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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
随着液压技术的不断发展 ,对液压系统数控化的要求越来越迫切 ,而实现液压系统数控化的关键部件是数字流量阀。现有技术中有许多种数字流量阀 ,比较典型的是由高速开关阀组成的数字流量阀系统。其原理是通过控制其驱动装置信号的脉冲宽或脉冲频率来控制高速开关阀的导通占空比或导通频率从而控制流量。但是由于独立的高速开关阀的输出受负载的影响非常大 ,因而系统必须从执行终端引入位移反馈。这致使控制系统结构累赘。且高速开关阀本身结构也非常复杂 ,造价昂贵。本人在这里提出一种新型的数字流量阀 ,它能在驱动装置每动作一次时 ,向阀外…  相似文献   

2.
电动液压阀是飞行器液压控制系统中的一种特殊元件。由于其特殊的功能要求和性能要求使其在组成和结构等方面有别于传统的电液开关阀。本文着重讨论了如何根据这些特殊要求来选择合适的先导控制油路方案和主阀、先导阀结构方案,分析了设计中应注意的问题,对试验结果也作了简单介绍。  相似文献   

3.
刘忠  刘灯  金耀  朱浩 《中国机械工程》2012,(23):2830-2835
针对工程机械臂大功率驱动的特点,设计出一种基于高速开关阀先导控制插装阀的阀控缸电液位置控制系统。利用AMESim软件建立其液压系统模型,采用PID控制和基于5点开关思想的脉宽调制(PWM)策略,对工程机械臂液压位置控制进行仿真研究。结果表明,这种新型液压驱动系统具有较强的自适应性,位置跟随精度高,能够实现大流量的数字控制,驱动液压缸的工作流量可达215L/min,符合工程机械臂驱动控制的技术要求。  相似文献   

4.
设计了两种高速开关阀直接控制和先导控制的液压同步控制系统,采用液压脉宽调制(PWM)控制方式,结构简单,便于集成,可以实现高精度的位移同步控制.  相似文献   

5.
静液压驱动多功能工程车辆的电气控制方法研究   总被引:2,自引:2,他引:2  
文章对某静液压驱动多功能工程车辆液压系统的工作原理,主要是液压先导控制方法进行了分析介绍,阐述了在该机上采用电液比例三通减压阀与手动减压式先导阀进行先导操作的异同点与相互兼容性,指出在实现电控比例先导操作的基础上,将拖缆式遥控技术与无线遥控技术引入该机的控制系统可以实现对整车遥控操作,以适应恶劣施工现场并提高作业精度。  相似文献   

6.
针对液压机械臂的液压驱动系统要求与计算机接口方便、反应迅速并有较强抗污能力的特点,设计了基于高速开关阀先导控制的液压缸位置控制系统,并建立了相应的数学模型。通过对系统的仿真和实验分析,论证了该系统的可行性。  相似文献   

7.
数字液压在节能、可靠性、控制性能等方面较传统液压控制方法有巨大优势,高速开关阀作为数字液压中的关键部件,其研究近年来得到重视。设计了一种新型压电驱动开关阀,采用基于三角放大原理的滚针结构,对压电材料的输出位移进行放大,用于阀芯驱动。由于位移放大机构会导致输出力相应减小,传动后的驱动力难以克服静态液压力,设计了等径分离的阀芯结构来平衡液压力。理论分析和仿真结果表明,压电放大机构满足设计阀芯行程要求,且阀芯结构能有效减少静态液压力,符合提出的期望参数。  相似文献   

8.
数控回转头压力机及其液压驱动系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
论述了我国数控压力机的发展概况及发展趋势,并简单介绍了一种新开发的数控回转头压力机液压驱动系统。它采用了快速开关阀控制,具有结构简单,效率高,运行可靠的特点。  相似文献   

9.
随着微电子技术的迅速发展与应用,气动技术与微电子技术更好地结合,使气动系统的控制精度和调节性能不断提高。济南华能气动元器件公司设计生产的电-气比例减压阀就是将微电子技术应用于气动系统压力控制的高科技产品。该阀采用了高压驱动和低压脉宽调制(PWM)的双压控制技术,是一种以高速电磁阀为先导、膜片组件为功率级、压力传感器为内部压力反馈的元件。电-气比例减压阀采用了闭路反馈控制方式,实现了计算机的电信号(数字信号)、传感器反馈信号(模拟信号)和气动控制信号(气压)三者之间的相互转换。与传统的气动比例阀相比,具有以下突出特点:1)阀总是处于开启或关闭状态,过流面积大,减少了污染物堵塞的可能性,可靠性高;2)阀始终处于开关工作状态,消除了多种非线性因素,如死区、干摩擦等因素的影响;3)便于计算机直接控制。  相似文献   

10.
1.背景及结构 刀架按照驱动方式分为电器控制下的液压驱动、电动机驱动、电动机和液压共同驱动三种方式。本文讨论电器控制下的液压驱动超精密四方刀架。以台湾旭日液压四方刀架HP350为例,结构如附图所示。该刀架是液压驱动、电器控制的超精密自动刀架,刀架的定位是由内部所安装的接近开关自动执行,其运转是以液压驱动。可根据数值装置的指令,任意四个位置定位,依据其自动向心性,  相似文献   

