性的前提下,大大提高了轨道预测精度。实验显示:采用线性外推方法对卫星轨道进行预测时,预测5s后,轨道预测的偏差会增大到10″,而采用本文提出的基于轨道根数的卫星轨道预测算法,预测50s后的最大预测偏差均不超过2″,极大地提高了卫星轨道预测精度,实现了光电设备在无法对卫星进行自动跟踪时,能够对卫星进行"盲跟踪"。     

桥式起重机长距离轨道的水平度测量

桥式起重机大车轨道安装完毕,需测定轨道的纵向水平度和两根轨道的相对标高。国家对桥式起重机轨道的验收标准是:纵向水平度允差1/1500,全行程最大允差10毫米;两根轨道的相对标高允差10毫米,每隔6米检查一     

无摄动椭圆轨道卫星编队设计算法

为提高椭圆参考轨道编队的精度,研究了一种无摄动椭圆参考轨道的卫星编队飞行设计方法.本方法是在RAC坐标系下研究两星相对运动问题.利用RAC坐标系下的敏感矩阵,将轨道根数差与从星的RAC坐标建立联系,从而推导出椭圆轨道编队设计算法.利用此算法设计出3种主从形式的编队队形,分别是沿轨编队、穿轨编队和同轨迹编队.仿真验证表明,沿轨编队的位置、速度误差均为0;穿轨编队被证明为不符合实际的编队队形;而同轨迹编队的位置误差控制在毫米量级,速度误差控制在毫米/秒量级.利用本方法设计的编队轨道精度很高,可以满足当前编队飞行任务的要求.     

门式起重机大车运行轨道安装精度的测量

门式起重机大车运行轨道安装精度的测量郑州市劳动安全卫生检测研究中心李强门式起重机的大车运行轨道的安装几何精度，通常可用不同的方法分别对某一项指标进行测量，如用经纬仪或钢丝对轨道的直线性进行测量，用水平仪或连通器对两条轨道的相对高度差进行测量，用钢卷尺...     

无摄动椭圆轨道卫星编队设计算法研究

研究无摄动椭圆参考轨道的卫星编队飞行设计,在RAC坐标系下研究两星相对运动问题。利用RAC坐标系下的敏感矩阵,将轨道根数差与从星的RAC坐标建立联系,从而推导出椭圆轨道编队设计算法。利用此算法设计出同轨迹主从编队飞行轨道。通过仿真验证,此算法的位置误差控制在毫米量级,速度误差控制在毫米/秒量级,可以满足当前编队飞行任务的要求。     

起重机轨道测量方法和技术发展

传统的起重机轨道测量存在精度低、劳动强度高、安全性较差等缺陷,近年来国内外有很多学者及检验机构针对这一问题展开了深入研究,提出了各种方案,并研制了相应的起重机轨道测量装置,有力推动了轨道测量技术的发展。文中选取几种典型的起重机轨道测量装置及相关技术进行了探讨,分别阐述了基于全站仪及激光准直系统的测量装置和原理,对不同类型测量装置的特点进行了对比分析。在轨道测量相关技术中,介绍了基于机器视觉的架构式轨道检测系统及基于Bertrand模型的图像亚像素边缘定位算法。在上述基础上提出了以激光准直测量平台为基础,结合光斑中心定位及轨道轮廓规划的方案,克服测量小车行走姿势影响测量精度的缺点,避免了小车防侧翻等机构的设计及复杂调试,并有效提高了轨道的测量精度。     

起重机轨道测量激光光斑中心识别与定位算法

在轨道测量装置中,激光光斑中心检测算法的精度和速度直接影响轨道测量效果,传统的中心算法如灰度质心法、Hough变换等在检测精度或速度上存在不足。文中提出了一种基于高斯积分曲线拟合的光斑中心定位算法,在光斑降噪、特征增强的图像预处理基础上,插值拟合光斑灰度曲面,进行边缘计算、追踪及细化,得到光斑的像素级边缘点,计算其法向等距线及高斯积分拟合点,并通过贝塞尔曲面拟合其对应灰度值,再采用高斯积分曲线拟合得到亚像素级边缘点,对亚像素边缘点进行圆拟合方法最终确定光斑中心点。与灰度质心法、Hough变换椭圆中心法相比,此算法的拟合精度较高,抗干扰性好,达到了实验室环境下轨道测量的精度要求。     

