带负载观测器的直流调速复合控制系统

本文提出一种带负载观测器的直流调速复合控制系统．它实现了对负载扰动作 用的完全补偿,理论上可以达到,在任何速度下,任何负载扰动均不会造成电机转速的波 动．从而使系统不仅具有良好的动、静态性能,而且有强抗干扰能力。     

直流调速系统鲁棒控制的一种新方法

从模型参考自适应控制理论出发,针对直流调速系统,提出了一种鲁棒自适应速度控制方法．为了提高系统抗负载扰动的能力,引入负载观测器重构不可量测的负载电流参与控制．仿真结果表明,系统跟随能力强,对参数的摄动,以及负载扰动均具有较强的鲁棒性．     

直流调速系统单神经元自适应速度控制方法

针对直流调速系统，将单神经元自适应PID控制器与负载观测器有机结合，提出了一种基于单神经元的自适应速度控制方法．仿真结果表明，该法不仅结构简单、易于实现，而且克服了单神经元自适应PID控制器抗负载扰动能力不足的缺点，在电机参数变化和负载突变时都具有较好的控制性能．     

一个性能较好的微机直流调速系统

本文根据系统的离散化模型,用Z变换法按最小拍综合设计了数字电流调节器,用变速积分算法来解决数字速度调节器的非超调退饱和问题,从而改善了微机直流调速系统的精度和起动特性。采用软件抗干扰措施以期提高软件运行的可靠性。     

直流调速系统单神经元自适应速度控制方法

针对直流调速系统,将单神经元自适应PID控制器与负载观测器有机结合,提出了一种基于单神经元的自适应速度控制方法.仿真结果表明,该法不仅结构简单、易于实现,而且克服了单神经元自适应PID控制器抗负载扰动能力不足的缺点,在电机参数变化和负载突变时都具有较好的控制性能.     

直流调速系统的双闭环自适应控制

应用Ｎａｒｅｎｄｒａ自适应方案，构造了直流电机的双闭环调速系统。仿真结果表明，该设计方案对于克服因各种因素引起的被控制对象参数的变化所造成系统动态性能的变化具有满意的效果。     

异步电机无速度传感器每安培最大转矩控制

为实现对异步电机的高性能控制,结合每安培最大转矩控制方法,采用了无速度传感器技术,并给出了具体的PI调节器自适应控制方案.实验结果表明,这种无速度传感器每安培最大转矩控制,在提高电机效率与改进转速观测效果方面,具有很好的效果,为电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

矿井提升机同步电动机直接转矩控制系统

目前大容量矿井提升机多采用同步电机拖动。分析了基于交-直-交变频调速系统的它励式同步电动机的直接转矩控制系统的理论；给出适用于四象限运行的开关状态表，以及功率因数为1时的励磁电流控制方法；建立了系统仿真模型。对一个提升周期进行了仿真。仿真结果表明在稳态时功率因数接近于1（0．99），验证了给出的励磁电流的控制方法、四象限开关表的正确性。     

开关磁阻电机的直接转矩控制技术研究

开关磁阻电机具有结构简单、调速范围宽、性价比高等优点,但其转矩脉动较大导致了振动和噪声比其他调速系统严重,制约了它在一些场合中的应用。本文将直接转矩控制技术应用到开关磁阻电机中,对电机转矩进行控制,仿真结果证明,此技术能够将磁链矢量幅值很好的控制在滞环带内,从而有效地控制转矩脉动,降低电机的振动和噪声。     

突加负载时感应电动机的电磁转矩

利用三相感应电动机的状态方程，计算了三相感应电动机在空载运行、突加额定负载和周期性冲击负载两种情况下，感应电动机的电磁转矩，讨论了不同的机械常数对突加负载动态过程的影响，得到了一些有用的结论。     

基于力矩电机的复合材料缠绕机构张力控制系统

介绍了一个复合材料缠绕机构的张力控制系统,该系统研究了一种新的执行机构一力矩电机的工作特性和驱动电路,采用电阻应变式张力传感器结合三辊式结构测定张力,以力矩电机为执行机构,利用单片机实现对张力的PID控制,实验结果表明,该系统在各种缠绕过程中都具有较好的控制效果和鲁棒性。     

无速度传感器直接转矩控制系统的转速估算方法综述

分析了无速度传感器直接转矩控制系统中转速估算方法，讨论了各种方法的优缺点，并提出模型参考自适应系统法、卡尔曼滤波算法及神经网络的方法将是今后转速估算的主要研究方向。     

异步电机快速转矩控制研究

介绍了间接转矩控制（ISC）的基本原理,并通过动态磁场削弱技术和SVPWM过调制技术,将间接转矩控制由低速区扩展到全速度区。在仿真基础上,对所提出的算法和传统的直接转矩控制算法所得磁链茄转矩波形进行了对比。结果显示：动态磁场削弱技术的应用,会使转矩响应时间缩短,控制系统响应速度加快,从而证明了异步电机快速转矩控制算法具有良好的转矩和电流控制性能。     

异步电动机直接转矩控制的Matlab仿真

根据直接转矩控制的基本原理,使用Matlab7.1软件建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真原理图.采用圆形磁链轨迹控制策略,根据开关状态查询表,对控制系统进行了仿真,仿真结果表明,该控制策略具有正确性和可靠性等优点.     

基于 STM32的异步电动机直接转矩控制系统研究

在分析交流异步电机直接转矩控制原理的基础上,结合神经网络算法构造出直接转矩控制系统.给出了以 STM32为核心控制器的直接转矩控制系统软硬件的设计方案.最后通过实验台对系统进行数据测试并分析结果,验证了方案可行性,从而提高系统工作可靠性     

基于无速度传感器的永磁同步电动机直接转矩控制技术的研究

在对永磁同步电动机数学模型和直接转矩控制理论进行了深入研究的基础上,提出了一种新颖的基于模型参考自适应（MRAS）的转速辨识方法。在此基础上,提出了基于MRAS的无速度传感器永磁同步电动机直接转矩控制的方案,最后进行了系统仿真。结果表明,采用无速度传感器实现的永磁同步电动机系统具有良好的动静态性能,可与有速度传感器控制系统相媲美。