基于Agent的选煤厂控制与维护管理集成研究

在简要介绍选煤厂计算机集成生产系统发展现状的基础上,提出了基于多Agent的,集生产过程智能控制、设备维护与生产管理与一体的选煤厂智能控制维护管理集成系统(IICMMS)。针对建立选煤厂IICMMS的需要,研究了基于现场智能节点的选煤厂分布式网络控制系统,及其分布式智能控制系统的实现策略,以克服选煤厂广泛使用的PLC控制系统的弱点。研究了基于多Agent的智能控制与维护管理集成系统软件框架,并探讨了实现方法。     

机器人足球智能控制系统分析与设计

该文结合智能控制理论和多智能体系统理论分析了基于多智能体系统(MABS)的分级递阶智能控制系统结构,并将该控制结构用于机器人足球系统,提出了机器人足球系统的分级递阶智能控制结构,并运用基于人工神经网络的模糊控制系统为足球机器人真正实现智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

多智能体技术在热电厂智能控制中的应用研究

针对国内中小型热电厂控制系统标准不统一,导致热力系统从结构到参数都有很大区别的问题,提出了一种新的基于多智能体技术的热电厂智能控制方法。它是将智能体技术应用于热电厂热工生产过程中,解决了控制、监测和维护相互隔离的问题,达到信息交换容易、控制处理效率高的目的,从而提高了生产系统的鲁棒性和重构能力。     

多智能体技术在热电厂智能控制中的应用研究

针对国内中小型热电厂控制系统标准不统一，导致热力系统从结构到参数都有很大区别的问题．提出了一种新的基于多智能体技术的热电厂智能控制方法。它是将智能体技术应用于热电厂热工生产过程中，解决了控制、监测和维护相互隔离的问题。达到信息交换容易、控制处理效率高的目的，从而提高了生产系统的鲁棒性和重构能力。     

共享经验分布式Q-学习模型在RoboCup中的应用

RoboCup仿真比赛平台提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体的环境,从而为多智能体的智能控制和人工智能理论的研究提供了绝佳的实验平台。文中提出了一种基于共享经验策略的分布式Q-学习模型,应用于RoboCup仿真实验中,取得了较好的效果。     

基于PROFIBUS的热电厂多智能体控制系统的设计

在深入研究PROFIBUS总线技术的基础上设计并实现了热电厂生产控制系统。主要介绍了基于PROFIBUS的热电厂智能体的划分,多智能体控制系统的结构及其实现。采用多智能体的方法,将以前的控制模块和监测模块封装成单个的智能体,组成多智能体系统,解决控制、监测和维护相互隔离的问题,从而达到信息交换容易、控制处理效率高的目的。     

基于强化学习的机器人多接触交互任务控制

作为自动化和智能化时代的代表,机器人技术的发展成为智能控制领域研究的焦点,各种基于机器人的智能控制技术应运而生,机器人被越来越多地应用于实现与环境之间的复杂多接触交互任务.本文以机器人复杂多接触交互任务为核心问题展开讨论,结合基于强化学习的机器人智能体训练相关研究,对基于强化学习方法实现机器人多接触交互任务展开综述.概述了强化学习在机器人多接触任务研究中的代表性研究,当前研究中存在的问题以及改进多接触交互任务实验效果的优化方法,结合当前研究成果和各优化方法特点对未来机器人多接触交互任务的智能控制方法进行了展望.     

大型水利枢纽泵站智能化技术研究

目前我国泵站大多已建设自动化控制系统,实现数据采集和设备控制,但智能化的水平普遍不高,大多数仅仅实现将泵站开停机操作从开关柜前手动操作移至计算机屏幕前鼠标操作,忽视泵站的最大流量、定流量、经济、安全等运行的核心需求。新形势下现代科技和信息化技术的迅猛发展,借助智能化技术提升泵站的管理水平已成为必然趋势 。以江都水利枢纽为例构建泵站智能化技术应用体系,从数据研判和智能控制 2 个角度开展泵站智能化技术的研究,强化数据分析处理、优化调度、智能一键启停和设备管理等技术应用,实现泵站多角度数据分析、预测预警和安全运行的目标,进一步提升水利工程管理的智能化水平,推动大型水利枢纽泵站从传统的经验管理模式向现代化管理模式转变,具有广泛的推广价值。     