嵌入式轨道与扣件轨道曲线啸叫噪声试验分析

嵌入式轨道是一种减振降噪型轨道,可以通过高分子材料的包裹增加轮轨系统阻尼。测试和分析100%低地板有轨电车通过嵌入式轨道和扣件式轨道小半径曲线时产生曲线啸叫噪声,测试曲线半径为50 m,试验速度范围5～15 km/h,测试结果表明,当有轨电车经过扣件式轨道时,导向轮对(第一位轮对)内侧车轮发出的啸叫噪声最为显著,其产生机理是轮轨间的横向蠕滑激励车轮960Hz频率处(0,2)轴向模态振动,从而产生强烈的单频振动并发出啸叫;与扣件式轨道相比,嵌入式轨道对曲线啸叫有一定的抑制效果;建立三维轮轨接触有限元模型,发现耦合模态阻尼受轨道结构阻尼影响较大,改变轨道结构的阻尼能有效的提高轮轨耦合模态阻尼,其中提高轨道结构参数中的横向阻尼是抑制曲线啸叫最有效的方式。     

基于递归特征分析的NURBS曲线插补算法

在分析NURBS曲线公式中基函数递归特征的基础上,提出了一种新的NURBS曲线插补算法。该算法通过前一个参数增量值和前一段插补弦长来确定下一个参数增量值,进而实现对参数的密化。仿真实验结果表明,该算法在改善弦长误差和减小计算量方面优于Taylor展开插补算法。     

雷达信号的递推自适应处理方法

针对预警机雷达信号,提出了一种递推式空时二维自适应处理方法.此方法采用改进的随机梯度递推算法,不需要计算杂波协方差矩阵及其逆矩阵,保留了系统自由度.仿真结果表明此方法具有较快的收敛速度,滤波性能较好,便于实时处理等特点.     

绘制Bezier曲线的算法研究

Bezier曲线表示一直是计算机图形学的一项重要基础内容,对Bezier曲线的研究也越来越多,本文从近年来Bezier曲线表示算法中找出具有代表性的三种算法分别进行讨论研究。三种算法依次是:逐点绘制参数曲线的双步算法,基于插值的Bernstein多项式复合算法,离散分割算法。     

辛辛那提加工中心数控系统的改造

利用常用的的SIEMENS802C系统,取代辛辛那提加工中心已经损坏的老式PC数控系统,同时保留了原有的驱动器和电机,以较低的成本使设备重新投入使用.     

精密机械定位误差的曲线拟合

误差补偿技术能有效地提高精密机械的定位精度。本文以典型的感应同步器数显系统为例,通过对误差曲线的实验和函数分析,并用时间序列AR(n)模型拟合相应的误差曲线。实验证明该方法在微机误差补偿中,占用较少存贮空间,并能较好地处理弱周期性和随机性误差分量。故可用于象座标镇床之类数据庞大的三维精度补偿的场合。     

最小二乘—欧几里德递推辨识算法

本文利用欧几里德演算法,通过一次性剔除公因子,给出了一种能同时辩识系统结构和参数的递推算法.     

基于四次贝塞尔曲线的起重机转弯非圆曲线轨道优化设计

为解决有轨起重机在转弯时出现的啃轨、卡轨问题,提出了基于贝塞尔曲线的起重机非圆曲线轨道方案。方案选用四次贝塞尔曲线作为转弯内轨曲线,针对起重机单轮和多轮情况,通过起重机大车行走机构的几何关系计算出外侧前后点的轨迹。以外侧前后点最小偏差量为优化目标函数,利用多始点启发式全局优化算法搜寻最优的贝塞尔曲线参数,并通过Hermite插值法拟合出外轨轨迹。计算结果表明,与传统圆弧转弯轨道相比,以非圆贝塞尔曲线作转弯轨道时在起重机转弯过程中出现的外侧前后点最大偏差量大幅减小。此外还分析得出,偏差量会随着基距和轨距的增大而增大,随着圆弧内轨半径和直轨道夹角的增大而减小。另外,通过计算比较非圆四次贝塞尔曲线轨道曲率半径与圆弧轨道情况下单轮和2轮台车卡轨时极限曲率半径,验证了起重机大车转弯的实际通过性,最后利用ADAMS进行动态仿真实验论证。     

基于递推DFT算法的涡街流量计信号处理系统

介绍以LPC2103为处理器的涡街流量计信号处理系统.系统采用递推DFT算法对涡街流量计中传感器的信号进行数字处理,实现对涡街信号频率的准确提取.该系统体积小、成本低、抗干扰能力强,保证工业现场的测量精度和信号处理的实时性.     

平面NURBS曲线的等距线生成算法研究

基于NURBS曲线导矢的计算公式,首先给出了平面NURBS曲线精确等距线的生成算法,这种算法稳定可靠、计算精度高,但其缺点是计算过程中有可能出现自交;针对这种情况,进一步给出了等距线生成的改进算法,这一算法可有效去除等距曲线的自交,并降低求交计算的复杂度。在以上两种算法的基础上,通过在NURBS曲线的精确等距线上采样有限个数据点,利用NURBS曲线的反算,完成了NURBS等距曲线的有理逼近;算法所得的等距逼近曲线仍具有NURBS形式,便于保持造型系统中数据结构的统一。最后在C++Builder开发环境下实现了算法的仿真验证,在CAD/CAM/CAGD中具有很高的实用价值。