基于CAN总线和以太网的交流伺服运动控制系统研究

以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP／IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,从而实现以太网与CAN总线的互联,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。     

基于CAN总线的液压伺服控制系统网络

现场总线的出现使得开放的、具有可互操作性的、彻底分散的现场总线控制系统能够得以实现。本文介绍了使用现场总线CAN组成的液压伺服控制系统网络，详细讨论了基于80C196KC节点执行控制单元的硬件设计，同时介绍了系统软件的设计。     

一种基于CAN总线的ESP测控系统设计

汽车电子稳定程序控制系统(ESP)是汽车安全技术发展的重要研究方向。ESP系统结构复杂,信息处理量大,因此快速、准确完成极限状态下车辆的控制成为技术难点。文章针对新型ESP系统在传感器接口设计、总线信息传输、控制策略等方面的关键技术进行了深入研究,提出了一种基于CAN总线的ESP测控系统设计方案。     

基于DSP的CAN总线与以太网互联系统研制

目前,实现由CAN总线设备构成的现场网络与由以太网构成的企业管理网络之间的信息共享已成为工业控制领域的趋势,所以本文介绍了一种基于TMS320F2812的CAN总线与以太网互联系统的设计方法,通过该系统可实现CAN总线与网的互连.本文给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计与实现,并对互联的准确性、应用效果进行了验证和分析.控分采用TI公司的TMS320F2812,以太网接口模块控制芯片采用Reahek公司的RTL8019AS,CAN总线接口模块采用,TI公SN65HVIY230,硬件电路各模块的设计还包括存储器扩展、电源电路、复位电路、串口通信模块、JTAG仿真口模块等.本系件分三大模块:RTL8019AS驱动程序、TCP/IP协议移植、CAN通信程序.系统在测试中达到预期的效果.     

基于CAN总线与以太网的注塑机远程监控系统

针对注塑机在注塑成型过程中具有工作参数多、一个注塑加工厂注塑机台数多且分散式布置的特点.提出采用CAN总线与以太网网络监控方案提高其远程监控系统的实时性和抗干扰能力.介绍了监控系统的整体结构及控制过程;给出了基于VC 6.0的监控系统应用软件设计方法及所得的监控界面.     

基于CAN总线与以太网的注塑机远程监控系统

针对注塑机在注塑成型过程中具有工作参数多、一个注塑加工厂注塑机台数多且分散式布置的特点。提出采用CAN总线与以太网网络监控方案提高其远程监控系统的实时性和抗干扰能力。介绍了监控系统的整体结构及控制过程;给出了基于VC＋＋6．0的监控系统应用软件设计方法及所得的监控界面。     

CAN总线与以太网互联的网关设计

提出一种以ARM嵌入式系统为控制核心的嵌入式网关的实现方法。通过分析以太网络与CAN总线的特点给出了网关的硬件和软件设计方案,ARM通过串行外设接口与以太网控制器进行数据通信,实现与以太网的互联。设计综合分析表明:该嵌入式网关具有结构简单、通用性强、易于开发维护等特点。     

基于CAN总线与以太网的嵌入式通信控制器的设计

介绍了一种CAN总线与以太网互连的变电站通信控制器的设计方案，在分析CAN总线与以太网网络模型的基础上，给出了硬件和软件的设计方法，实现了变电站下层现场设备同上层监控网络的通信联系，同时也为变电站的数据管理和远程控制奠定了基础。     

一种基于CAN总线的电动汽车APU监控系统的设计

分析和讨论了CAN总线在汽车监控系统中的应用，介绍了系统的设计思路及系统的软，硬件组成。     

基于嵌入式Lunix的CAN总线与以太网互联网关的设计

设计了一种基于32位微控翻器s3c2410的CAN-以太网互联网关.给出了ARM处理器s3c2410与CAN总线通信芯片MCP2510、以太网通信芯片RTL8019as的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法.     