基于多智能体的供应链管理系统角色建模与设计

论文从现代供应链管理的概念出发,首先介绍了供应链管理所面临的新的挑战,然后提出了基于多智能体的供应链管理系统模型。多智能体系统和供应链管理系统都是非常复杂的。为了降低开发基于多智能体供应链管理系统的难度,笔者采用角色建模方法,分析和设计了一个简化的供应链管理系统。     

基于意识-情感-智能三位一体的煤矿供液过程控制

为保障煤矿工作面液压支架安全高效运行,提高供液系统智能化水平,通过分析供液系统多层智能控制目标,借鉴高等人工智能原理中的意识-情感-智能三位一体思想,设计并构建了供液系统的智能控制模型。针对现有自动化水平的供液基础控制技术、欠成熟智能化水平的稳压供液预测技术和成熟智能化水平的智能供液控制技术,分别设计基础意识模块、情感模块和理智与决策模块的功能结构,并将其嵌入智能供液系统,实现供液过程智能控制。上述系统在潞安集团王庄煤矿8110综采工作面进行了工业性试验,并取得了理想的控制效果。     

基于小波变换的无驱动结构微机械陀螺信号自旋频率的提取

针对一种新型陀螺,它能敏感旋转载体的俯仰、偏航和滚转角速度,敏感信号是一种调幅波信号,载波频率是自旋频率,包络是横向角速度。实际应用中,需要精确提取自旋频率。基于此,提出了一种提取载波频率的新的方法——小波变换构造解析函数法,对自旋频率解算算法进行了理论推导,并通过MATLAB软件对噪声比为30 dB的模拟陀螺调幅波信号进行了自旋频率的提取和误差分析,其中Hilbert变换相对误差为0.033 6,小波变换相对误差为0.017 8。对三轴精密转台实时测试的横向角速度为180°/s的陀螺信号进行了自旋频率的提取和误差分析,其中Hilbert变换相对误差为0.035 9,均方差MSE为7.915 9;小波变换相对误差为0.001 8,均方差MSE为0.293 7。小波变换较Hilbert变换求解自旋频率精度提高二十倍,降噪性能和频率稳定性更好。     

基于ANSYS Workbench的T形结构优化设计

针对T形结构传统设计周期长、材料利用率低、设计成本高等问题,使用SolidWorks建立数字模型,将其转换成ANSYS Workbench可读的格式文件,进行拓扑优化设计。对T形结构在载荷作用下进行最优化设计,建立以单元材料密度为设计变量,以结构最小柔顺度为目标函数,以质量减少百分比为约束函数的数学模型。采用ANSYS Workbench的Topology Optimization模块进行拓扑优化设计,对比优化前、后结构的应力和变形,可知运用拓扑优化技术实现T形结构的轻量化设计合理有效。     

微机械气流式水平姿态传感器的结构研究

确定了微机械气流式水平姿态传感器2只热敏电阻器的最佳距离。采用有限元方法,利用ANSYS-FLOTRAN CFD软件,计算了在不同倾斜状态下两热敏电阻器间距对敏感元件内流场分布的影响。计算结果表明：当两热敏电阻器的间距d改变时,温度场和流场都发生变化;在热敏电阻器加热功率一定的情况下,2只热敏电阻器处气流速度差△v与倾角的关系曲线也随d发生变化。d=400μm时,线性范围最小,斜率最小;当d=300μm时,线性最好,斜率较大;d=200μm时,线性范围较窄,斜率最大。当d=400μm时,传感器线性范围最小,灵敏度最小;当d=300μm时,传感器的线性最好,灵敏度比较大;d=200μm时,线性范围较窄,灵敏度最大。综合比较,取d=300μm为最佳方案。     

线点包容检测算法

提出的算法是先以快速的方法判断线与多边形是否有交点,如有,则求出线与多边形的各个交点,将交点进行排序,将此线按交点顺序分为多段;如果无交点,则此线只有一段。检测各段中点是否位于多边形内,如果位于内部,则此段在内,否则此段在外。以倾斜射线法检测点的包容性,其特点是此射线不与多边形的顶点或边重合,无须作特殊情况的处理,计算区域小,因而计算量小,对自相交多边形及带孔多边形等多类情况同样适用。通过编写程序计算验证表明,此算法简单有效、稳定可靠,适用于多类情况。     

