基于AT90S8535的无传感器无刷直流电机控制

介绍了基于反电动势法的无传感器无刷直流电动机控制原理.采用AT90S8535单片机作为控制核心,设计了具有PWM调速功能的电机控制系统,并详细介绍了系统的控制方案.实验结果表明,本设计可以实现对无传感器无刷直流电动机的有效控制,简化了系统的硬件设计,达到了全数字式闭环控制的效果.     

无刷直流电动机矢量控制系统的研究

针对方波驱动的无刷直流电动机有输出转矩脉动较大的问题,根据无刷直流电动机非线性、多变量、强耦合的特点,建立了以id=0为控制策略的无刷直流电动机矢量控制系统。把传统PI控制与模糊控制相结合,对速度环设计了一种模糊PI控制器, 利用模糊控制对PI控制器参数进行自整定。利用MATLAB/Simulink搭建了无刷直流电动机矢量控制系统仿真模型,分别对传统PI控制器和模糊PI控制器作用下的矢量控制系统进行仿真研究。仿真结果表明模糊PI控制器性能的优越性,提高了控制系统的动态性能和静态精度。以SH79F1611为控制核心,搭建了无刷直流电动机矢量控制系统的硬件实验平台,实验结果验证了控制方案的可行性。     

基于新型单片机的无刷直流电机控制系统

本文介绍了ATmega128单片机的基本功能,设计了以其为核心的永磁无刷直流电动机控制系统。充分利用它运算速度快、片内外设丰富的特点,采用PWM方式,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制,并给出了总体设计方案和相应的软件策略。     

永磁无刷直流电机无位置传感器技术研究

永磁无刷直流电动机具有结构简单、效率高等优点,广泛应用于军工或其他领域,因此研究永磁无刷直流电动机具有重要的意义。首先介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,然后分析了无位置传感器永磁无刷直流电动机反电动势法原理,并设计了其无位置传感器控制系统。最后在Matlab/Simulink平台上搭建无位置传感器永磁无刷直流电动机双闭环PI控制系统的仿真模型,并给出了仿真结果。仿真结果表明该系统能够控制电动机正常启动,具有良好的动态和稳态性能。     

基于ZigBee的无线焊接电机控制系统设计与实现

本文阐述了基于ZigBee协议,以CC2430无线模块为主控制器的无线电机控制系统的设计与实现,并给出了电机控制系统硬件设计方案和软件控制功能的设计。通过测试表明系统硬件和软件设计合理可行,有效地对无刷直流电动机进行了控制,各项技术指标均达到了设计要求。     

基于嵌入式系统软硬件自动化的汽车电动座椅位置调节控制系统设计

对于同一款汽车,因驾驶员身高、体型的不同,需要对电动座椅的位置进行调节。因此,本文设计了一套电动座椅控制系统,该系统采用无刷直流电动机作为调节电机,具有基本模式、舒适模式、复位模式3种模式。基于自动化设计思想,系统的硬件和软件在设计过程中均可从标准模块数据库调用相应的功能模块或标准函数,从而实现系统软硬件设计的初步自动化。     

智能轮椅电动改装系统设计

针对目前市面上电动轮椅较贵的现状,设计了一种基于ARM微处理器LPC2013的普通轮椅改装系统。系统采用锂电池供电,无刷直流电机驱动以及可拆卸的机械安装结构。其中无刷直流电机的驱动采用有霍尔传感器模式与无霍尔传感器模式并存的方式,同时配有完善的保护电路。测试结果表明,该系统易于安装,控制简单,操作方便,具有很高的稳定性与实用性。     

TMS320F28335的双电动机同步控制平台设计

在分析无刷直流电动机数学模型的基础上,重点阐述了双电动机控制系统的硬件设计。采用TI公司的TMS320F28335为核心处理器,IR公司的IR2136为驱动芯片作为核心,构成双电动机的控制系统。硬件设计包括电源设计、驱动芯片及外围电路设计、检测电路以及其他外围电路设计。系统能同时控制两台无刷直流电动机,并通过软件编程实现同步控制。     

基于ST72141芯片的无刷直流电动机控制系统

本文介绍一种基于ST72141专用电机控制芯片的无刷直流电动机控制系统，简述了其自有的反电动势检测原理及实现该系统控制的硬件设计和软件设计。     

无刷直流电动机积分反演模糊滑模控制

针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提高了系统的稳态精度;用模糊控制器来解决切换控制增益设定只能靠经验的问题;采用模糊控制算法对不确定性进行估计,有效地减小了滑模控制方法带来的抖振;为了进一步提高控制性能,重新设计了趋近律。仿真结果表明,该控制器能够大幅提升无刷直流电动机控制系统的性能。     

无刷直流电动机的反电势积分法位置检测技术研究

文章提出了一种无位置传感器无刷直流电动机的控制方案。该方案采用反电势积分法获取转子位置信号,对不同转速下反电势检测电路的相位偏移进行补偿控制,并通过升频升压法实现无刷直流电动机的外同步开环启动,从而实现了无刷直流电动机的无位置传感器控制。实验结果验证了该方案的正确性。     

