用EPP进行数据采集

本文介绍了有关EPP使用的基本知识（包括EPP的数据传输方式和EPPBIOS），还介绍了利用其它连接方式进行数据采集。     

并行口EPP方式在数据通讯中的应用

本文详细分析了微机增强并行口EPP方式的特点和工作方式,以及在并行数据双向通讯中的具体应用。     

用EPP实现测试数据的快速传输

ＥＰＰ（ＥｎｈａｎｃｅｄＰａｒａｌｅｌＰｏｒｔ）是ＩＥＥＥ１２８４协议定义的增强型并口。本文介绍了有关ＥＰＰ的基本特性、信号定义、操作模式及其程序设计方法，给出了利用ＥＰＰ进行数据采集电原理图及相应程序。     

用嵌入式汇编检测打印机联机状态

在Windows98环境下,详细介绍了打印机接口、数据通信原理、用C++Builder5.0的嵌入式汇编 功能,通过直接对打印机端口的读写实现了打印机联机状态的检测,实现很方便且检测到的状态比其他方法更 好。最后提出了利用PC机的打印机接口应用于其他数据通信场合的设想。     

DDS芯片AD9850的EPP接口设计

EPP接口的基本结构、寄存器及读写时序,AD9850的工作原理、数据寄存器及控制方式,给出了AD9850的EPP接口电路和控制字加载程序。     

协议测试仪的EPP接口设计

WPT-2000是自主研制成功的国产广域网协议测试仪。它采用分体式系统结构，由一台便携式PC和包捕获控制器组成。为了实现两者之间高效而廉价的通信，采用了EPP接口方案。EPP是IEEE1284标准中定义的PC机上的增强并行接口协议，它支持高速半双工双向数据传送。结果证明，所设计的EPP接口方案可以完整可靠地将最高速率达2Mbps的广域网络数据包传送到PC。文中介绍了EPP接口协议、包捕获控制器的EPP接口电路设计和PC机上的EPP实现程序。     

EPP模式500ksps数据采集接口

通过对微机并行口EPP模式下数据读取时序的深入实验分析，研究实现500ksPs数据连续采集及传输涉及的软件和硬件相关因素；采用CPLD器件，结合大容量SRAM构成FIF0，实现Win98环境下EPP模式高速数据采集接口。     

采用计算机EPP口实现机械手的控制

在介绍三维机械手模型及机电原理的基础上,讨论了运用计算机EPP口实现对机械手控制的硬件接口、软件设计及其流程和实现。     

增强并口EPP与DSP接口的设计

提出用计算机的EPP协议与ADSP2181的IDMA口进行快速通信的设计方法。该接口的核心是可编程逻辑器件EPLD,只需要修改EPLD的逻辑就可以满足各种不同设计的要求,因此具有很强的通用性。     

基于EPP协议图象数据采集卡的设计及实现

基于并口EPP协议的图象数据采集卡适用于笔记本电脑 ,从而使数据采集设备具有便携性。文章介绍了并口EPP协议 ,用VHDL语言实现了FIFO读写操作逻辑和EPP协议的数据读周期 ,给出了数据采集卡的硬件结构图及显示程序流程图。     

机器人超声测距数据的采集与处理

本文详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围 0.2～ 5m,具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件,并介绍了该系统的构成、工作原理。最后,通过实验获得三路测距数据,同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度± 4cm。本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。     

室外移动机器人的组合导航定位系统设计

设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟SPI时序扩展接口电路,重点解决该款微控制器的硬件接口资源不足的问题,能够有效地接入卫星导航接收机、惯性测量单元、高度气压计,完成导航服务,同时可输出原始测量信息用于进一步高精度组合导航解算。此外,该系统还解决了由于高度气压计MS5803-02BA使用手册中的疏漏导致无法正常工作的问题,并分段线性化气压值与高度之间的函数关系,从而完成气压值到高度的转换。最后,给出了卫星数据与惯导数据时间对准的工程解决方法。     

