目标机动规范模型研究

分析和总结了飞机各种机动动作的内在因素,提出了目标机动规范模型,研究了模型的数学描述方式、控制参量的相互约束关系及其组织形式,并通过模拟导弹对目标的攻击过程对模型进行了验证。     

多机动目标单站无源定位方法研究

文中分析研究了多机动目标跟踪定位的基本原理及其关键技术,提出了一种无源跟踪起始新算法及运动辐射源定位的基本滤波算法。仿真结果表明,基于到达方向和到达时间差信息对多机动目标进行单站无源定位与跟踪是可行的,文中给出的算法是正确有效的。     

大战粉碎者计划-对抗机动目标的新技术

大战粉碎者计划──对抗机动目标的新技术在１９９０～１９９１年爆发的那场海湾危机及海湾战争中，多国部队空军在探测并摧毁伊拉克的机动战区弹道导弹发射架方面并没有取得多大的成就。据美国空军空战司令部负责当时空战的副指挥官肖特上将说，这主要是由下列４个原因造...     

基于导弹机动的反舰导弹目标搜索方法

通过对反舰导弹目标搜索一般过程的研究,发现海面目标机动规避是中远程反舰导弹目标搜索中面临的一个重要问题。借鉴潜艇、水面舰艇等机动平台对目标搜索的方法,提出了基于导弹机动的反舰导弹搜索机动目标方法。针对不同特点的反舰导弹给出了设备改进的建议。为更好地发挥中远程反舰导弹的作战效能具有一定的参考价值。     

坦克目标识别与定位方法

提出了利用各单探测器局部判别结果及二者的关系,进行决策层综合判定的目标识别方法和原则;各探测器通过对时域内信号特征的判别形成局部判别信息,在此基础上,决策中心针对弹道可能出现的假目标特点制定了正确的融合判别准则,有效避免了假目标干扰,保证了目标识别精度;在考虑目标定位的基础上,通过对磁场特性曲线的分析,给出了局部判别准则中相应门限的制定方法,据此确定磁探测门限.     

多枚反舰导弹攻击机动目标方法研究

随着反舰导弹的射程和性能不断提高,新的问题也随之出现,由于目标距离导弹发射点较远,在发现导弹来袭后有较充裕的时间进行机动逃逸,导致按既定方案飞行的导弹捕获不到目标.为解决该问题,在研究目标机动模型的基础上,得出了多弹攻击目标射击诸元的确定方法,仿真结果则表明该方法的有效性.     

机动目标的加速度估计

根据追，逃双方运动的几何关系，导出目标速度的计算值表达式，根据实际战斗条件下的目标机动特性以及噪声性质分析，给出了机动目标速度，加速度的自适应滤波算法，该算法能较大程度地提高制导参量的精度。     

目标机动对防空导弹脱靶量影响研究

为研究目标机动能否摆脱导弹攻击的问题,建立了不同机动样式的靶机数学模型和弹目攻防对抗仿真模型,重点研究目标不同机动样式、过载、航捷等参数条件下对导弹制导控制系统和引战配合的影响。结合具体参数和算法进行了蒙特卡洛仿真分析,从制导控制及引战系统等角度统计得到防空导弹拦截机动目标的全空域杀伤概率。仿真结果表明：目标不同运动特性条件对导弹脱靶量影响显著。     

基于目标最优机动的线性化运动学模型及其特性研究

文中研究了一种线性化运动学模型，该模型以目标最优博弈机动为假设，不但适合制导末端区脱靶量分析，而且能够进行超机动拦截性能分析。与另外一种基于目标初始最优机动的线性化模型对比研究证明该模型线性化精度高，脱靶量分析结果可信。     

目标强机动对中远程空空导弹可攻击区的影响

针对目标机动对导弹效能的影响,首先介绍了典型的目标强机动类型并对其进行数学建模,并基于某型中远程空空导弹数学模型（气动模型、运动模型、导引率模型等）,利用改进的二分法仿真计算了目标强机动下的导弹攻击区变化趋势;分析了不同发射条件下目标强机动对导弹命中概率的影响。仿真表明：目标强机动能够有效缩小导弹迎头攻击距离,并且能够规避在导弹最大可攻击区和不可逃逸区之间发射的导弹。     

机动目标跟踪算法研究

文中以二维TWS目标指示雷达为背景,对其跟踪算法进行了深入研究,设计出了实时性及通用性较好的跟踪算法.提出了极坐标系下的修正卡尔曼滤波器,并对伪加速度的影响进行了补偿,对机动加速度及其方差进行了自适应控制.     