RCMAC-based adaptive control design for brushless DC motors

This paper proposes a recurrent cerebellar model articulation controller (RCMAC)-based adaptive control for brushless DC motors. This control system is composed of a RCMAC and a compensation controller. RCMAC is used to mimic an ideal controller, and the compensation controller is designed to compensate for the approximation error between the ideal controller and RCMAC. The Lyapunov stability theory is utilized to derive the parameter tuning algorithm, so that the uniformly ultimately bound stability of the closed-loop system can be achieved. For comparison, a fuzzy control, an adaptive fuzzy control and the developed RCMAC-based adaptive control are implemented on a field programmable gate array chip for controlling a brushless DC motor. Experimental results reveal that the proposed RCMAC-based adaptive control system can achieve the best tracking performance. Moreover, since the developed RCMAC-based adaptive control scheme uses a hyperbolic tangent function to compensate for the approximation error, there is no chattering phenomenon in the control effort. Thus, the proposed control method is more suitable for real-time practical control applications.     

基于单片机C8051F500的无刷直流电机控制研究

永磁无刷直流电机是近些年发展起来的一种新型电机,具有效率高、调速性能好、启动转矩大等诸多优点,在运动控制领域中的应用日趋广泛。基于电机专用控制芯片MC33035,采用单片机C8051F500为主控芯片,设计一款无刷直流电机智能控制器,实现对无刷直流电机启动停止、正反转、调速、转速显示等控制。通过简要介绍无刷直流电机工作原理,使用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模仿真,对无刷直流电机控制系统进行软、硬件设计。实验结果表明,该控制系统运行稳定,抗干扰性强,具有良好的市场应用价值。     

无刷直流电动机控制器设计

针对无刷直流电动机的结构特点与控制要求,设计了基于专用芯片MC33035和MC33039的无刷直流电动机控制器。通过研究发现,对控制信号中的转速信号进行预处理可以提高控制器的转速控制精度。于是,采用AVR单片机ATmega48对控制信号进行预处理,同时使控制操作更为安全。相对于完全使用微处理器或数字信号处理器的控制方案,此方案可以简化软件的设计与调试,并且降低成本。实验结果表明,转速控制精确。该控制器实现了高性价比,可以广泛地应用于无刷电动机控制领域。     

基于DSPic30F2020的送丝机的研究

设计一种基于DSPic30F2020微控制器的数字化送丝机,送丝机采用无刷直流电机驱动,送丝速度直接由送丝电机反馈.送丝机采用基于电流反馈和速度反馈的双闭环控制,控制精度高,稳定性好.送丝机提供RS485通信接口,便于实现数字化通信.     

直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真

为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障.基于直流无刷电机的工作原理.运用Matlab模糊工具箱建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用Pl控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器.数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义.     

基于AD698的旋转变压器驱动及解码电路设计

主要设计了一种基于AD698芯片的旋转变压器的驱动和解码电路,该电路结构简单,采用AD698信号调理添加简单的外接元件产生旋变所需的励磁信号.信号的解码采用AD698芯片A通道作为主要控制端口,B通道作为信号调理端口,通过信号的调制解调来线性采集角度信号,并由A/D采集卡采集标准信号.该驱动解码电路板已成功应用于某舵机试验台直流无刷电机测速装置中.     

Artificial intelligence applications in Permanent Magnet Brushless DC motor drives

Permanent Magnet Brushless DC (PMBLDC) machines are more popular due its simple structure and low cost. Improvements in permanent magnetic materials and power electronic devices have resulted in reliable, cost effective PMBLDC drives, for many applications. Advances in artificial intelligent applications like neural network, fuzzy logic, Genetic algorithm etc. have made tremendous impact on electric motor drives. The brushless DC motor is a multivariable and non-linear system. In conventional PMBLDC drives speed and position sensing of brushless DC motors require high degree of accuracy. Unfortunately, traditional methods of control require detailed modelling of all the motor parameters to achieve this. The Intelligent control techniques like, fuzzy logic control/Neural network control etc. uses heuristic input–output relations to deal with vague and complex situations. This paper presents a literature survey on the intelligent control techniques for PMBLDC motor drives. Various AI techniques for PMBLDC motor drives are described. Attempt is made to provide a guideline and quick reference for the researchers and practicing engineers those are working in the area of PMBLDC motor drives.     

用择多函数实现反电动势滤波的无传感器无刷直流电动机的控制

文章提出了一种采用择多函数实现反电动势滤波的无传感器无刷直流电动机控制的方法。该方法利用DSPIC模数转换器采样梯形波BEMF信号;将梯形波BEMF信号与重构的电动机虚拟中性点进行比较,以检测过零点;并采用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波处理;检测到过零点时,DSPIC30F2010 ADC经1个延时后,对电动机驱动电压进行换相操作;最后采用控制环实现无传感器无刷直流电动机的高效、平滑运行。该方法与使用硬件滤波器或外部比较器的方式相比,所需的硬件少、成本低、减小了PCB的体积。实际应用表明,该方法简单实用,具有良好的性能。