图像跟踪系统中视频处理的硬件设计

图像跟踪系统利用标准电视信号作为信息源,对其进行数字化处理,从而实现目标跟踪.基于对跟踪算法的研究,图像跟踪系统采用了DSP(数字信号处理器) EPLD(电可编程逻辑器件)的结构.而视频处理作为整个图像跟踪系统中的重要部分主要完成A/D采样、D/A转换、系统时基信号产生和视频信号叠加等功能.视频叠加负责将D/A转换后的视频信号、波门、十字丝、字符和二值图像进行模拟叠加并送至显示器进行显示.文中主要介绍了视频处理的硬件设计思路,并讨论了其中一些关键部分的具体实现.     

网球运动旋转特征的图像跟踪分析研究

针对传统的网球运动旋转特征的图像跟踪系统中跟踪图像数据分析误差较大的问题,提出一种网球运动旋转特征的图像跟踪分析系统。通过全息投影对数据进行处理,优化运动角度平均常量,引入波门跟踪算法跟踪图像的目标,计算阈值,实现对网球运动旋转特征的图像跟踪。实验数据表明,设计的方法能够有效地对网球运动图像进行跟踪分析,同时解决了图像数据分析误差较大的问题。     

基于Camera Link接口的图像跟踪系统的设计与实现

为了提高图像跟踪对小目标的跟踪精度,采用高帧频和高分辨率的数字相机作为输入。系统采用以DSP和FPGA以及大容量缓存的硬件架构,通过FPGA的逻辑编程灵活调配系统的资源,将图像采集、图像预处理、图像跟踪、图像显示等功能合理分配至各个硬件单元。经实验验证,各个功能单元达到预期效果。这里介绍的基于Carema Link接口的图像跟踪系统,其显著特点在于图像处理能力强,跟踪精度高。     

基于DSPC6416的多目标跟踪系统的设计

针对图像数据量大,而实际在对空目标跟踪过程中要求实时对图像处理给出目标位置,提出了以数字信号处理器TMS320C6416为核心处理芯片并且以单片机为辅助芯片的一种高速图像采集和目标跟踪系统的设计方法.并且为了实时完成目标跟踪,提出采用边采集图像边计算的方法得到目标大致位置,然后用找小图像重心的方法得到目标精确位置.实验表明提出的设计方法能得到清晰的目标图像、采用的跟踪算法能够实时稳定的跟踪空中多个飞机目标.     

边界跟踪并行处理的新方法

针对边界跟踪的复杂问题,首次提出了边界跟踪问题的数据并行、处理并行的系统并行处理模式。在图像预处理中,实时实现了Ｒｏｂｅｒｔｓ算子和图像分割;在图像跟踪中,实时地实现了链码结构的边界跟踪;在硬件结构中,采用了功能流水线的方法,实现了图像采集、图像预处理,边界跟踪的综合集成,由此实现了边界的高速跟踪。论述了并行数据存取原理,介绍了边界跟踪系统的整体结构以及并行预处理,并行跟踪的方法,给出了边界跟踪的     

基于DSP的运动目标自动跟踪系统的设计与实现

为了使视觉监控系统具有自主能力，设计了一种基于嵌入式高速DSP处理器Blackfin533的运动目标自动跟踪系统。文中分别介绍了系统的硬件和软件设计。该系统运用差分图像法，通过阈值图像分割来检测运动目标，并采用形心跟踪算法来自动跟踪目标。实验结果表明该系统取得了较好的跟踪效果。     

红外图像识别跟踪初探

简单介绍了红外图像识别跟踪的流程.对实时图像信号处理器的硬件结构采用了模块化设计,使之能完成背景杂波抑制、目标特性分析、威胁鉴别与分类、主跟踪目标选定以及目标跟踪与预测等功能,提高目标跟踪的精度.     

机载多传感器实时图像跟踪系统研究

针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标，研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统，该系统在硬件上以高速数字信号处理器（DSP），大规模复杂可编程逻辑器件（CPLD）及微处理器为核心，采用模块化流水线处理结构，实现目标图像的实时跟踪，在系统软件上提出一种高效的快速相关算法，建立相关跟踪置信度评估，模板自适应刷新、相似目标辨识，目标丢失判断和再捕获等准则，有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性，该系统进行了大量复杂地面背景条件下的目标跟踪试验，取得了满意的结果。     

基于DSP的运动目标自动跟踪系统的设计与实现

为了使视觉监控系统具有自主能力,设计了一种基于嵌入式高速DSP处理器Blackfin533的运动目标自动跟踪系统。文中分别介绍了系统的硬件和软件设计。该系统运用差分图像法,通过阈值图像分割来检测运动目标,并采用形心跟踪算法来自动跟踪目标。实验结果表明该系统取得了较好的跟踪效果。     