移动机器人目标识别与定位算法发展综述

通过对移动机器人目标识别与定位算法中传统的目标识别算法、基于深度学习的目标识别算法和基于各类传感器的目标定位算法的特点进行综合分析,得出了2点启示,也是以后有待解决的关键技术:1)减小算法计算量以降低对硬件性能的依耐性;2)将目标识别算法与定位算法相融合以实现实时的目标识别与定位.     

用于自动目标识别的最佳聚焦

自动目标识别（ATR）的一个关键问题是在足够远的距离上,对前视红外（FLIR）图像中低对比度的目标进行探测和识别。描述了一种当目标较远时,仍能通过确定最佳放大率来聚焦目标的技术。以来自目标和背景的预期信号为基础,建立了聚焦过程的模型,研究表明,在感兴趣区域中的方差可用于反馈控制回路,以确定最佳聚焦。该方法尤其适用于实时自动目标识别过程,并通过一系列试验进行了验证。     

舰空导弹拦截机动目标弹道仿真

为研究舰空导弹对蛇形机动与螺旋机动目标拦截效果的差异,对舰空导弹拦截机动目标进行弹道仿真。首先建立反舰导弹的三维蛇形机动模型和螺旋机动模型,然后建立舰空导弹的三维矢量拦截模型,考虑导引头噪声和舵系统的过载限制,最后在Matlab环境下进行2种机动的拦截弹道仿真,采用蒙特卡洛法仿真不同机动强度和噪声强度下的脱靶量,并对比分析拦截蛇形机动和螺旋机动的需求过载和脱靶量。仿真结果验证了反舰导弹机动模型、航空导弹拦截模型的正确性和可行性,可为有针对性拦截机动目标提供参考。     

时空综合被动定位在机动目标跟踪过程中的应用

针对传统的纯方位目标运动分析需要本艇机动的缺点,将时空综合被动定位方法（STI）应用在目标运动分析领域,并将其推广在机动目标的定位跟踪过程中,仿真计算表明,利用STI方法能够对机动目标进行有效的定位跟踪,且无需本艇机动。     

美国研究机动目标快速寻找攻击系统

如果国防高级研究计划局(DARPA)的攻击性War Breaker(战争破坏者)计划得以实现,那么美国的战区指挥官便可以快速定位并攻击“关键时刻”目标,如机动的导弹目标等。这项计划的目的是紧密配合现代战争资源及高科技,摧毁类似飞毛腿一类弹道导弹、巡     

机动目标跟踪自适应门限检测

本文详细推导了复数带约束条件的递归最小二乘算法,并巧妙地用来实现鱼雷跟踪机动目标中的自适应门限检测。     

模糊自适应机动目标跟踪算法

提出了一种模糊自适应机动目标跟踪算法.该算法首先通过新息进行机动发生与否及强弱的判断,进而由模糊推理系统给出了过程噪声的自适应调整,并提出了通过测量获得测量噪声特性的方法,使得测量噪声方差能准确地反映测量仪器本身的性质和环境的影响.通过仿真实验验证了该算法在目标发生机动时,能自适应调整过程噪声,对机动目标有效地进行跟踪,相比传统的卡尔曼滤波具有更小的跟踪误差.     

基于IPDA的机动目标航迹起始算法

文中提出了一种杂波环境中机动目标的自动航迹起始算法。该算法结合了目标存在的不确定性和目标动态模型的不确定性，运用了贝叶斯结构中的独立马尔可夫链，并将其性能与IMM—PDA与IMM-IPDA算法进行了比较。     

角探测序列机动检测在目标跟踪中的应用

综述了经典的机动目标跟踪算法,归纳了各算法的特点及相互关系,在此基础上结合目标的机动特点,提出了在极坐标下进行机动检测的前置环节,并对极坐标下机动检测与多模型算法的结合进行了探讨。