周期变换器双馈电动机启动方法和亚同步及超同步工作

介绍周期变换器的控制方法，并提出周期变换器控制电动机的三种方法。详细讨论了双馈电动机的启动方法。     

直流微电网中 DC-DC 变换器的切换控制方法研究

本文针对直流微电网中的DC-DC变换器进行了研究,以变换器的开关动作为切换信号建立线性切换系统模型,基于PWM波的特性提出一种新的切换控制方法用于DC-DC变换器网络。该切换控制方法既与时间有关又与系统状态有关,首先通过系统状态误差信号来确定每一周期内的切换时间且在周期的端点处必须切换,然后将周期内对应子系统的激活时间累加得到该周期的占空比。通过仿真和实验对比,可以看出该方法限定每个开关周期只进行一次切换,能够降低系统的切换频率,在负载需求波动时能够快速响应并将输出电压稳定在期望值的±1%内,验证了该切换控制方法的优越性。该方法的实施将在一定程度上降低直流微电网的损耗和提高其稳定性。     

单片机控制的同步电动机励磁装置

以单片机为主控制器研制开发机电一体化可控硅整流装置，简单介绍了这种装置的工作原理及特点，可广泛应用于各种同步电动机的励磁控制中。     

基于数字单周期控制Boost PFC变换器的设计与仿真

单周期控制技术(One-Cycle-Control,OCC)是当前一种比较新型非线性大信号PWM控制技术,单周期就可以实现控制目标,广泛运用于功率因数校正(Power Factor Correction,PFC)。在论述单周期控制原理的基础上,设计了一种基于单周期控制的Boost变换器并进行实验论证。实验结果证明,单周期Boost PFC变换器可以实现PFC所控制的目标。     

基于主动Backstepping方法的永磁同步电动机混沌运动的控制

将主动Backstepping方法运用到永磁同步电动机的混沌系统中,则混沌系统中的任意点都可以稳定到混沌系统的目标周期轨迹中,从而达到对混沌系统的有效控制。根据永磁同步电动机的实际应用,该文设计了两个主动控制器,分别加到电动机的q-轴和d-轴。通过数字仿真表明该方法在永磁同步电动机混沌系统中应用的有效性和灵活性。     

基于灰色预测的永磁同步电动机速度控制

本文针对永磁同步电动机非线性动态数学模型，采用直接反馈线性化控制，建立了闭环系统的输入-输出模型，通过线性化模型来设计控制器，该方法简单适用；同时，为了克服此反馈线性化控制对模型要求精确化这一不足，提出了基于灰色理论的不确定预测器，它能在线预测永磁同步电机的不确定因素并相应的调整反馈线性化控制法则，从而提高了系统的动态性能。仿真与实验结果表明，该方法对永磁同步电机速度控制具有很好的跟踪性能和鲁棒性能。     

基于永磁同步交流伺服电动机的转矩控制系统研究

介绍了一种基于永磁同步伺服电动机（PMSM）的转矩控制系统，该系统由转矩控制电路和泵升电压逆变回馈电路两部分构成，详细讨论了这种复合结构的工作原理和控制方法，并阐述了相应的矢量解耦控制策略。最后，给出了实际运行的实验结果数据，可以满足恒定转矩控制的要求。     

基于灰色滚动预测模型的多接口变换器功率直接控制方法

交流侧不平衡状况下，多接口变换器功率控制效果的瞬时效果较差，动态输出功率预测结果准确性较低，无法使调节功率达到既定功率，由此，提出基于灰色滚动预测模型的多接口变换器功率直接控制方法。构建电网功率灰色滚动预测模型，确定应输出功率。构建多接口变换器单元电路模型，计算电网运行模式转换状态下的功率波动量。选用PID控制器，优化多接口变换器功率控制算法，对变换器输出功率进行补偿与控制。实验结果表明：该方法可在多种电网运行状态下对多接口变换器功率进行控制，使其与既定功率具有一致性，预测结果准确性得到提升，保证多接口变换器功率控制效果的瞬时效果，电网稳定运行。     

基于DSP的矩阵变换器直接转矩控制的研究

提出了一种适用于矩阵变换器供电的异步电动机调速系统的组合控制策略,同时实现了矩阵变换器的空间矢量调制和异步电动机的定子磁场定向直接转矩控制.实验结果表明,使用该控制策略的调速系统有良好的动态性能.     

软启动装置在大型淬火水槽上的应用

简述了大型电动机新控制启动装置软启动器的原理，功能和特点，以及软启动器在淬火水槽泵电机上的应用情况，并针对软启动器的各种特点提出了符合淬火水槽况的控制方法，对于提高有效生产时间及降低维修周期起到积极作用。     

基于自适应迭代学习控制的永磁同步电动机稳态转速脉动抑制策略

为了提高永磁同步电动机转速控制的性能,抑制其稳态下的转速波动,设计了一种并联于传统速度PI控制器的自适应迭代学习控制器,用于对转速波动进行补偿。针对传统迭代学习控制器对非周期信号抗扰能力差的问题,提出了Fal函数与迭代学习控制器结合的方法,保证了系统在调速时仍具备良好的响应特性;针对迭代学习控制器迭代增益系数的整定问题,提出了一种控制参数自适应的迭代学习控制方法。实验结果表明,所提出的Fal函数与迭代学习控制器结合的方法能有效提升系统的抗扰能力;同时,提出的参数自适应方案也能提升迭代学习控制器对转速波动抑制的能力。     

