基于数据库和组态软件的自动化仓库的管理与监控

自动化仓库是一个庞大的信息集合体,要求信息处理及时准确和高度自动化。为了实现自动化仓库管理和监控,可以充分利用计算机技术,通过数据库存储处理各种信息,通过软件实现人性化的管理和监控界面,并使管理和监控共享数据信息。     

基于PLC的通信枢纽电源监控系统

介绍一种用可编程控制器（PLC）FPl-C40对通信枢纽电源进行集中监控的系统。因为采用了PLC作为监控单元，该系统具有成本低、构成简单、可靠性高、稳定性强等优点。     

自动化仓库的实时监控系统

自动化立体仓库实时监控是仓库控制系统的一项关键技术，在仓库运行中实现堆垛机，分配车等 动态显示，货位情况的动态显示，设备当前工作状况及地址动态显示，故障处理和出／入／盘作业控制。     

第一拖拉机厂自动化立体仓库监控系统

自动化立体仓库的自动控制与管理通常有三级功能，其中监控级是重要环节，结合洛阳第一拖拉机自动化立体仓库应用实例，介绍监控系统用ＰＬＣ作为主机，一台３８６微机作为终端，由一块通信模块相联的配置形式，系统人机对话方便，运行可靠，成本较低。     

自动化仓库实时监控系统的改进

原自动化仓库实时监控系统大多数是在ＤＯＳ环境下编程,实际应用中存在一些不足,如：与下位机数据变换困难,图形欠佳,界面不友好等,本文介绍在ＷＩＮＤＯＷＳ环境下的实时监控系统特点,通讯可靠性的实现方法以及编程体会。     

在Windows环境下用C语言编写的自动化仓库实时监控系统

在Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统出现以前 ,自动化仓库监控系统一般采用 3种方法 ,一种用ＤＯＳ系统下的微机或工控机实现 ,由于受ＤＯＳ系统面向过程的单任务操作系统及计算机硬件技术的限制 ,此系统操作界面不友好 ,实时性差 ,很少为设计者采用 ;另一种用ＰＬＣ实现 ,此法较为常用 ,其实时性好 ,但需要一些附加设备 ,如操作面板等 ,用于显示和操作 ,安装维护麻烦 ,界面也不够友好 ;再一种用ＰＬＣ和微机结合实现系统监控 ,ＰＬＣ用于通讯和控制 ,微机用于显示和操作 ,由于其配置费用高 ,显示的实时效果不好 ,仍不是理想方法。Ｗｉｎｄｏｗｓ操作…     

自动化仓库计算机管理系统的设计特点

介绍自动化仓库计算机管理系统的主要功能。针对我国自动化仓库实际情况提出了设计计算机管理系统的原则和实现各种计算机管理功能的具体方式。论述根据用户的设备、数据信息处理量和用户终端数等因素应采用不同的管理控制方式。     

基于工业以太网的空压机远程监控系统设计

针对中小型企业压缩机的应用特点和监控要求,设计基于工业以太网络,以西门子S7-300可编程控制器为硬件核心,以组态软件Wincc为软件核心的远程监控系统,实现对压缩机运行状态的远程实时监测与控制,并与上级监控系统完成数据交换与信息共享,促进压缩机监控网络化、信息化与数字化.     

基于控制元结构的自动化仓库实时监控程序的设计

讨论了一种基于控制元结构的自动化立体仓库实时监控程序的设计原理和方法，该方法有较大的灵活性和通用性，仅需对该程序的配置数据文件进行修改就可以正确地运行于新仓库中，实际运行证明该设计切实可行。     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

基于FSS的自动化立体仓库系统建模及三维虚拟仿真

针对现代生产物流系统具有离散性、随机性的特点,以及系统仿真模型场景复杂的问题,利用系统仿真模型参数的处理及实时交互控制的实现手段,以及虚拟现实支撑软件FSS的二次开发系统实现了参数化的自动化立体仓库系统建模和人机交互控制的仿真过程。     

