钢球全表面展开机构模型建立及其运动分析

针对镜面钢球缺陷检测装置中的球体全表面展开问题,建立展开机构接触模型并对球体运动进行分析,证明展开机构结构合理可行。首先由坐标变换建立数学模型,基于Matlab对模型空间接触位置进行计算,将展开运动合理简化,得到钢球和展开轮之间转动的同步关系;其次,对展开运动过程进行等效变换,寻找传动过程中能使钢球稳定展开的最优参数关系;最后,依据迭代法对球面上点的运动轨迹进行数值仿真,获得其具体规律为偏角固定的螺旋线。最终结果表明展开机构能够实现球体的全表面展开。     

钢球缺陷检测机构的逆向运动特性研究

为了研究钢球在检测过程中的运动形式及特点,根据AVIKO缺陷自动检测设备的工作原理设计并搭建了钢球展开机构物理观测平台;利用逆向动态分析的研究方法,通过高速摄像机追踪被测钢球表面标记点的运动轨迹;分析了工程中两类螺旋线的几何特点,并结合检测探头相对于钢球的运动形式进行研究.结果表明:钢球在展开轮的作用下做空间等弧长螺旋线运动,保证了钢球的全表面展开;同时检测探头相对钢球以均匀子午线形式进行扫描,实现球体全表面且无重复检测,为展开轮的结构设计提供理论依据.     

表面微结构参数对轴承钢球展开轮磨损量的影响

为研究轴承钢球展开轮表面微结构主要参数(面积、形状、深度)对干摩擦条件下展开轮磨损量的影响,采用正交试验法对不同参数的微结构表面进行试验,应用仿真软件进行应力分析,得到不同几何参数微结构的微观应力分布状态,结合试验与应力分析的结果对Archard磨损模型进行修正.结果表明:减磨效果最好的是菱形微结构,单坑面积为3.14...     

摆线钢球行星传动机构设计与仿真分析

根据摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理,进行了二级摆线钢球减速器的结构设计,选定了减速器的基本结构设计参数,结构类型为Ⅰ型和Ⅲ型的并联组合.运用Pro/E对其主要零件进行了参数化建模,并完成了摆线钢球减速器各个零件的装配;运用Pro/E和ADAMS进行了三维模型的联合仿真分析,实现了减速器的动态仿真,得到了偏心盘和输出盘的角速度曲线.其分析结果与理论计算结果一致,以此来验证三维模型设计的正确性,以及二级摆线行星运动的准确性,这为该减速器样机的研制提供了依据.     

基于图像技术的钢球表面缺陷检测研究

针对钢球表面缺陷检测系统的需要,设计了基于钢球表面缺陷图像的检测程序,用LabVIEW开发了图像处理模块.通过对钢球表面缺陷类型的图像特征分析,确立了一套比较适合于点子缺陷类型的图像识别方法.实际应用表明,此图像处理程序能很好地进行点子缺陷提取,同时也为其他类型的缺陷检测打下了基础.     

精密钢球环槽等速传动机构运动精度及可靠性分析

在分析精密钢球环槽等速传动机构结构基础上,利用其等效机构和误差分析理论,研究了钢球环槽等速传动机构结构参数对其机构传动精度的影响规律,应用机构可靠性理论,建立了钢球环槽等速传动机构的运动精度可靠性模型,并研究分析了机构的运动精度可靠性,研究结果为精密钢球行星传动的设计和应用提供了理论依据。     

基于ADAMS的6-SPS型并联机构的运动分析和仿真

以6—SPS并联机构为对象,应用ADAMS仿真软件建立了机构实体模型,并进行运动学仿真分析,为并联机构的设计和分析提供了一种有效、快捷的方法。     

钢球全表面展开机构的设计及仿真

为了实现对钢球表面缺陷快速高效的全自动在线检测,在分析钢球展开机构基本工作原理的基础上,对钢球展开机构进行了设计与分析,建立钢球表面展开数学模型,确定展开轮、驱动轮、支撑轮等核心部件的相对位置关系和重要参数,并从碰撞力的角度对设计的展开机构进行仿真分析和实验验证。结果表明,所设计的展开机构能够实现钢球表面的完全展开,并可对钢球进行快速检测,为钢球检测装置样机的制造提供可靠的理论依据。     

基于UG的钢球子午线展开轮参数化设计

子午线展开轮是钢球表面质量检测仪中的关键零件,由于其曲面特征复杂,实体模型一直很难建立.本文采用UG NX 2.0软件对该展开轮进行参数化设计,提出了一种规律曲线结合自由曲面特征相结合的混合建模方法,生成子午线展开轮实体模型,利用该模型最终可以实现展开轮的数控加工和快速成型.结果表明,该设计方法实现了复杂曲线曲面轮廓零件实体的虚拟设计,具有较强的应用价值.     

