综采工作面智能化开采技术分析

近年来,我国煤矿开采技术不断发展,对于综采工作面的智能化开采技术研究也不断深入,为现代煤矿开采事业带来了全新的发展方向,为了能够全面推进煤矿智能化开采技术水平,必须了解煤矿智能化开采中存在的问题和优势,积极探索未来智能化煤矿开采的发展方向,满足现代煤矿事业的可持续发展需求.     

综采工作面旋转开采技术研究

该文在分析综采工作面旋转开采现状的基础上,对旋转开采技术进行了研究。结合郭二庄煤矿开采实践,分析了综采面旋转开采工艺,解决了旋转开采实践中的关键技术,取得了显著的技术经济效果。     

综采工作面旋转开采技术研究

在分析综采工作面旋转开采现状的基础上,对旋转开采技术进行了研究。结合大明煤矿开采实践,分析了综采面旋转开采工艺,解决了旋转开采实践中的关键技术,取得了显著的技术经济效果。     

综采工作面弧形开采研究与应用

弧形开采实质上是扇形开采的一种特殊情况,但弧形开采有比纯扇形开采更多的优点,采用弧形开采可减少资源的浪费,提高煤炭的回采率。论文通过对打通一矿S1817综采工作面弧形采开采的设计介绍,说明了在中厚煤层中采用弧形开采的方法及技巧。     

综采工作面智能化开采技术发展现状及展望

分析了国内外综采工作面智能开采技术发展过程及现状,分析总结了国内外智能化发展技术及装备发展过程,总结了我国综采智能化经历的4个实践应用阶段,认为：(1)国外从2000年开始着手研究自动化综采关键技术,致力于提高工作面设备的可靠性、健康与安全功能,并取得了显著性的成果,建立了以自动化、信息化、数字化为基础的先进的智能化连续开采的新型生产模式。(2)美国、德国、澳大利亚等国开采技术发展仍处于领先位置,工作面设备可靠性得到了极大提升,部分单机设备可靠性达到98%以上,为无人化操作工作面奠定了基础,在2050年实现无人化矿山。(3)与国外相比,我国井工煤矿综采开采技术整体上经历了消化吸收国外技术与装备,依据我国煤层赋存条件进行开采技术与装备的创新与实践的发展过程,近10 a来,我国煤矿综采智能化围绕采煤装备智能化及开采工艺智能化取得了快速发展,从跟跑、并跑,实现了领跑。(4)针对我国煤层赋存条件多样、智能化建设基础存在较大差异的实际情况,建立了科学的智能化工作面分类、分级评价指标体系与评价方法。(5)我国智能化开采阶段的发展实践经历了可视化远程干预、工作面自动找直、智能化决策管控、机器人化及透...     

综采工作面连续多次旋转开采技术及应用

在分析综采工作面旋转式开采现状基础上,深入研究了综采工作面旋转开采技术,并结合郭二庄煤矿开采实践,分析了综采工作面旋转式开采工艺,提出工作面旋转开采安全技术措施.实践结果表明:多次连续旋转开采,提高了资源采出率;减少3次搬家倒面,节省搬家倒面费用达上百万元;实现一次连续推进,减少巷道掘进工程量,进而缓解了采掘衔接的紧张局面,实现了综采工作面高产高效.该技术拓宽了综采工艺的适用范围,为综合机械化旋转开采积累了经验.     

综采工作面过断层组开采技术实践

文章以彭庄煤矿1307工作面为背景,在现场工程地质调查的基础上,掌握了工作面断层组的产状,并分析了可能对工作面开采带来的影响。通过制定工作面超前注马丽散加固煤体及顶板、上、下出口超前加强支护工艺、调伪斜工艺、加强工作面顶板控制工艺,以及开采过程中调整工作面底板坡度等措施,顺利保证了过断层组期间工作面的回采安全。     

综采工作面安全充填开采技术的分析

随着煤矿开采技术水平的提高,必须处理"三下"压煤和矸石占地等问题,使得"三下"压煤得到极大的发展。现以某矿区为例,通过采用井下矸石充填,矸石换煤的方法以及将矸石运送到井下等方法来提高"三下"压煤的回收率,大大减少了矸石占地的情况,从而也缓和了周边的生态环境,煤矿充填开采技术是提高煤矿开采安全可靠性的重要保证。     

大倾角高架综采工作面开采技术

试验针对高架综采工作面开采大倾角厚煤层时，综采三机（液压支架，采煤机，工作面输送机）纵向稳定问题较为突出的情况，采取了在国产高架综采设备基础上进行配套改造以增强综采三机纵向稳定能力为主，以改进回采工艺保持综采三机纵向稳定为辅的高架综采三机纵向稳定技术，成功实现了高架综采工作面大倾角开采。     

杜儿坪煤矿综采工作面托夹石开采技术的应用

杜儿坪煤矿63409综采工作面采用托夹石开采技术,不仅有效地提高了煤炭质量,加快了推进速度,而且还还改善了其机电设备管理状况,改进了原煤生产及采煤方法,产生了可观的经济效益和社会效益,值得推广应用。     

