基于PLC的办公楼宇中央空调控制系统仿真设计

采用西门子S7—200可编程序控制器对中央空调控制系统进行硬件和软件设计。在硬件设计方面,采用西门子PLC控制器作为控制核心,来实现整个过程的湿度控制和温度控制。在软件设计方面,利用PLC编程软件STEP7的易读写、容易实现的特点完成控制程序编写和多回路温、湿度控制的PID算法实现。最后通过触摸屏完成相关参数的设定和信息显示。     

基于PLC与变频器通信的实现

本文采用FX2N-485BD通信模块实现FX2N系列可编程序控制器与变频器的通信;论述了变频调速系统采用通信监控方式而没置的控制系统硬件及通信软件程序的实现过程。对挤出机等小规模控制系统具现实意义。     

基于一开一闭双信号控制的三工位操作机构控制器设计

<正>三工位隔离接地开关是一种能够实现隔离和接地作用的机构,广泛应用在柜式气体绝缘金属封闭开关设备(C-GIS)中。本方案在隔离合位置和接地合位置都采用一开一闭双信号控制,实现三工位操作机构控制的冗余保护设计。在确定控制器功能要求的基础上,对控制器硬件、软件进行了设计,给出了部分硬件原     

基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试

针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点,设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先,推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型,其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次,以嵌入软核Nios Ⅱ处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制器,以IP软核方式实现点对点运动轨迹规划,同时用数字硬件实现六轴位置、速度、电流控制。通过位置跟踪响应测试与点对点位置重现性测试证实,FPGA的六轴驱动控制系统具有有效性及正确性,同时实现了驱动器的一体化,有助于多轴伺服控制的发展。     

组合式二用一备变频系统PL C控制器

介绍了组合式二用一备变频系统PLC控制器。系统主回路用2个变频器控制3个受控电动机;控制回路采用PLC控制器,通过PLC梯形图程序,实现由2个变频器对3个受控电动机进行二用一备任意组合状态的切换控制。采用的控制系统适用于集中控制场合,具有控制精度高、最大限度减少设备硬件成本等特点。     

基于PLC的步进电动机控制系统

介绍了基于OM RON公司CPM IA系列可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入/输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路;详细说明了用BCD码拨盘开关控制步进电机步数和速度的方法及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。     

采用自适应非线性算法优化伺服控制

<正>更加智能的伺服控制软件可以提高CNC、机械以及其他运动控制应用的速度和性能。伺服控制器通常使用传统的级联式配置,即速度环嵌套在位置环里面。这种配置起源的时候电流和速度控制器是通过硬件实现的,而位置控制是通过软件实现的。由于其简单的特点,至今还一直很流行。     

基于LabVIEW软件的开放式数控系统的研究

从硬件和软件两方面探讨了NC机床嵌入PC型开放数控系统的设计及研究,给出了采用MPC2810轴控制器构建的"PC+运动控制器"型开放式数控系统硬件平台,介绍了一种基于LabVIEW软件的开放式数控系统实现方法和途径,由此研制的开放式数控系统能够满足高校数控实验室的实验,也可应用于数控系统的改造。     

基于PLC控制的正压型气力输送系统

通过对"SPRINT"系统工艺过程及控制要求的介绍和分析,研制了一套粉体气力输送的自动控制系统。采用西门子S7-300PLC作为主控制器,通过STEP7软件进行控制程序的设计及对系统硬件进行配置,使用WINCC Flexible开发HMI的监控界面,实现对被控对象的控制及对状态信息的监控。经过联合利华有限公司的使用,验证了控制系统的可靠性与稳定性。可有效节约经济成本,提高配料精度。     

基于ST72141的直流变速空调控制器设计

阐述了无刷直流电机（BLDCM）的工作原理;分析了采用直接反电动势检测方案进行转子位置检测的机理：详细介绍了采用ST72141实现直流变速空调控制器的硬件设计;给出了其实验波形。实验结果表明,系统控制效果良好。硬件设计得到简化,具有较高的性价比。     

基于PC+运动控制板卡的银行自动盖章机设计

介绍了基于PC+运动控制板卡控制的银行自动盖章机的工作原理。针对传统盖章机的机械机构布局不合理、盖章位置不精确的缺点与手动盖章的现状,设计了自动盖章机的机械结构和电控系统。试验结果表明,基于PC+运动控制板卡控制的银行自动盖章机,机械结构布局紧凑合理,盖章位置控制精确,电控系统安全、方便。并利用Visual Studio语言编写了软件控制程序及人机交互界面。调试结果表明,利用自动化盖章设备代替传统手工操作,不仅具有操作方便,稳定可靠的性能,而且大大降低了人工劳动强度,提高了银行盖章效率。     

内嵌式形状记忆合金电机的控制研究

提出了一种新型结构形式的形状记忆合金电机(SMAA)一内嵌式SMAA(ESMAA)。该电机将U形回复SMA丝嵌入弹性硅胶棒内，通过温控方式实现电机的往复可逆弯曲运动．对外稳定输出力和位移。文中研究了电机的运行机理．实现了基于SMA电阻反馈的P^ 和PI^ 控制策略探讨、仿真和实验研究。     