基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计

随着各行业对自动化立体仓库功能的要求越来越高,以及某些特殊货物在存储时的特殊需求,设计并实现了一种特种自动化立体仓库。系统以直线运动单元为运动载体构建了整体机械架构;以CAN总线作为现场总线,构建系统局域网,实现了高安全级别的分布实时控制;最后,采用有限状态机（FSM）的方式对自动化立体仓库控制器进行了建模和设计,实现了一种低成本、高性能的特种自动化立体仓库。     

立体仓库自动存取系统的作业周期与货位分区管理

通过对自动化立体仓库存取系统作业周期的计算，在周期和货位之间建立一种对应关系，根据需要可将库区货位分成不同的区，为仓库的经济设计和高效管理提供了依据。     

面向仓储物流的建模及控制系统设计方法

为提高现代企业仓储物流的设计质量和效率,提出了一种基于资源颜色时序信号的扩展Petri网建模及控制系统设计方法.该方法首先采用资源颜色时序信号的扩展Petri网建立了仓储系统的动态模型,清晰地描述了各种物流活动的顺序、并发,冲突等关系,并结合关联矩阵,阐述了判断死锁和陷阱的方法.该方法建立的模型可根据Petri网运算规则进行保性化简,便于仿真分析和验证,且可直接用于系统可编程逻辑控制器的控制程序设计.最后,以仓储物流控制系统为例,阐述了系统建模及控制设计过程.     

多载具自动化存取系统作业调度优化

为从作业调度角度提交多载具自动化存取系统的运作效率,根据多载具自动化存取系统的作业特点,建立了多载具自动化存取系统作业调度优化问题的数学模型,对问题进行复杂度分析,证明为NP-hard问题,设计了遗传模拟退火算法对问题进行求解.通过实例对算法性能进行分析,结果表明提出的算法具有较好的求解精度和较高的求解效率,能够有效地缩短完成存取货作业的行程时间.     

堆垛机异常状态检测与自恢复能力的研究

讨论了巷道堆垛起重机在运行过程中常见异常状态的检测、分析与处理 ,提出了异常状态分级的概念 ,并着重说明在异常状态发生后如何进行智能化处理 ,使堆垛机自动恢复正常状态。结合实际应用 ,介绍了堆垛机异常状态检测与处理的程序结构     

A multi-stage heuristic algorithm for matching problem in the modified miniload automated storage and retrieval system of e-commerce

E-commerce, as an emerging marketing mode, has attracted more and more attention and gradually changed the way of our life. However, the existing layout of distribution centers can't fulfill the storage and picking demands of e-commerce sufficiently. In this paper, a modified miniload automated storage/retrieval system is designed to fit these new characteristics of e-commerce in logistics. Meanwhile, a matching problem, concerning with the improvement of picking efficiency in new system, is studied in this paper. The problem is how to reduce the travelling distance of totes between aisles and picking stations. A multi-stage heuristic algorithm is proposed based on statement and model of this problem. The main idea of this algorithm is, with some heuristic strategies based on similarity coefficients, minimizing the transportations of items which can not arrive in the destination picking stations just through direct conveyors. The experimental results based on the cases generated by computers show that the average reduced rate of indirect transport times can reach 14.36% with the application of multi-stage heuristic algorithm. For the cases from a real e-commerce distribution center, the order processing time can be reduced from 11.20 h to 10.06 h with the help of the modified system and the proposed algorithm. In summary, this research proposed a modified system and a multi-stage heuristic algorithm that can reduce the travelling distance of totes effectively and improve the whole performance of e-commerce distribution center.     

自动化仓库堆垛机高速运行控制技术

以激光测距技术作为巷道堆垛机的认址手段，开发并应用变频器无级调速闭环控制方式，提出一种新型巷道堆垛机高速运行的控制方法，实际应用表明有关技术方法切实可行。     

有轨巷道堆垛起重机入出库能力的计算

概括FEM相关标准,举例说明有轨巷道堆垛起重机入出库能力的计算方法,并通过实际试验证该方法的可用性。