基于ISA总线的电液伺服动静试验机控制器的研制

本文介绍了基于ISA总线和DSP器件的电液伺服动静试验机控制器的设计。详细介绍了硬件电路以及DSP和PC机软件设计等内容。实际应用表明,该控制器性能稳定,功能完善。     

基于ISA总线的电液伺服动静试验机控制器的研制

本文介绍了基于ISA总线和DSP器件的电液伺服动静试验机控制器的设计.详细介绍了硬件电路以及DSP和PC机软件设计等内容.实际应用表明,该控制器性能稳定,功能完善.     

灯头座自动装配机瓷套装配机构设计与分析

为适应灯饰行业对灯头座高效率和高品质的生产需要,结合E26型灯头座的装配要求,设计了其零部件瓷套的自动化装配工位。分析了瓷套的外形特性以及装配重点,提出了整体装配方案,详尽地描述了送料机构、隔料机构、位置调整机构、夹料机构和导料机构。     

DSP运动控制器与PCI总线的接口设计

由于DSP具有高速实时处理能力和丰富的外设功能,目前,以DSP为核心处理器的运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并得到广泛的应用。本文介绍了以DSP为核心处理器的开放式运动控制系统结构,并重点设计使用接口芯片PCI9030完成DSPTMS320LF2407和PCI总线的接口电路,实现了以DSP为核心处理器的运动控制器与上位机进行实时高速数据传输。     

通用型机器人关节控制器的研制

根据通用型机器人关节控制器的功能需求，基于单片机构建出硬件结构框图，并设计了相应的控制软件流程，特别对于关节运动的自动加减速度控制策略和内部通信的实现进行了详细阐述。最后将其成功应用于自行研制的NGR01型多关节教学工业两用型机器人控制系统中，获得了比较满意的效果。     

基于CAN总线的汽车自动空调控制器开发

国产汽车的汽车空调控制器在智能控制和驾乘人员舒适度等方面,还落后于国际先进水平,有待进一步改进和完善。文章结合CAN总线技术,主要针对汽车空调的自动控制问题进行研究。首先设计了一套基于SIMULINK的仿真系统,用以验证控制算法的性能。其次利用自动控制算法对车内的温度系统进行控制。通过PID控制策略实现车内温度的控制,并进行综合的分析比较。在汽车仿真实验室上对自动控制算法进行仿真验证和参数标定,对标定结果进行分析比较,最后得出完整的控制参数和策略。     

电子多臂机控制器研制

本文介绍了电子多臂机控制器的设计原理,分析硬件,软件结构,阐述主要电路的设计和软件编程要点,所研制的控制器功能完善,性能稳定,可靠性高。     

基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计

研磨机器人系统中，研磨头与工件的接触力是保证加工精度，进行机器人力控制的一个重要因素。采用CAN通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制。本文给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件结构，制定了可靠的通讯协议，实现了力信息的正确读取，为研磨机器人控制系统获得可靠的力信息提供了一种新的解决方案。     

口罩制造机自动鼻线装置的研制

文章介绍一种新型自动鼻线装置,是一种精度高、加工范围大且易于调整的口罩鼻夹线送料机构。该装置由鼻夹线导向装置、鼻线送料装置、切断装置、间歇传动装置组成,结构紧凑、故障少、送料精确高、产品废品率低,该装置的应用可以极大地提升产品质量和生产效率。     

基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

本文选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,设计出一种适合于机器人控制的多轴控制器.该控制器原理清晰、结构灵活、工作稳定可靠,还可应用于其它类似的控制机构,是一种多用途通用型控制器.文章先对控制系统的总体结构和相关知识进行介绍,然后给出了控制器的详细设计方案和工作流程.     

基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

采用DSP作为机器人控制器的主处理器，设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统，从根本上解决了单片机带来的各种问题该控制器采用位置反馈的方式，同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设计的控制器原理明确，结构清晰，是对机器人控制领域的一种新的尝试。     

基于RS-485总线的烟叶烤房温度控制器

针对烟叶初烤工艺的技术要求和烟叶烤房温度控制器发展的现状,设计了一种网络型烟叶烤房温度控制器.给出了RS-485详细的通讯协议,可以用组态软件组成集散控制系统,实现对工艺参数的显示与打印,同时实现对烟叶烤房的温度远程控制.实践证明：该控制器控制精确、网络稳定、抗干扰能力强,取得了较好的效果.     

基于CAN总线的电梯轿厢控制器设计

本文介绍了一种基于CAN总线的轿厢控制器的设计方案。阐述了该控制器的系统组成及其软硬件设计方法，给出了CAN总线通信的硬件电路、软件流程图和以CPLD为核心的输入输出电路．结合电梯控制系统的通信需求．自定制了通信协议。实验表明该控制器实现了高效可靠的数据通信。     

总装配线零件集配上线的可行性分析

为使传统的大批量流水线适应１：１混流生产形式,本文以车桥装配线零件实行集配上线为模式,通过对总装配线特点的分析研究和零件集配上线实验,主为总装配线实行分段划块后实现零件集配上线是完全可行的。     

磁头焊接自动送料机构的设计

磁头焊接机能完成将随身听等的磁头焊接到薄片架上.因此,设计的磁头焊接自动送料机构要将磁头送到薄片架上,实现磁头和薄片架进行焊接的任务,主要通过两个步进电机实现机械手横向和纵向运动,气动机械手抓取磁头,送到指定的工作位置.     

可视调制光自动跟踪控制器的研制

可视调制光自动跟踪控制器的原理,性能及与其他跟踪方式相比的优越性;该控制器在改装车承重大梁的自动焊接中的具体应用。     

汽车总装配工艺的快速自动规划研究

为实现汽车装配工艺的快速规划,提出将汽车装配工艺规划的区域层次法与任务分配的最大集算法相接合的方法。首先,对汽车零部件装配关系进行分析,并据此进行整车区域层次建模,形成“零部件∈层次∈区域∈整车”的树状结构,在此基础上对零部件进行检索,生成装配任务,确定各任务之间的优先关系;然后运用最大集算法确定各区域内装配任务的先后顺序,将各任务分配到区域子工位;最后,结合生产线实际资源约束情况,对各区域子工位之间的作业顺序进行调整,从而完成规划。应用这种规划方法,开发了一套面向汽车总装的计算机辅助i艺规划系统,实现了装配任务的快速自动规划。     

基于CAN总线的蓄电池巡检控制器的设计

本文针对应急电源系统中蓄电池的管理,以C8051F040微控制器为核心设计了一种基于CAN总线的蓄电池巡检控制器,该巡检控制器可以轻松实现对蓄电池的监测和控制,通过CAN总线还可以实现任意巡检控制器与系统中的上位机以及其他巡检控制器的连接和通讯,从而使应急电源系统的可靠性、适应性以及扩展性得到很大的提高。     

SSD—1型搬运机器人控制器的设计

１ＳＳＤ－１型搬运机器人简介ＳＳＤ－１型机器人是一种水平关节式机器人,具有大、小两个臂,有腰、肘两个回转关节,这两个关节是由步进电机加谐波减速器驱动。小臂末端安装了一种双支点单自由度手爪,手爪具有上下移动和夹紧松开两个开关量运动,由气缸直接驱动。该机...     

驾驶室地板自动焊装线的工艺方案设计

介绍STER驾驶室地板自动焊装线工艺方案的确定 ,以及机电一体化系统设计思路。