基于三帧差法的人体水中运动轨迹跟踪系统设计

为了解决传统的人体运动轨迹跟踪系统在进行水下跟踪时模型三维重建时间长,得到的跟踪轨迹与人体实际运动轨迹不符的问题,基于三帧差法设计一种新的人体运动轨迹跟踪系统。该系统针对水下环境进行深入研究,在硬件架构中设立了初始化层、运动检测层和人体跟踪层,并构建三维人体模型、运动特征提取模块和运动特征分割模块,以此确定人体的边界特征、灰度特征、轮廓特征和肤色特征。引用三帧差法设立系统软件流程,共分为图像检测、差分图像获得、阈值处理、连通性分析、图像判别五步。为检测跟踪系统效果,与传统跟踪系统进行实验对比,结果表明,基于三帧差法设计的人体水下运动轨迹跟踪系统可以在短时间内构建出三维模型,绘制的跟踪轨迹与实际运行轨迹相似度高于传统跟踪系统。     

基于DSP+FPGA的实时视频信号处理系统设计

实时视频信号处理的实时性和跟踪算法的复杂性是一对矛盾,为此采用DSP+FPGA的架构设计,同时满足实时性和复杂性的要求,提高了系统的整体性能。DSP作为主处理器,利用其高速的运算能力,快速有效地处理复杂的跟踪算法;FPGA作为协处理器,完成视频图像的接收、存储、预处理,使设计具有更大的灵活性。系统采用了形心跟踪和相关跟踪两种算法。实验证明,该系统可以稳定地实时跟踪运动目标。     

基于VPX架构的目标跟踪系统设计

设计了一种目标跟踪系统,该系统利用立体沙盘模拟复杂地面环境,通过红外和可见光传感器采集图像数据,利用红外图像传感器来检测目标,在检测到目标的基础上,利用可见光传感器来跟踪目标。目标跟踪采用粒子滤波算法实现,为了实现对目标的稳定跟踪,结合红外传感器的检测结果和可见光图像的跟踪结果对目标模板的更新。该图像处理算法在以VPX为设计架构、FPGA＋DSP为核心的高速嵌入式图像处理平台实现,最终生成目标坐标偏差来控制伺服云台的转动,使其保持在视场的中心,并输出目标跟踪图像,实现对目标的跟踪。     

实时CCD成像跟踪处理系统研究

提出了基于高速数字信号处理器TMS320C6415的图像识别跟踪系统，并给出了成像跟踪系统的原理图和结构图。重点论述了采集系统和图像处理系统。在软件上采用矩不变阈值分割和基于梯度的自适应阂值分割提取目标，采用投影特征的质心跟踪算法及基于线性微分拟合的记忆外推跟踪技术跟踪目标。实验结果表明：该系统跟踪稳定可靠，完全满足实时性要求。     

基于粒子滤波的机载目标跟踪系统设计

基于微小型机载成像跟踪系统设计思想及需求,设计并实现了以高性能的DSP芯片TMS320-DM642为核心处理器,结合可编程逻辑器件CPLD和FPGA的实时图像跟踪处理平台。平台采用基于粒子滤波的目标跟踪算法,实现对目标的实时跟踪。采用卡尔曼滤波器,提高了粒子的利用效率,在改进了算法实时性的同时解决了图像跟踪系统的延时性问题,提高了跟踪系统的稳定性。算法仿真结果表明,与传统相关匹配算法相比,基于粒子滤波的跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性,能满足机载成像跟踪系统实时图像跟踪的要求。     

基于VPX的多DSP+FPGA红外图像处理系统设计与实现

针对大面阵红外图像快速处理要求及模块化设计原则,本文采用了4片TI公司的DSP和1片Virtex7 FPGA设计了一个多DSP的红外图像实时处理系统,试验表明该系统适用于复杂图像处理算法的计算和实时图像中跟踪目标的实时处理.     

数字视频智能编辑算法研究

提出一种基于图像修复技术和图像跟踪技术的数字视频智能编辑算法.在分析数字视频智能编辑系统设计必要性的基础上,参考现有算法设计出适用于小目标跟踪算法及修复算法,综合跟踪和修复算法蕞终实现了数字视频智能编辑系统并给出了实验结果.     

DSP实时图像处理系统

阐述了高速图像目标测量系统的DSP实现,运用了高性能DSP(TMS320C6202)完成实时图像目标处理,研究了一种快速图像匹配的相关跟踪算法,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制和现场可编程门阵列FPGA对采集的视频图像做预处理.实验证明该系统性能可靠,跟踪效果较好,并有较高的实时性.     

红外成像系统中嵌入式实时信号处理技术研究

应用嵌入式信号处理技术,可使红外成像探测系统具备更高性能、更低功耗和更小体积.描述了以Xilinx公司VirtexⅡPro FPGA芯片为核心的红外成像跟踪嵌入式实时信号处理平台,采用了融微处理器、可编程硬件、信号处理算法和软硬件协同设计于一体的设计方法,为红外成像系统的更新发展打下一定的技术基础.