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针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。 相似文献
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为改进传统PID控制的永磁同步电动机调速系统性能,提出一种基于模糊PI控制的永磁同步电机矢量控制新方法.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制. 相似文献
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一般对于自动控制系统的设计与整定都是要求基于精准数学建模的基础上的,但是随着系统的结构越来越复杂,而且往往系统参数随时间变化而变化,所使用控制器的参数也应随之变化。引入了模糊自适应PID控制算法,实时整定PID参数,为不能准确建模以及时变系统的控制提供了更加合适的控制算法。 相似文献
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环链电动葫芦变频调速控制系统的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制方法对环链电动葫芦驱动电机进行调速.应用MATLAB软件对系统进行仿真.仿真结果表明:设计的控制方法能够满足电动葫芦的工作特性,满足操作者对电动葫芦具有良好工作性能的要求,提高了工作效率. 相似文献
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本文采用模糊PI控制代替传统的PI控制,通过检测电机转速的实际值与给定值的偏差和偏差的变化率,在线查表选择适当的PI参数,实现了永磁同步电机的矢量控制。基于matlab/simulink的仿真结果表明,该方法具有良好的静动态特性。 相似文献
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介绍国内电梯行业的现状,简述变频调速系统的运行原理,以及电梯的电力驱动系统中主要部件的配置。 相似文献
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变频调速是一种新型的调速技术,在液压电梯速度控制系统中采用变频调速技术,构成一种新型的变频容积调速系统,结合了电气控制和液压传动控制两方面的优势,与传统的阀控液压电梯相比,具有控制性能优、节能等一系列优点,具有良好的发展前途。本文简要介绍了这种液压电梯的原理和技术特点。 相似文献
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针对异步电动机比直流电动机调速困难的问题,提出了异步电动机矢量变频调速的控制策略,本文介绍了异步电动机矢量控制的基本原理,并且结合实际设计出异步电机矢量变频调速系统的结构图,根据异步电机模型和在调速系统中各子系统的模型,在SIMULINK环境下对该系统进行仿真,并得出实验结果。表明SIMULINK可作为电机仿真分析中的一种方便、快捷、有效的工具。 相似文献
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模糊参数自适应控制技术在液压调速系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
王芙蓉 《机械科学与技术(江苏)》1997,(5):25-28
在一般模糊控制的基础上,提出了模糊参数自适应控制方法,其目的是解决一般的模糊控制“盲区”较大,精度不高的问题,经实时运行,该控制方法控制精度高,动态性能好。 相似文献
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以某二阶惯性带有滞后环节模型为研究对象,提出了一种自适应模糊PID控制器,并用MATLAB进行了仿真.理论分析与仿真结果表明,该自适应模糊PID控制较常规PID控制具有良好的控制性能. 相似文献
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介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。 相似文献
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经济的发展推动着电子技术的高速发展,微电子、计算机等技术在我国各个领域开始了广泛的应用.交流变频调速技术近年来的应用也变得越来越广.其中在电梯中的应用对其技术的要求在不断地加深,电梯的拉动技术在调频调压等领域已经结合的相当好,而且PLC的设计研究也有了崭新的突破.本文采用PLC对电梯的控制为基点,分析了其交流变频调速控制系统在电梯中的应用. 相似文献
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PID控制广泛应用于工业控制过程中,由于传统的PID对非线性控制、控制精度以及响应速度等方面存在着不可逆转的不足,采取了一种自适应模糊PID的控制策略。首先论述了传统PID控制的原理和特点,然后对自适应模糊PID控制器的控制原理进行了分析,确定了隶属函数、模糊语言变量以及模糊规则;然后简述了自适应性的校正方法;最后通过仿真软件中的Simulink对传统PID以及自适应模糊PID控制的模型进行了仿真。仿真结果表明,自适应模糊PID控制具有更好的动态响应性能。 相似文献