学习型红外遥控器的设计与实现

采用一体化红外接收器HS0038B设计并实现了学习型红外遥控器,对遥控器的编码信号进行采样,记录编码波形,对高低电平进行脉宽计数,转换成脉宽编码,从而实现“学习”功能,发送时根据存储的脉宽编码恢复出编码信号的脉冲波形。该方案与具体遥控器的编码协议无关,提高了通用性。     

MPC860芯片及其存储器控制技术应用研究

MPC860芯片是Motorola公司生产的一种功能强大的PowerPC通信控制芯片,广泛应用于大型通信与实时控制系统。为充分发挥MPC860芯片的强大控制功能,提高数据通信率,必须使用大容量的flash RPROM（快速闪烁存储器）与SDRAM（同步动态存储器）。然而因为存储器芯片制造工艺的提高、存储容量的扩大,存储器芯片的控制时序也变得更复杂。MPC860芯片在设计制造过程中,增加了外围存储器的控制逻辑,减少应用者开发时的困难。MPC860芯片的存储器控制功能增加的同时,也提高了MPC860芯片的生存能力。针对MPC860芯片的强大功能,本文对MPC860芯片的存储器控制技术进行了深入研究,并提出了解决多机访问MPC860芯片管理的存储器的控制技术。     

基于云模型编码算法的图像消噪研究

为了提高图像消噪的质量,采用云模型编码算法。首先通过正态云发生器产生云 滴;接着正云滴映射为图像中大于平均灰度的像素,负云滴映射为图像中小于平均灰度的像素, 不同云滴的编码则表示不同的像素的灰度特征;然后根据编码规则将图像子块分为平滑块和非 平滑块,平滑块区域保持其增强质量;最后给出了基于云模型编码算法的图像消噪模型和算法 流程。实验仿真显示该文算法对图像消噪效果最好,能以较大概率找到全局最优解。     

基于最大似然估计的空间谱测向技术

介绍了基于最大似然估计（简称ML）的空间谱测向,ML是一种高分辨算法,常用于空间测向和谱估计等方面。文中首先介绍了ML测向原理,由于ML是一个非线性、多维的极值问题,需要全局极值的多维搜索,其计算量非常的巨大,因此采用了AP算法进行ML算法的优化,最后通过均匀圆阵对非相干信号和相干信号进行了ML测向的计算机仿真,仿真结果表明：一个阵列对空间多个信号的分辨能力除了与信噪比有关外,还与入射信号是否相干以及两相干信号的相位差有关,ML算法可以直接对相干的入射信号进行测向,但是信号的相干性会影响ML算法测向的角度分辨率,在两信号相关的情况下,两信号间的相位差越大则测向精度越高。     

差动感应式扭矩传感器及其有限元分析

扭矩是机械设备运行状态的重要监测信息,设计了一种新型差动感应式扭矩传感器,其输出绕组采用分段差动式串接,工作时首先利用弹性轴拾取扭矩信号,再通过电磁感应原理将负载扭矩转换成输出绕组的感应电动势。根据欧姆定律和磁路的基本定律推导了传感器的输出特性,并建立了传感器的有限元模型,对传感器在空载和负载运行时的磁场情况进行了仿真,验证了测量原理的正确性。采用高精度扭力扳手对传感器样机进行了标定,结果是灵敏度约为32.6 mV/(N·m),线性误差约为0.24%,重复性误差约为0.16%,迟滞误差约为0.18%。     

测量数据丢失的随机不确定系统滚动时域估计

研究存在传感器测量数据丢失的随机不确定系统状态估计问题,用概率已知的Bernoulli随机序列描述丢包现象,并采用丢失测量数据的预测值进行丢包补偿,将不确定条件下的最优化问题表示为Min-Max问题,并通过引入拉格朗日算子,将Min-Max问题转化为受限条件下的Min-Min问题,进而实现最优状态估计的求解.对所提算法...