同步电动机智能化启动控制

针对电励磁同步电动机在启动过程中存在不能准确投励、不能有效灭磁和启动脉动电流较大等问题,提出了以单片机为控制核心,通过对滑差信号的检测来决定投全压与投励磁电流时刻,实现了同步电动机的智能化启动,并深入分析了它的启动控制原理。该控制方法能克服电励磁同步电动机启动时存在的问题,实现了励磁系统的顺极性准确投励,且具有良好的灭磁功能,能使同步电动机可靠启动。     

自适应永磁同步交流主轴驱动的弱磁控制

永磁同步电动机用于主轴驱动需要宽调整范围，产磁控制能防止逆变器饱和，从而提高了高速下转矩输出。提出了一个自适应弱磁控制算法，在预测电流控制的基础上增加辨识，用来克服电动机参数不准确带来的影响。     

永磁同步电动机混沌系统负反馈控制研究

永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现混沌运动,这种现象可能是有害的,有必要研究简单而有效的控制律控制消除其混沌现象。本文采用负反馈控制方法对永磁同步电动机混沌模型进行控制,将系统控制到指定的平衡态,数值研究结果表明控制律简单有效,方便实现,具有重要的工程意义。     

永磁同步直线电动机伺服刚度测试实验研究

为了研究控制系统参数对平板式三相交流永磁同步直线电动机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor，简称PMLSM）的影响，采用瞬态激振的方法测试直线电动机的伺服刚度，并在样机上完成实验。实验结果表明，直线电动机的伺服刚度只受位置环比例增益的影响较大，而其它的控制参数对伺服刚度幅值影响不大。设置好伺服系统各控制参数，为高性能直线电动机伺服控制器的改进设计提供了客观依据。     

永磁同步电动机模型预测控制

提出永磁同步电动机(PMSM)调速系统模型预测控制(MPC)设计方法。针对PMSM调速系统的非线性特点,提出一种新的PMSM调速系统离散线性模型,便于对系统设计多变量控制器。利用新的PMSM调速系统离散线性模型,结合MPC具有的处理多变量系统和系统约束条件的优点,提出用一个MPC控制器代替传统矢量控制中速度和电流双闭环控制结构以及针对输入约束条件的抗饱和回路的设计思路。新设计方法极大地简化了系统结构,提高了系统的可控性。最后,通过仿真对采用传统抗饱和技术的矢量控制方法与MPC进行比较,MPC在多变量系统和多变量约束条件下,表现出明显的应用优势及潜力。仿真结果表明MPC控制PMSM调速系统结构简单,计算量小,静、动态性能优异。     

永磁同步电动机空间矢量转矩控制方法研究

结合空间矢量PWM与直接转矩控制的特点提出一种空间矢量转矩控制方法。利用直接转矩控制中检测与估算的信号根据定子电压计算模型进行推导．得出定子电压的两相运动坐标系分量并合成定子电压,以此为基础重新设计系统控制结构。该方法充分借助SVPWM连续调节的优点,回避了传统直接转矩控制通过6个离散的基本空间矢量对定子磁链及电磁转矩实施控制而造成的转矩与电流脉动,保留直接转矩控制响应迅速、控制简单的特点,兼顾了系统快速性与高精度要求。仿真与实验结果证明该方法的有效性。     

基于直流电动机回馈能量的电流控制Boost变换器特性研究

由于Boost变换器应用十分广泛且具有丰富的动力学特性,在Boost变换器的基础上稍作修改,构建了直流电动机回馈能量的电流控制Boost变换器。通过对该变换器开关状态的完整描述,建立了符合实际电路限定条件下的离散时间模型,基于该模型,通过分岔图分析随输入电压和参考电流变化时变换器的稳定性,揭露了该开关变换器存在周期分岔、边界碰撞分岔、鲁棒混沌及阵发混沌等复杂动力学行为。通过PSIM仿真电路,得出了变换器的时域波形,验证了分岔分析的正确性。其分析方法和研究结果对Boost变换器在直流电动机传动的应用具有重要意义。     

燃料电池Buck变换器的动态演化控制仿真

针对燃料电池DC/DC变换器的工作优化问题,对DC/DC变换器的控制方法和输出响应特性进行了研究,提出了一种新型控制方法—动态演化控制,并将其应用于具体设计的燃料电池两相交错并联同步Buck变换器中,论述了该变换器的动态演化控制设计步骤,通过对变换器的特征方程以及动态演化路径进行分析,建立了控制占空比与动态演化方程之间的关系,进而实现对该变换器进行动态演化控制.利用Matlab-Simulink仿真平台对两相交错并联同步Buck变换器仿真模型分别在动态演化控制和传统PI控制下的负载突变输出性能进行了仿真测试.仿真研究结果表明,动态演化控制具备快速的动态响应能力和良好的抗干扰性能,比传统PI控制更为优越.     

变拓扑LLC变换器的均流均压控制研究

隔离型变换器在新能源汽车充电和服务器电源得到广泛应用，传统LLC谐振变换器虽然具有高效率和高功率密度等优点，但传统LLC变换器在重载区的升压增益能力有限。提出一种变结构LLC变换器拓扑，通过分析变频控制加辅助移相补偿的工作原理来了解变换器的工作特性。并以此为基础进行参数和控制设计，使其能达到LLC谐振变换器的软开关特性和宽输出电压范围内连续调节的能力。最后设计了一台实验样机，验证了LLC变换器具有良好的宽输出电压范围能力，且串并联切换能实现均流均压控制目的。