移动机器人导航中激光雷达测距性能研究

距离检测是移动机器人导航的一个关键问题.文章介绍了基于飞行时间法测距的二维激光雷达LMS291的工作原理,分析了影响LMS291测距性能的误差因素,通过统计分析对测距数据进行标定,研究了不同物体表面属性对测距精度的影响;通过混合像素测定方法确定LMS291的角度分辨率;通过对激光雷达测距性能的试验,建立测距误差模型.所得结论可以为复杂非结构化环境下移动机器人导航中障碍检测、环境建模及自定位提供支持.     

基于小波变换的机器人超声波测距误差补偿

本文论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换的广义自相关渡越时间估计方法.本方法采用小波变换对输入信号进行了白化滤波,实现了在复杂的强干扰环境下实时测量超声传播速度的目的,提高了超声测距的精度.实测结果表明:在5 m测距范围内测距相对误差被控制在1%以内.     

光纤陀螺捷联惯导系统中数据采集单元的设计与实现

研究了光纤陀螺捷联惯性导航系统中数据采集单元的设计与实现,系统选用Intel 80C196KC单片机作为系统MCU,利用串口扩展芯片TL16C554实现对三路光纤陀螺信号的数据采集;采用16位高精度模数转换器AD676完成对加速度计信号的数据采集;论文给出了软硬件的实现方案和试验结果;试验结果表明该数据采集装置单元,满足系统的性能要求,有较强的实用价值。     

超声数据采集系统设计

本文涉及水下微地形超声探测仪的研发,主要探讨超声探测仪核心系统-超声数据采集系统的设计。首先确定该数据采集系统的基本结构,然后依据探测精度要求对数据采集卡进行选型,最后完成基于PCI-1714高速数据采集卡的超声数据采集软件系统设计,成功开发超声数据采集系统。     

用超声波测距的四旋翼无人机三维防撞系统设计

针对四旋翼无人机碰撞事故多发的问题,设计了一款基于超声波测距原理的四旋翼无人机三维防撞系统。本系统利用超声波技术实现测距,将无人机与周围障碍间三维空间方向上的距离信息采集到控制系统,控制系统根据距离信息控制悬停信号与遥控信号,实现无人机自主防撞,最后通过试验证明了该系统的正确性与合理性。该系统满足了四旋翼无人机安全防撞要求,且具有重量轻、体积小、精度高、安全可靠等特点。     

室内移动机器人新型视觉导航系统设计

视觉导航作为一种重要的机器人导航方式正日益受到人们的关注,为了解决目前采用视觉导航存在的算法设计复杂、导航性能差等问题,提出一种新的室内移动机器人视觉导航系统设计方案。首先阐述了该导航新方法的设计思想,然后介绍了采用该方法的导航系统的整体结构设计。利用放置在室内固定位置的摄像机采集室内环境的视频图像,设计了实时图像分析算法实现障碍物躲避、机器人位置跟踪等功能,为机器人的行走提供导航依据,同时通过无线通信的方式发送控制指令,实现对室内移动机器人的行走过程导航控制。     

基于PIC 单片机的超声测距报警系统

本文设计了一种基于PIC16F877A的超声测距报警系统,通过温度补偿、软件滤波以及提高发射驱动电压的方法,解决传统测距系统测量距离较近的问题,提高了探测距离和测量的精准度,并实现了实时报警的功能;解释了CX20106A芯片输出信号电平变化的原因,提出了两种报警思路并对其进行了验证和实现。实验结果表明该系统能很好的满足安防监控的需求。     

超声测距误差补偿算法研究

分析了超声测距原理及其存在误差的原因,提出了一种采用BP神经网络的超声测距误差补偿算法。该算法可对给定的输入向量和目标向量进行样本训练,在训练过程中不断调整权值、阈值,最终达到一定的映射关系以修正误差。仿真结果验证了该算法的有效性。