光纤熔接机成像系统的结构设计

根据光纤熔接机中光纤的成像特点,合理地进行结构设计,分别进行物距调节,成像中心位置调节以及成像水平位置调节设计,方便了生产过程中的光路调试。     

冷热源空间位置对水系统循环的影响

通过供暖水系统和空调冷热水系统的实例计算,将重力循环压力、冷热源在系统中的位置及系统的质调节与量调节结合在一起进行分析.结果表明,冷热源的空间位置影响重力循环的形成和水循环方向;在系统质、量调节运行中,因冷热源的空间位置的不同,重力循环压力对管网系统垂直失调产生较大影响.     

二次调节静液传动位置系统的模糊控制和试验研究

建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型，并在允许的情况下将其简化为三阶系统，对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法，并采取了在小转角时只控制转角，在大转角时同时控制转角和转速的控制策略，经试验研究表明，采用模糊控制能取得较好的控制效果，而这种转角－转速控制策略符合理想的位置控制过程。     

ＰＮＣ—６９０录返旋压机控制系统的研制

介绍了由工控机、ＰＣＬ－８３２位置控制模块等构成的控制系统对录返旋压机的一种软硬件设计，以及采用ＰＩＤ调节提高跟随精度的方法。     

电液PCM控制及其在轧机辊调系统中的应用

以２０辊轧机辊调系统为对象建立了电液ＰＣＭ控制系统的系统模型，提出了ＰＣＭ与二次型性能指标最优控制相结合的组合的组合控制方法，运行结果表明，电流ＰＣＭ控制能够较好完成诸如２０辊轧机辊形调节这类的位置控制，从而有可能发展成一种结构简单，经济实用的控制系统与方法。     

手术微器械盲孔特征的腹腔镜视野自动调节方法

在机器人辅助微创外科手术中,为了使机器人分担更多手术操作任务,提高其自主性,从而减少医生手术压力,提高手术效率,本文提出一种基于手术微器械类似盲孔特征的腹腔镜视野自动调节方法,可为医生提供最佳的手术视野。结合腹腔镜成像坐标系、相机坐标系及持镜臂各关节坐标系,采用D-H法推导出运动成像关系,通过机器视觉算法捕捉手术微器械类似盲孔特征,获取在图像坐标系中的大小和位置,结合上述运动成像关系和手术微器械的相对大小及位置,制定腹腔镜视野自动调节规则,在腹腔手术机器人样机上进行实验。实验证明了本方法能够完成腹腔镜视野的自动调节,验证了本方法的正确性和优越性。     

陨态多阀调节流体过渡过程最优控制的研究

着眼于水锤发生源的主动控制，对于长距离输水系统的水锤现象提出了瞬态多阀调节最优控制理论．以两阀调节(两阀位置分别位于泵出口和管路中间位置)为例，数学模拟了瞬态多阀调节的流体过渡过程，并结合工程实例对上述数学模拟进行了验证，计算结果表明该法是可行的．     

基于展开式望远镜的次镜调整结构设计

次镜作为展开式望远镜系统的重要光学组成部分,其位置姿态精度直接影响着成像质量的优劣;针对展开式望远镜系统次镜的五自由度位姿调整性能及精度要求,设计了一套由二自由度调节平台与三自由度倾斜调节机构组成的五自由度调整机构,将压电驱动下的柔性微动机构应用于对次镜XY向的精密调节之中;利用理论建模与有限元工程分析相结合的研究方法对压电精密驱动柔性平台动态驱动特性、承载性能进行分析;结果表明,所设计的五自由度调整平台能够满足次镜所需调节精度要求,具有实际意义。     

PNC-690录返旋压机控制系统的研制

介绍了由工控机、PCL 832位置控制模块等构成的控制系统对录返旋压机的一种软硬件设计 ,以及采用PID调节提高跟随精度的方法。     

位移场修正法抑制弹性成像幅度调制噪声

结合位移位置估计提出位移场修正方法来抑制弹性成像幅度调制噪声. 先用位移位置估计算法估计出位移位置, 然后利用位置值使用线性插值法将位移修正到估计窗中心点, 再使用梯度操作进行应变估计产生最终的弹性图像. 基于位置估计的位移场修正法产生的弹性图像信噪比有显著的提高, 在不同窗长和应变成像情况下, 均优于幅度log压缩算法和幅度调制修正AMC算法. 该方法更能有效地抑制弹性成像幅度调制噪声.     