机构的运动分析

本文借助于齐次变换，分析了局部坐标系之间的相对运动关系，论述了相对运动约束矩阵的拓扑关系，提出了机构运动的模拟方法。     

曲面交线族的包络及环面蜗杆节面螺旋线

提出曲面交线族的包络求法及其在平面二次包络环面蜗杆中的应用，可以方便地求出蜗杆节面螺旋线．     

SIMUUNK环境下双曲柄滑块机构的运动学分析

利用MATLAB平台中的SIMULINK工具对双曲柄滑块机构的运动学进行了仿真分析.将机构作为一个系统,通过其运动学方程来构造仿真模型,以机构的初始位置来设定模型中的相关参数后,得到了机构的运动参数仿真分析结果.最后以一个平台印刷机的主传动机构作为算例验证了该方法的正确性和有效性.     

基于LabVIEW的曲柄滑块机构运动特性分析

通过曲柄滑块机构输出构件的位移、速度和加速度解析法方程,采用LabVIEW编程,计算出位移、速度和加速度运动参数理论值,并实现了这些运动参数曲线的可视化显示;采用虚拟仪器技术和LabVIEW编程,对曲柄滑块机构的运动特性进行了测试实验。结果表明：运动参数的理论值与实验结果基本吻合,可为提高复杂构件运动特性的分析效率和准确性提供理论依据。     

机构运动分析的微机方法

本文针对机构运动传统分析方法的不足,通过研究和反复实验,总结出了一种新的微机系统分析方法。用此方法对机构的速度和加速度的变化规律进行分析,可以得到直观、精确可靠的结果。特别是在生产现场动态检测中更显出它的优越性。此方法可以广泛用于生产实践中。     

连杆打纬机构的运动分析与比较

本文用计算机辅助分析的方法,对现有四种典型的连杆打纬机构进行分析,得出六连杆打纬机构比四连杆打纬机构好,斯蒂芬逊型打纬机构比瓦特型打纬机构更优越的结论。     

飞机起落架收放空间机构运动分析

超临界机翼的出现,使传统的起落架收放平面机构不再满足机翼剖面高度的限制,而收放空间机构可解决这一问题,并能将起落架受到的载荷分布到机身更多的位置.利用CATIA软件,讨论了几种起落架收放空间机构,指出一种特殊的单闭链6杆空间机构较其它方案更具优势.就此6杆空间机构,建立了起落架收放空间机构的数字样机,对起落架的收放运动进行了模拟,测量了关键点的运动参数,得出了减震支柱下表面中心点和上、下斜撑臂关节中心点的运动轨迹和速度曲线.     

2-UPS/RPR并联机构运动学分析

为得到2-UPS/RPR并联机构运动学特性,首先,运用螺旋定理进行分析得出动平台反螺旋系与运动螺旋系,结合修正的Grübler-Kutzbach公式计算机构自由度.然后,通过位置反解得出末端执行器位姿与各驱动杆位姿函数关系,并结合牛顿迭代法得出位置正解.其次,运用雅可比矩阵映射出末端执行器速度参数.最后,运用Adams软件对2-UPS/RPR并联机构的虚拟样机进行运动学仿真分析,得到动平台位移、角速度、速度、加速度变化曲线云图,结果表明该机构两转一移的特性可适应不同工况下复杂表面的喷涂.     

基于动态综合线损分析系统的线损全过程管理

文章基于动态综合线损分析系统,开展主配网一体化线损实时、动态计算,提高了线损计算的准确性和实时性,实现线损从传统的"事后统计"转变为"及时掌握、追溯分析、推动改进"的全过程精细化管理。加强了线损管理责任落实,提速了线损治理,使线损常态运维管理有效落地,巩固了线损治理成果。     

钢球展开机构的接触碰撞特性

为了研究钢球表面缺陷检测设备中钢球在展开机构中的接触碰撞特性,从钢球螺旋线展开机构的原理入手,基于Hertz理论建立钢球与核心零件展开轮的接触碰撞模型,以ADAMS二次开发为平台进行求解,同时与Impact模型进行对比验证.在此基础上,通过观察不同压紧力下侧偏力的变化过程以及钢球与展开轮两侧接触点处侧偏力对比情况,探讨球面展开过程的接触碰撞特性.结果表明:侧偏力以正弦曲线规律进行周期性变化,带动钢球产生方向交替变化的侧偏运动,同时压紧力大于15N时,检测系统达到稳定状态,压紧力对侧偏力的周期、幅值以及钢球进入稳态的时间影响可以忽略不计.从接触力角度揭示了球面展开原理,为检测设备的设计提供了理论依据.