11.
刀盘驱动液压系统是盾构液压系统的重要组成部分。本文简要介绍电比例功率自适应控制和变频驱动控制两种刀盘液压系统及其工作原理和特点。该驱动系统与阀控系统相比,具有结构简单、技术先进、性能可靠等特点,特别是节能效果明显。  相似文献   

12.
为满足对工业蝶阀和工业球阀的精确控制,研制了一种液压控制回路,应用"数字阀+传统液压阀"来实现对其开度的比例调节,解决了液压伺服比例系统调节装置成本高且不易维护的难题。通过AMESim仿真分析,对调节装置的慢关和快关能力进行了验证。  相似文献   

13.
为实现自动挖掘,在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望的运动轨迹的情况下,需要挖掘机的控制系统能够控制其工作装置实现对给定轨迹的准确跟踪。电液比例阀兼有开关控制和伺服控制的优点。能实现对液压系统流量和方向的比例控制。该文提出了一种对常规挖掘机的液压回路进行简单的改造后,在挖掘机上既能实现常规手柄操作控制,又能实现电液比例遥控轨迹跟踪的液压回路。在建立系统数学模型的基础上,该文提出了一种PID参数自适应的控制策略,并利用仿真实验对其性能进行验证。  相似文献   

14.
随着电液比例控制技术的发展,对应常规液压控制阀,一般都有相应的电液比例阀。该文介绍一种在常规6通径叠加式减压阀的基础上改进而来的三通比例减压阀,此阀采用先导式结构,通过比例电磁铁控制先导阀压力,并在先导控制部分加入流量稳定器,保证比例减压功能的稳定性和精确性。此阀采用开环控制系统和力控制型比例电磁铁。  相似文献   

15.
该文介绍一种挖掘机液压行走控制系统,该系统是通过控制系统控制器、检测先导传感器、电比例阀装置、泵口压力传感器的检测结果,转化为控制的比例信号,以解决现有负流量挖掘机直线行走发生跑偏的问题。  相似文献   

16.
针对液压机床滑动件控制“缺精少柔”现状 ,提出并设计了一套以 80 386PC为控制核心 ,集控制、检测与动态追踪显示功能于一体的PWM微机控制系统 ,并采用以该控制系统、以PWM工作方式驱动作为普通换向阀先导级控制级的高速开关阀 ,以数字传感器光栅作为反馈元件实现对大质量大惯性的液压滑台速度、位置闭环控制方案 ,对液压滑台进行了速度、爬行测试、位置控制等一系列实验研究 ,并取得了良好的控制效果。  相似文献   

17.
液压滑台PWM微机控制系统研制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对液压机床滑动件控制“缺精少系”现状,提出并设计了一套以80386PC为控制核心,集控制、检测与动态追显示功能于一体的PWM微机控制系统,并采用以该控制系统,以PWM工作方式驱动作为普通换向阀先导级控制级的高速开关阀,以数字传感器光栅作为反馈元件实现对大质量大惯性的液压湍台速度、位置闭环控制方案,对液压滑台进行了速度、爬行测试、位置控制等一系列实验研究,并取得了良好的控制效果。  相似文献   

18.
数字阀有抗干扰、抗污染等优点,但直接控制的脉宽调制(PWM)式数字阀控制流量小、出口流量不连续等缺陷而限制了其应用。为此,设计出一种两级数字流量控制阀,其先导级采用基于PWM的高速开关阀,主级采用基于流量-位移反馈的插装阀,该数字阀具有结构简单、能量利用率高、先导数字控制、主阀连续输出流量等特点。阐述了该数字流量阀的工作原理,在SimulationX软件中建立了相应的数学模型,利用试验数据对主阀和先导阀模型进行了验证,通过仿真和理论推导得出主阀阀芯位移、总流量、放大倍数等参数与结构参数的关系,并对其性能进行了分析。结果表明:该数字阀工作原理是可行的,通过调整先导阀PWM控制信号占空比即可改变主阀出口流量。研究结果对该数字阀的进一步研发和改进有重要意义。  相似文献   

19.
液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。通过对高空作业车的整体设计要求,完成了对高空作业车主要装置和与其对应的液压系统的设计。曲臂式高空作业车由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调平装置、作业斗摆动装置和电控系统等构成。根据控制系统需要控制的执行元件较多、多个执行元件需要比例控制的特点,系统采用了内置比例流量阀的插装阀块的控制形式实现对工作装置多任务协调控制的控制要求。作为独立驱动车辆,行走驱动系统的设计是本车的关键技术之一。为了实现行走系统的远程调速性能以及实现节能高效、稳定的性能,采用了变量泵控双速马达的液压闭式回路作为行走驱动系统的回路形式。依据液压系统的设计原理,详细探讨了曲臂式高空作业车液压系统的设计方法,为各种类型高空作业车液压系统的设计提供了一个完善的设计方法和平台。  相似文献   

20.
计算机在电液比例技术中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
计算机在电液比例技术中的应用王修鲁陈立铭天津师范大学,300074天津市河西区八里台计算机在液压技术方面的应用,已处于迅速发展阶段,一方面用计算机进行液压元件和液压系统的设计和试验;另一方面把计算机直接接在液压系统回路上,以控制液压装置的有关参数...  相似文献   

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