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设计了两种高速开关阀直接控制和先导控制的液压同步控制系统,采用液压脉宽调制(PWM)控制方式,结构简单,便于集成,可以实现高精度的位移同步控制. 相似文献
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静液压驱动多功能工程车辆的电气控制方法研究 总被引:2,自引:2,他引:2
文章对某静液压驱动多功能工程车辆液压系统的工作原理,主要是液压先导控制方法进行了分析介绍,阐述了在该机上采用电液比例三通减压阀与手动减压式先导阀进行先导操作的异同点与相互兼容性,指出在实现电控比例先导操作的基础上,将拖缆式遥控技术与无线遥控技术引入该机的控制系统可以实现对整车遥控操作,以适应恶劣施工现场并提高作业精度。 相似文献
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高速开关阀先导控制的液压缸位置控制系统建模与仿真研究 总被引:8,自引:0,他引:8
针对液压机械臂的液压驱动系统要求与计算机接口方便、反应迅速并有较强抗污能力的特点,设计了基于高速开关阀先导控制的液压缸位置控制系统,并建立了相应的数学模型。通过对系统的仿真和实验分析,论证了该系统的可行性。 相似文献
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数控回转头压力机及其液压驱动系统 总被引:4,自引:0,他引:4
论述了我国数控压力机的发展概况及发展趋势,并简单介绍了一种新开发的数控回转头压力机液压驱动系统。它采用了快速开关阀控制,具有结构简单,效率高,运行可靠的特点。 相似文献
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随着微电子技术的迅速发展与应用,气动技术与微电子技术更好地结合,使气动系统的控制精度和调节性能不断提高。济南华能气动元器件公司设计生产的电-气比例减压阀就是将微电子技术应用于气动系统压力控制的高科技产品。该阀采用了高压驱动和低压脉宽调制(PWM)的双压控制技术,是一种以高速电磁阀为先导、膜片组件为功率级、压力传感器为内部压力反馈的元件。电-气比例减压阀采用了闭路反馈控制方式,实现了计算机的电信号(数字信号)、传感器反馈信号(模拟信号)和气动控制信号(气压)三者之间的相互转换。与传统的气动比例阀相比,具有以下突出特点:1)阀总是处于开启或关闭状态,过流面积大,减少了污染物堵塞的可能性,可靠性高;2)阀始终处于开关工作状态,消除了多种非线性因素,如死区、干摩擦等因素的影响;3)便于计算机直接控制。 相似文献
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1.背景及结构
刀架按照驱动方式分为电器控制下的液压驱动、电动机驱动、电动机和液压共同驱动三种方式。本文讨论电器控制下的液压驱动超精密四方刀架。以台湾旭日液压四方刀架HP350为例,结构如附图所示。该刀架是液压驱动、电器控制的超精密自动刀架,刀架的定位是由内部所安装的接近开关自动执行,其运转是以液压驱动。可根据数值装置的指令,任意四个位置定位,依据其自动向心性, 相似文献
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研究了一种新型压力机液压驱动器,该驱动器结合了可变排量控制和液压数字控制技术,可在较高的工作频率下提供较大的力和额定功率。通过基本模拟运动控制可变排量泵驱动第一缸级实现大功率。通过打开和关闭其他液压缸以支持模拟级来实现数字控制。控制策略由一个前馈控制、一个数字升压级的开关逻辑及一个用于稳定的反馈比例积分(PI)控制组成。在测试平台上进行的实验证明了这一概念和控制策略的有效性。 相似文献
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液压滑台PWM微机控制系统研制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对液压机床滑动件控制“缺精少系”现状,提出并设计了一套以80386PC为控制核心,集控制、检测与动态追显示功能于一体的PWM微机控制系统,并采用以该控制系统,以PWM工作方式驱动作为普通换向阀先导级控制级的高速开关阀,以数字传感器光栅作为反馈元件实现对大质量大惯性的液压湍台速度、位置闭环控制方案,对液压滑台进行了速度、爬行测试、位置控制等一系列实验研究,并取得了良好的控制效果。 相似文献
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针对液压机床滑动件控制“缺精少柔”现状 ,提出并设计了一套以 80 386PC为控制核心 ,集控制、检测与动态追踪显示功能于一体的PWM微机控制系统 ,并采用以该控制系统、以PWM工作方式驱动作为普通换向阀先导级控制级的高速开关阀 ,以数字传感器光栅作为反馈元件实现对大质量大惯性的液压滑台速度、位置闭环控制方案 ,对液压滑台进行了速度、爬行测试、位置控制等一系列实验研究 ,并取得了良好的控制效果。 相似文献
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液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。通过对高空作业车的整体设计要求,完成了对高空作业车主要装置和与其对应的液压系统的设计。曲臂式高空作业车由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调平装置、作业斗摆动装置和电控系统等构成。根据控制系统需要控制的执行元件较多、多个执行元件需要比例控制的特点,系统采用了内置比例流量阀的插装阀块的控制形式实现对工作装置多任务协调控制的控制要求。作为独立驱动车辆,行走驱动系统的设计是本车的关键技术之一。为了实现行走系统的远程调速性能以及实现节能高效、稳定的性能,采用了变量泵控双速马达的液压闭式回路作为行走驱动系统的回路形式。依据液压系统的设计原理,详细探讨了曲臂式高空作业车液压系统的设计方法,为各种类型高空作业车液压系统的设计提供了一个完善的设计方法和平台。 相似文献
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数字阀有抗干扰、抗污染等优点,但直接控制的脉宽调制(PWM)式数字阀控制流量小、出口流量不连续等缺陷而限制了其应用。为此,设计出一种两级数字流量控制阀,其先导级采用基于PWM的高速开关阀,主级采用基于流量-位移反馈的插装阀,该数字阀具有结构简单、能量利用率高、先导数字控制、主阀连续输出流量等特点。阐述了该数字流量阀的工作原理,在SimulationX软件中建立了相应的数学模型,利用试验数据对主阀和先导阀模型进行了验证,通过仿真和理论推导得出主阀阀芯位移、总流量、放大倍数等参数与结构参数的关系,并对其性能进行了分析。结果表明:该数字阀工作原理是可行的,通过调整先导阀PWM控制信号占空比即可改变主阀出口流量。研究结果对该数字阀的进一步研发和改进有重要意义。 相似文献