一种基于CAN总线的汽车仪表显示设计

CAN总线技术有着高效的数据传输能力和强抗干扰等优势,在很多领域都有广泛应用。本文提出了一种基于CAN总线的汽车仪表显示系统的设计,选用STC89C52作为汽车仪表硬件平台的核心处理器,以u C/OS-II嵌入式操作系统作为软件平台运行程序。通过实验验证,基于CAN总线的汽车仪表比传统的汽车仪表更加稳定可靠,且在容错处理和数据交换等方面更有优势。     

基于以太网和CAN总线的电梯群控系统的设计

在分析了RS485总线优缺点的基础上。提出采用以太网和CAN总线共同构建电梯群控系统的通讯网络,并进行了电梯群控调度模块的硬件、软件的设计,保证了电梯群控系统的实时性和可靠性．具有其它总线无可比拟的优越性。在保证候梯者与乘客都满意的前提下。有效地降低了能量的损耗,具有很高的实用价值。     

一种基于CAN总线的温室监控系统的研究

文章介绍了一种基于CAN总线的温室监控系统的基本结构和主要功能,随后描述了Windows环境下用VC 开发的主机监控软件。整个系统具有便于扩展的特点。     

基于CAN总线的远程测控系统设计

为实现远端节点的模拟、数字量采集与输出，本文介绍了一种带有12位高精度A／D、D／A转换器的单片机ADuC812及CAN总线控制器MCP1515构成的远程测控系统。文中重点介绍了远端测控节点的CAN总线接口硬件设计，以及软件设计中的CAN总线控制器初始化、CAN总线报文收发等内容。实验结果表明，该系统具有测量精度高、数据传输可靠及运行稳定等优点。能够满足工业现场的测控需求，具有很好的工业应用前景。     

车身控制CAN总线系统开发

本文以长安公司SC6350车型为实验对象,依据CAN2.0B标准协议设计了车身CAN总线应用层协议,定义了报文的标识系统和数据域报文编码方式。同时,根据车身电器的特点,制定了长安SC6350车身CAN报文具体格式,设计了3类控制报文服务过程,并通过了CAN/LIN测试平台软件的测试,实现了车身电器的CAN总线控制系统。     

一种基于CAN总线的机床数控系统接口设计研究

提出了一种基于CAN总线结构的嵌入式机床数控系统与伺服驱动器之间的通信接口的设计方法，解决了数控系统与伺服驱动器间指令信息误差对数控系统性能的影响。设计了数控系统与伺服驱动器间基于CAN总线的数据结构。设计的基于CAN总线的数控系统接口具有集成度高、结构灵活、可扩展性好、性价比高等特点。     

基于CAN总线的机车微机控制系统研究

文章根据现有机车操纵控制系统的功能和控制方式,确定CAN总线作为其设备级控制总线．依据计算机网络操作系统的设计思想．对控制系统网络进行了总体设计,提出了一种网络冗余的方案,并进行了应用层程序的设计,实现了网络即插即用,冗余、自检、数据收发等功能．     

基于CAN总线的车内空气质量控制节点设计

本文介绍了一种基于CAN总线的车内空气质量控制节点设计方法.本设计采用PHILIPS公司的P89C58单片机、独立CAN控制器SJA1000、CAN收发器PCA82C250,开发了一款带空气质量传感器的通用车载CAN总线控制节点.利用控制节点数据采集功能实时监控车内CO、CO2气体浓度,当气体浓度轻度超标时进行声光报警提醒驾乘人员;当气体浓度重度超标时节点与车载CAN总线通讯,发送CAN控制数据帧,实现自动开窗通气.经实际验证,设计的车内空气质量控制节点可灵活、方便的安装在装备车载CAN总线的车型上,提高了汽车使用安全性能,有效防止车内CO、CO2气体对驾乘人员的伤害和事故发生.     

基于CAN总线的住宅智能化控制终端设计

介绍了基于CAN总线的住宅智能化控制终端.结合楼宇自动化领域的应用需求,给出了所设计的住宅智能化终端的硬件组成及软件设计.该终端的应用,可实现生活小区网络化、智能化的高效管理;对人们的生活质量提高将起到极大的改善作用.     

基于CAN总线的Bootloader设计

为了解决基于CAN总线的传感器系统的密封问题和可维护性问题之间的矛盾,提出在密封完好的情况下通过传感器系统的信号线(CANH、CANL)和目标机Bootloader实现数据的更新和维护的方法。重点介绍了该设计的系统结构和软硬件的设计方案,指出UART-CAN中继在Bootloader应用中的设计方法和注意事项。