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为了扩展抗恶劣环境计算机的CAN总线接口,提出了一种基于CompactPCI的抗恶劣环境CAN总线模块的设计方法。该方法中包括基于CompactPCI的抗恶劣环境CAN总线模块的设计思路和实现过程。在该方法采用了FPGA实现寄存器设计与逻辑控制,在工控3U板幅上实现了4路光电隔离CAN总线接口的紧凑设计。该方法应经投入应用,在应用过程中取得了良好的效果。 相似文献
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CAN为国际标准现场总线,应用广泛.本文在分析CAN的MAC机制内容基础上,提出了一种CAN报文优先级的产生与检测方法;简述了实现该方法的硬件支持,详细阐述了该方法的基本原理及相应的软件实施流程,并且通过应用实例加以验证. 相似文献
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CAN作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用,本文结合一种实际的车载通信设备应用系统设计过程,介绍了该技术如何运用到具体项目中,讨论了在实际应用中CAN总线的设计和运用方法。该设计利用传统的经典电路,简化了系统结构,降低了系统功耗,增强了系统稳定性。本方法在应用CAN总线的智能节点设计方面具有参考价值。 相似文献
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介绍了一种CAN总线仪表数据通讯波特率的自寻方法。利用该方法可以方便地实现CAN仪表的通讯速率的自适应。该方法符合开放的现场总线技术的发展方向 ,具有较大的应用价值。文中也介绍了实现该方法的软件 相似文献
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CAN总线网络节点通信的一种方法及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高速布铗丝光联合机控制系统中FX系列PLC和CAN协议现场总线网络节点的通信问题,提出了通过一个CAN/485节点来解决PLC和现场CAN节点之间的通信方案。介绍了基于微控制器89C52的CAN/485通信节点的硬件线路:给出了面向实际应用的PLC的Computer Link通信协议和CAN总线报文协议,介绍了通信节点前后台软件具体的实现方法,通过所提出的实现方法,实现了在PLC和CAN总线节点混合系统中PLC人机界面对CAN节点数据的监控,该方法已在实际系统中得到成功应用。 相似文献
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基于DSP + FPGA结构的石油仪器组合导航系统中CAN总线系统设计,为了使数据能够在整个CAN总线网络协调、有效、快速、稳定的传输,提出了一种使用FPGA作为CAN总线节点结构中的核心处理器的设计方法;CAN控制器采用具有SPI接口的MCP2515,利用FPGA实现MCP2515的初始化、数据的发送和接收,实现了DSP处理器的CAN总线扩展应用;该方法由于把CAN节点控制的大量的工作交给FPGA实现,DSP只需要对FPGA中CAN数据接收FIFO和CAN数据发送FIFO进行读写操作,即可完成CAN总线的数据读写操作,大大减轻了DSP的数据处理压力;试验测试及产品应用表明,该设计有效、稳定可靠、可扩展性好,易于修改和移植,具有较强的工程实用价值。 相似文献
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介绍了一种CAN总线仪表数据通讯波特率的自寻方法,利用该方法可以方便地实现CAN仪表的通讯速度的自适应,该方法符合开放的现场总线技术的发展方向,具有较大的应用价值,文中也介绍了实现该方法的软件。 相似文献
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随着飞机机电管理系统的不断发展,面向机载应用的通信需求和控制策略也在逐渐提升,传统的CAN总线通信在飞机机电管理系统中采用CAN2.0B通信协议,而在CAN2.0B协议的基础上进行适应性扩展,提出了一种基于逻辑链路控制层(LCC)的CAN总线通信软件架构设计方法,该方法对CAN2.0B协议的消息ID进行重新扩展划分,以... 相似文献
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CAN由于其突出的可靠性和灵活性,已成为当代汽车应用最广泛的现场总线。但是标准CAN协议没有提供足够的安全措施,易遭受窃听、重放、泛洪、拒绝服务攻击。为了有效检测 CAN 总线是否遭受到攻击,并在遭受泛洪攻击时将恶意报文滤除。对车载 CAN 总线报文通信特征进行了分析,提出一种入侵检测方法,该方法可以有效进行入侵检测、恶意报文滤除。通过实验验证,该方法可以100%检测出CAN总线是否遭受攻击,恶意报文过滤的准确率可达99%以上。 相似文献
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基于DSP的CAN总线通信系统 总被引:4,自引:0,他引:4
本文给出了一种以DSP为微控制器的CAN总线通信系统,介绍了DSP与CAN控制器的接口电路、工作过程和软件功能,该系统在某中电源监控系统中得到了成功的应用,取得了满意的效果,该方法提供的基本思路也可用于其它CAN分布式控制系统中。 相似文献
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王坚 《计算机光盘软件与应用》2011,(12)
本文主要介绍了CAN总线通信在粗纱机DSP控制系统中的应用。该系统采用的是TI公司的TMS320F2812作为处理器,利用其内嵌的CAN控制器实现了与人机界面和伺服控制器的参数传递,详细说明了TMS320F2812的CAN控制器的接口驱动电路,以及在粗纱机中控制系统中的CAN通信程序设计思路和方法。 相似文献
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嵌入式实时系统CAN通信软件设计方案 总被引:1,自引:0,他引:1
分布式嵌入系统的广泛应用,对适用于实时通信的CAN网络应用层提出了规范化、模块化、可重用的要求,但目前国内大多数的应用系统仍然基于CAN2.0B规范开发.首先对已有的且具有影响力的CAN高层协议进行了分析比较,结果表明了CANopen具有明显技术优势;在分析CANopen协议的基础上,提出了一种CAN通信分层设计方案,即将CAN通信模块分两层,一层是CAN控制器驱动层,另一层是基于CANopen的CAN应用层.该方案在Proteus虚拟电子开发环境下仿真试验通过,并应用于电动机起动动控制器的研制.采用层次化、结构化、模块化、标准化设计方法增加了CAN通信规范性和代码可重用性,提高了CAN应用的开发效率,同时推动CAN设备的标准化工作. 相似文献
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随着自动化控制系统的飞速发展,人们对通信连接技术提出了更高的要求。CAN FD作为CAN通信的升级,因其更快的传输速度和更高的可靠性得到了广泛应用。然而随着系统复杂性和通信量的增加,CAN FD在某些应用场合受其数据帧长度限制。针对CAN FD总线的特点,对CAN FD的应用进行研究,提出了一种基于CAN FD的长报文传输应用协议,实践证明,该方案能有效解决CAN FD长报文传输问题,为CAN FD的长报文传输应用提供了参考。 相似文献
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针对船舶燃机监控系统的CAN总线数据通信需求,设计了一种多通道CAN总线通讯模块。该方案采用M模块标准设计,使用4片独立的CAN控制器和CAN隔离收发器实现CAN节点电路、4通道CAN通讯控制和信号电气隔离。通过可编程逻辑器件CPLD以及硬件描述语言VerilogHDL,实现了M模块接口和4通道CAN总线接口的转换;在硬件设计的基础上,进行了CAN总线通信程序设计。经测试和应用结果表明,本模块能够实现4通道CAN总线大量数据通信,满足了设计需求,具有很好的应用前景。 相似文献