综采工作面智能感知与智能控制关键技术与应用

"十三五"期间,我国煤矿开采开始进入了智能化模式,但处于智能开采的初级阶段。首先,对国内外智能开采技术进展进行了分析,重点介绍了澳大利亚的智能煤矿建设和北京天地玛珂电液控制系统有限公司的无人化综采工作面技术进展。其次,按照智能感知和智能控制2个环节总结了国内智能开采行业的顶层设计。对于智能感知关键技术,建立了智能感知技术体系,攻克了综采装备全方位感知技术和工作面自动找直技术,解决了惯性导航长时间坐标漂移的累积误差增大问题;以物联网推动了围岩透明感知技术,基于多信息融合的煤岩界面识别和超宽带雷达精细测量,具备了一定的超前探测能力和适应煤层地质条件变化能力,高精度三维动态地质模型的动态修正技术;将机器人技术引入到综采工作面感知体系中,通过巡检机器人实现综采工作面生产的快速无缝实时感知;通过对传统VR的建模技术升级,建立了工作面三维实景模型。对于智能控制关键技术,建立了智能控制技术体系,研究了远程监督型控制技术和自主控制技术,利用巡检机器人超前对煤岩界面自动检测和滚筒截割状态的实时识别,实现了智能调高控制、俯仰采控制和推进方向的平滑阶梯多级调整控制,开发了巡检机器人模式下的智能割煤工艺;通过对5G通信系统的协议改进,实现了工作面移动传输上行带宽超过300 Mbps和传输延时小于20 ms的视频传输性能。保证了综采远程控制的实时性和可靠性。通过智能感知与智能控制的关键技术应用,进行了远程干预型智能控制综采生产、视觉测量煤岩分界、直线度自动测量调直、超宽带雷达探测、真实场景综采工作面三维建模和巡检机器人自主采煤等应用实践。最后提出了尚待解决的理论和关键技术问题:深度超前精确探测理论体系、综采全工艺流程无人化控制理论体系、全矿井无缝覆盖通信定位体系、复杂环境下的目标识别、上窜下滑控制和超前自动移架技术等。     

综采工作面智能化开采技术研究

基于综采工作面智能化开采的发展现状与要求,系统阐述智能化煤矿的基本构架、智能化开采的技术特征以及智能化放顶煤的关键性技术,包括液压支架跟机自动化技术、采煤机记忆截割技术、工作面视频监控技术、远程集中监控技术、振动法自动放煤以及记忆模式自动放煤等智能化开采技术.针对当前智能化工作面开采技术难题,提出采煤机智能调高、液压支...     

综采工作面带采开采技术研究及应用

研究了综采工作面带采开采特有的机尾端部及带采段开采问题,通过采取有针对性的技术措施和管理方法,实现了安全回采,获得了可观的经济效益和社会效益.     

上湾煤矿千万吨综采工作面开采技术

采煤方法在矿井生产中十分重要,尤其在高产高效矿井更为突出。论文通过实践,从10个方面介绍了上湾煤矿千万吨综采工作面的开采技术、发展方向,以及存在的问题和建议。对于工程设计人员可以作为知识的补充,亦可作为现场工作者的借鉴。     

煤矿综采工作面无人化开采技术分析

煤矿作业环境相对比较恶劣,危险性较高,其中以综采工作面的安全风险最高,是影响煤矿安全生产的关键因素之一.近年来,我国在无人化开采技术发面取得了重大突破,无人化开采技术逐渐发展成熟,已经在煤矿综采工作面投入使用,并取得了良好的效果,有效控制了安全风险,充分保障了综采面作业人员的安全.本文某煤矿为例,对煤矿综采工作面无人化...     

360 m综采工作面开采技术与研究

对神华神东分公司榆家梁煤矿360 m长综采工作面的地质条件和设备选型配套情况进行了阐述;分析了开采过程中的矿压特征;对工作面输送机的运行总电流随采煤机的截割位置关系进行了测试研究;对输送机的启动、运行及保护作了技术研究,为类似地质条件下推广使用长工作面综采提供了成功经验.     

综采工作面旋转开采应用技术实践

介绍了亳州煤业股份公司"Z"形布置的1037综采工作面,在生产中经历了以机头为中心甩机尾开采和以机尾为中心甩机头开采两种旋转开采方式,针对不同的开采方式采用了不同的应对措施,成功进行了二次旋转回采,取得了良好的经济效益和社会效益。为复杂地质条件下不规则块段综采工作面布置和开采提供了理论和实践依据。     

白家庄矿业36703综采工作面蹬空开采技术研究及应用

在各级领导的关心指导下，从2004年开始，矿业公司领导班子及相关技术人员对引进综采工艺和尝试蹬空开采技术做了广泛深入的研究论证，并最终决定在36703工作面推广使用综采工艺。36703工作面属6^#煤层，煤层伪顶为炭质岩层，厚度为0．37～0．35m，性脆，裂隙发育，直接顶为钙质页岩，厚度为5．43-4．16m，直接底为页岩或泥岩，平均厚度为1．8～1．84m，老底为石灰岩，厚度为1．6-4．2m，与8^#煤层间距平均为26．16m。由于一些历史原因，36703工作面下部煤层的38713工作面己于1994年长壁式回采完毕，为了有效回收资源，提高资源回收率，延长矿井服务年限，2005年，该公司对36703工作面进行蹬空开采实验，从2月份开始掘进，     

综采工作面矸石充填开采技术研究及应用

介绍了新汶矿区翟镇煤矿综采工作面直接利用井下原生矸石充填开采的方法,论述了其充填工艺机理流程、充填设备设施及充填效果,实现了充填开采降低地面污染、减少地表下沉、提高资源回收率、延长矿井服务年限的目的,该技术意义重大,具有推广应用价值.     

综采工作面旋转开采技术相关问题探讨

在分析综采工作面旋转式开采现状的基础上,对综采工作面旋转开采技术进行了研究,并结合煤矿开采实践,分析了综采工作面旋转式开采工艺,解决了旋转开采实践中的关键技术,取得了显著的技术经济效果,给出了其适用条件和应注意的问题,可供类似条件开采的矿井借鉴。