一种四维光学仪器像面的装调方法

介绍了一种用于解决含有旋转结构的光学系统的装调方法。从光学成像的角度出发,分析了成像介质的位置精度要求和旋转结构对光学成像的影响,进而提出了一种解决方法。该方法以镜头安装面为基准,通过两次对机械结构旋转部分的修整和一次对成像介质位置的修整,实现光学系统成像清晰的目的。     

光学系统动态调整及误差分析

动态系统概念的建立为光学系统全动态调整及误差分析开辟了新的道路。本文由此角度出发、通过实例来说明研究解决光学调整及误差的动态光学方法。     

一种判定直角反射镜角度垂直的简易方法

根据望远镜几何成像的特点,提出了一种精密测量直角反射镜角度的方法,并分析了这种方法的调节误差.     

置中电压对比例方向阀控缸位置精度的影响

在比例方向阀控缸气动位置伺服系统中,置中电压是影响控制精度的重要因素之一,研究了置中电压对比例方向阀控缸气动位置伺服系统响应精度的影响,根据实验结果,对影响原因进行了分析,指出要提高比例方向阀控缸位置系统的精度,必须正确确定阀的置中电压。     

基于高速相位调制的菲涅耳场相位恢复

多强度相位恢复方法通过改变光学成像系统中的物理参数获得不同的编码衍射图案,实现相位的最佳收敛和高精度重建,无需额外的先验知识等优点;但现有多强度相位恢复方法在获取不同测量的过程中,往往需要不断改变成像系统的物理结构,从而导致成像结构较为复杂,需要精确移动或调整部分光学元件的空间位置,反复地对齐与校准,显著增加了相应的工作量。针对上述问题,本文提出基于高速相位调制的菲涅耳场相位恢复方法,该方法主要使用两种纯相位空间光调制器(电可调透镜/纯相位型硅基液晶)来进行相位的快速动态调制,然后通过自由空间传播到记录平面,被探测器所获取强度信息,不需要透镜装置或者改变成像系统的物理结构,使得成像结构更为紧凑和简单,避免了反复对齐与校准的过程;在重建阶段使用WF算法从获取的多幅编码衍射图案中同时重建光场的振幅和相位。仿真实验验证了本文方法的有效性和鲁棒性。本文方法的成像结构更为紧凑和简单,避免了反复对齐与校准的工作量,具有重要的应用潜力,尤其是电可调透镜调制方案,可适用于高分辨率场景的高速记录。     

动态平差对静态分期平差的概括性

分析了静态分期平差与动态平差两种变形监测数据处理方法的区别和特点,从理论上证明了采用动态平差方法处理静态分期平差问题的结果与静态分期平差结果一致,指出动态平差对静态分期平差有良好的概括性。     

白车身制造误差补偿方法的研究

基于车身试制阶段焊装夹具的可调性,提出调整夹具位置进行补偿车身制造误差的思想。重点阐述了夹具调整的方法和流程,分为零件制造信息提取、夹具调整有限元仿真、仿真结果评价三个阶段。通过实例证明了该补偿方法能有效的改善车身的制造质量。     

基于MATLAB的GPS网三维平差方法研究

研究了GPS控制网平差模型，探讨了采用MATLAB进行GPS网三维平差的可行性，并结合GPS控制网三维无约束平差实例的结果进行分析。实例证明，基于MATLAB进行GPS网平差具有精度高、编程简单、工作效率高、平差过程清晰等优点。为解决复杂的GPS网平差计算提供了新的便捷途径。     

典型平差方法的比较研究

通过对几种典型平差方法的计算过程、算法效率、算法精度进行对比研究,表明：条件平差方法是既简单又高效的平差方法;4种平差方法的区别主要在于所选未知数的多少,参数直接决定所采用的函数模型;4种平差方法所选择的参数不同,平差精度接近,均在±2.0 mm左右.     

基于模型预测控制的四足机器人斜坡自适应调整算法与实现

为了实现四足机器人在有斜坡地形下的自适应稳定行走,在模型预测控制基础上进行扩展,设计四足机器人在斜坡上的足端位置调整与躯干姿态自适应调整策略。由惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)测得机器人运动时的姿态参数,通过推导的足端轨迹算法,得到足端位置的坐标映射,调整机器人在斜坡上的重心位置;通过设计的“虚拟斜坡”躯干姿态调整算法,实现机器人在上坡过程中躯干姿态的自适应调整。利用实验室的四足机器人物理平台和搭建的实际斜坡地形环境,验证了所提算法的可行性和有效性。机器人平台验证结果表明,所提出的斜坡自适应控制方法提高了机器人在坡面上的稳定裕度,优化了足端运动空间,实现了四足机器人的自适应爬坡调整。