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多圈绝对位置传感技术是对电机驱动多圈回转型设备的关键技术,其研究目的是提升旋转传动设备的定位精度.通过对传统的多圈位置检测技术研究,报告了多圈回转位置检测技术的现状;通过分析各类多圈旋转的位置检测传感技术的原理和优缺点,从低精度、低成本到高精度、高成本,了解多圈旋转的位置检测传感技术发展,为进一步发展相关技术提供参考建... 相似文献
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位置自动检测与数据处理 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种以位置敏感器件 (positionsensitivedetector,PSD )为核心构成的位置自动检测系统 ,分析了输出信号与位置参数的关系 ,论述了微机位置数据处理系统的硬件组成与软件功能。最后给出系统的主要参数。 相似文献
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蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于倾角传感器 ,提出了蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测方案、位置估算方法 ,编制了位置估算和误差计算程序 ,并对估算结果进行了分析 ,证实这种估算方法是可行的。 相似文献
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本文介绍了一种用于检测罐笼位置的电容传感器及其检测,电路设计,通过调试,指出了元件选择方法,给出了装置的硬件组成图。 相似文献
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一种基于PSD红外线位置传感器的设计 总被引:2,自引:1,他引:2
在介绍位置敏感器件(PSD)基本原理的基础上,提出一种以PSD为核心器件,应用于纠偏系统的红外线位置传感器的设计方法。介绍了该传感器的结构和测位原理,给出了硬件和软件的相关设计,分析了影响该传感器检测位置精度的因素,并提出了相应的解决办法。该位移传感器可检测的物体的最大运动位移为±18.5mm,检测精度优于0.1mm,采样频率可达1.5kHz。 相似文献
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颜色传感器技术研究进展 总被引:11,自引:0,他引:11
颜色传感器在工业、生产自动化和办公自动化中都有很大用处,介绍了影响颜色检测准确度的几个参数,阐述了颜色传感器发展的难点。还介绍了目前传感器发展的两个主要方向,显示了颜色传感器在工业自动化进步中所发挥的积极作用。 相似文献
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在具有小世界现象的无线传感器网络上集合RSSI算法、测距技术和遗传算法设计了一种新的节点定位综合算法。以超级节点为中心逐步向簇边缘递增式定位,再反向求解锚节点坐标,根据未知节点收到的信号强度以一定的权值进行未知节点校正。通过仿真实验验证,该算法具有较好的定位性能。 相似文献
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用光栅构成的机器人速度、位置传感器测量系统常用硬件进行信号细分,存在细分数不高,硬件复杂等问题。为此,研究了一种神经网络细分方法,并研究了一种用于细分的直接映射小脑模型神经网络。实验和实用证明,研究的小脑神经网络具有学习精度高、速度快,算法简单等特点;只要用很少的训练样本即可达到很高的细分精度,使分辨力得到很大提高,简化了硬件设计,提高了系统的可靠性。 相似文献
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为了实现对各种行程与定位系统进行准确的位置测量,针对电磁感应式位置传感器的电磁感应系统展开研究,在了解电磁感应系统工作原理的基础上,利用毕奥-萨伐尔定律推导出了余弦形式的激励线圈在空间某一点处所产生的磁感应强度的计算公式,并进一步通过Ansoft Maxwell电磁场有限元分析软件建立了电磁感应式传感器的模型,并对其进行了仿真分析.结果表明:激励线圈周围产生的磁感应强度大小成对称分布,且在距离激励线圈平面±2 mm的范围内强度较大.同时,感应线圈中电流大小成正弦规律变化,且频率与激励源频率相等.由分析结果可知,实际设计中选取传感器移动转子与激励线圈之间的距离为2 mm较为合适. 相似文献
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一种新型传感器网络节点定位法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传感器网络DV-Hop定位算法在实际环境中定位误差较大等问题,提出一种新型定位算法。该算法结合DV-Hop和接收信号强度指示器(RSSI)测距模型的优点,在距参考节点一跳时对未知节点到该参考节点的估算距离进行定位,同时利用坐标偏移模型对未知节点坐标进行校正,并对新算法进行了理论分析。在Windows环境下,利用VC和OMNET仿真平台验证了新算法的定位精度有明显提高。 相似文献