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为了改善转向系统助力性能和降低系统功耗,基于直流无刷电机,研究了电动助力转向系统的结构组成与工作原理,采用Freescale 微控制器MC56F8346作为主控芯片,开发了汽车电动助力转向系统控制器;将控制器分为控制电路和驱动电路两部分,设计了转矩、电流等信号采集电路、霍尔位置传感器的转子位置信号捕捉电路及驱动电路;试验结果表明,所开发的控制器静态功耗低,动态响应快,能够满足电动助力转向系统对转向灵活性、轻便性及可靠性的需求。 相似文献
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为了提高直流无刷电机的控制效果,设计了基于DSP控制的直流无刷电机速度PID控制方式。主要包括了硬件电路、控制方式及设计,并给出了系统软件流程图。实验结果表明,该系统具有调速范围大、稳态误差小、硬件成本低等特点。 相似文献
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设计了一种控制系统,该系统以C8051单片机作为核心,可以实现对智能巡逻车进行控速、转向、前进等功能。本车上16寸带无刷电机的后轮,具有转速快、承载量大的特点。经实验证明,该控制系统可以实现智能车快速稳定的行驶。 相似文献
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安森关公司的芯片MC33035专门应用于带霍尔位置信号的直流无刷电机驱动控制系统。它通过霍尔位置信号能够实现电子自动换向,同时可作为MPC5604P处理器和MOSFET驱动管的预驱动IC。MC33035既可以实现开环控制,也可以配合电流采集电路实现电流闭环控制,以及配合霍尔信号实现位置和速度闭环控制。本文介绍了MC33035在常用的三相直流无刷电机驱动控制系统中的典型应用,给出了驱动电路以及软件设计。 相似文献
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基于FPGA的直流无刷电机调速系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍基于FPGA芯片的直流无刷电机调速系统的设计方法,讨论了调速系统的硬件结构、软件结构及控制方法的设计及实现。对利用霍尔传感器信号进行测速的问题进行了分析,并给出一种结合FPGA特点的电机转速的解算方法。实验表明,该设计方法性能稳定,调速性能良好。 相似文献
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本文使用dsPIC30F6010来控制无传感器无刷直流(brushless DC,BLDC)电机,采用反电动势过零检测技术来确定转子的位置,两种可选的起动方法以适应特定负载,使用内部电流控制环来设置PWM占空比,速度控制环作为外部控制环。所实现的无传感器控制算法特别适用于风扇和泵。 相似文献
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文章主要研究了机床无刷直流电机系统的Hopf分岔控制问题.首先,对系统进行分岔分析,通过计算极限环曲率系数判定系统的Hopf分岔类型;然后设计Washout滤波器对系统进行分岔控制,根据Hopf分岔理论给出使原系统Hopf分岔位置发生改变的参数条件,利用Normal Form方法计算出受控系统的Hopf分岔正规型,根据正规型的实部大小判定Hopf分岔类型,给出使原系统Hopf分岔类型发生改变的参数条件;并借助MATLAB软件对理论结果进行数值仿真,理论结果和数值仿真表明:控制器中的线性增益能使系统在所期望的参数值处发生Hopf分岔,甚至消除Hopf分岔,控制器中的非线性增益能改变原系统的Hopf分岔类型及极限环幅值的大小.研究结果对无刷直流电动机系统的工程实际具有一定的指导意义. 相似文献
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无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点,是电动汽车驱动系统的理想动力来源;安装在电动汽车上的驱动电机所处环境复杂,工况多变,启停频繁;然而,目前电机控制器响应速度慢、控制精度低、稳定性误差大、抗干扰力弱。为了解决这些难题,通过建立无刷直流电机的数学模型,研究电机的矢量控制算法基本原理以及实现方式,设计出了电流、转速双闭环的调速控制系统,通过引入先进的控制策略来提高控制器性能;最后,通过对无刷电机控制器进行实际测试,实验结果表明,与传统 PID 控制相比,在相同的调整频率下。本次设计的控制器具有调节时间小,调速范围广,转速波动小的优点,验证了设计的可行性。 相似文献
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基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
赛车刹车系统一个重要部分,其中刹车控制器是系统的核心。本文在硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路。电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上,软件以C语言和汇编语言相结合的方法实现了系统的控制。最后提出了模糊控制调节PID参数的控制策略: 相似文献
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The paper addresses two of the basic issues of switching supervisory control (SSC): controller falsification (CF) and inference of candidate loop behaviour (ICLB). CF is approached as a statistical fault detection problem in that the currently operating controller is falsified as soon as a divergence trend is detected. This is achieved by considering a statistic (or residual) in the form of a ratio of closed-loop variables, and the falsification test is carried out by comparing at each time the ratio statistic with a threshold. It is constructively shown that the thresholds can be fixed, irrespective of the disturbance intensity, in such a way that faults are detected with probability one while probability of false alarms can be made as small as we wish. The ICLB issue is approached by the virtual reference approach. This allows one to obtain an inference of the performance of a candidate loop via a mean-square average of suitably filtered prediction errors. It is shown how a supervisory logic can be built by combining the results on CF with those on ICLB. 相似文献
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K. SundareswaranP. Srinivasarao Nayak 《Applied Soft Computing》2012,12(5):1566-1573
The objective of this work is to design and implement a closed loop system for induction motor starting at rated current. Thyristorized AC voltage regulator is used as the starting equipment and motor current regulation is carried out using an optimally tuned Proportional-Integral (PI) controller. Since, AC voltage controller fed starting of induction motor is a non-linear process, identification of optimal values of PI controller constants is performed using a novel ant colony based optimization technique. The complete drive system including AC voltage controller fed induction motor in conjunction with optimal PI controller is first simulated in MATLAB and subsequently verified experimentally. The successful implementation with a low cost microcontroller illustrates the feasibility of the new approach. 相似文献
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金伟 《自动化与仪器仪表》2011,(3):30-32
介绍了机械臂的的基本结构、工作原理;然后重对DSP机械臂控制系统硬件电路进行了分析和研究,讨论了各个功能电路实现的功能以及工作原理;其次对速度闭环控制系统的软件部分进行了分析和设计,把系统软件分为几大功能模块,讨论了各功能模块的功能以及工作原理。 相似文献