采用DSP的多电机同步控制系统

在分析交流伺服系统特点的基础上,设计了一种基于单DSP结构的多交流伺服电机同步控制系统。该系统以DSP作为控制、运算核心,外扩则采用4块计数器HCTL_2021构成的解码计数电路,通过相应的控制算法,实现了1块DSP对4台电机的转速和位置的同步控制。该系统较之多DSP控制系统和DSP+FPGA/CPLD控制系统,其突出优点在于结构简单、实时性较好、开发周期大大缩短。     

考虑定位力及摩擦力的永磁同步直线电机系统预定位估计算法

在永磁同步直线电机系统中,采用增量式传感器以及无位置控制技术对电机进行闭环控制时,定位力及摩擦力会导致对系统初始位置的估计出现较大偏差,影响起动性能。针对上述问题,该文提出一种考虑定位力以及摩擦力的永磁同步直线电机系统预定位算法。首先,在分析系统定位力、摩擦力特性的基础上,重点分析电机预定位时的动力平衡关系,考虑摩擦力对电机预定位过程的影响,讨论不同方向的预定位平衡位置。其次,推导预定位平衡位置估计可实现的约束条件,并基于静止坐标系下,提出一种基于二分法的预定位平衡位置迭代估计算法。最后,基于一台平板型永磁同步直线电机,配合“ARM+FPGA”的驱动控制平台,开展预定位估计算法的仿真与实验工作。通过仿真分析和实验验证了预定位估计算法的可行性与有效性。     

模块化多电平变换器全电平产生原理及电容均压策略

模块化多电平变换器每个桥臂有N个模块,根据调制方法的不同,输出可以产生N+1电平(基本电平)和2 N+1电平(全电平),文中研究了这两种输出的工作机理,以及对桥臂电感的影响,研究了电平产生、环流及电容电压控制之间的关系。在此基础上,针对载波重叠脉宽调制(PWM)策略,提出了一种基于PWM信号轮换的模块电容均压策略,该策略可以根据需要调整策略的执行时间,以减少因均压带来的开关状态变化。通过一个560V直流输入的实验和仿真平台验证了所提出均压策略的有效性。     

Torque and reactive power control of a doubly fed induction machineby position sensorless scheme

A novel control strategy to realize decoupled control of torque and reactive power for a doubly excited induction machine using a position sensorless scheme is proposed. The critical issues related to the torque angle estimation and control for a doubly excited induction machine are discussed. Compared to the other position sensorless schemes for a doubly fed machine, the proposed control method uses only the rotor voltages and currents as the feedback signals, which substantially reduces the costs and enhances the reliability of the position sensorless control of a doubly fed AC machine. Computer simulation and experimental results are given to verify the position sensorless control scheme     

基于DSP的直线电机位置伺服控制策略研究

在综合分析直线电机位置伺服控制系统的动静态性能及抗干扰能力的基础上,对其位置伺服控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的直线电机位置伺服控制系统。该伺服系统提出了用模糊自适应PID控制方法和干扰观测器补偿技术来提高系统的动静态性能,且可以补偿因外力等对系统造成的干扰。重点分析了位置角对系统的影响,进而提出了模型参考自适应算法对位置角进行校正以消除直线电机定位时出现的振荡。实验结果表明,所提出的位置伺服控制系统具有高的动、静态性能。     

基于FPGA的自动相机聚焦电机伺服控制系统集成电路(IC)设计与实现

采用现场可编程门阵列(FPGA)实现了自动相机聚焦(AF)镜头模块位置控制电机伺服控制系统集成电路(IC)的全数字控制设计。镜头模块位置控制驱动电机由具有数字伺服驱动的音圈电机(VCM)担任,数字伺服驱动包括数字伺服控制器、数字电流控制器和全桥DC-DC转换器,系统能为高性能、轻质量和超薄型的移动式自动相机的AF镜头模块位置控制提供完整的数字控制方案,使相机的AF镜头模块控制范围在30 ms内可以达到0.6 mm,控制分辨率小于5μm,驱动力峰值为30 mN,输出电流峰值为120 mA。     

A new position‐sensorless position control method for high‐speed spindle systems

This paper proposes a new position‐sensorless position control method for high‐speed spindle drive systems. Mechanical vulnerability of position sensors such as an encoder mounted on a spindle motor is becoming a serious problem as required speed increases. For high speeds above 1500 rad/s, sensorless drive is preferred. It is possible for current technologies to control spindle motor in speed control mode without the sensor, but not in position control mode without the sensor. In the example of high‐speed spindle systems of automatic machine tools, implements must be automatically attached to and removed from the spindle at standstill. Automation necessitates position control, for which current technologies require a sensor. The proposed method makes it possible to realize pure sensorless high‐speed spindle systems performing in both speed and a position control modes. The method can attain a position control performance with quick settling from speed control and a repetitive positioning precision of 0.006 rad, 0.4°, which is comparable to that achieved by current sensor‐based methods. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 141(3): 58–69, 2002; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.10059     

无位置传感器无刷直流电机的位置检测方法

介绍了几种常用的无位置传感器的控制方法,并且引入了一种新的检测技术--速度无关位置函数法来检测无位置传感器无刷直流电机的转子位置。这种方法能在转子转速近似为零到高速旋转时对转子位置进行检测,并能精确地给出换向时刻。