基于模糊控制算法的汽车自动空调系统设计研究

在应用模糊控制理论的基础上,设计满足要求的汽车自动空调系统,主要对汽车空调温度系统进行软件设计,对左侧温区模糊控制器、右侧温区模糊控制器和风机转速模糊控制器进行了设计研究,并在MATLAB/Fuzzy库中实现仿真验证。     

基于脉宽调制方法的超声马达自适应模糊控制研究

本文主要研究自适应模糊控制在超声马达系统中的应用,阐述了自适应模糊控制理论和超声马达自适应模糊控制实现方法。文中应用脉宽调制方法设计了一种超声马达自调整比例因子模糊控制器,并在主模糊控制器中选取占空比系数作为输出量,马达速度误差与误差变化作为输入量;辅助模糊控制器中增加基于控制系统状态的比例因子调节系数,来实现模糊控制器的实时改进。文中对所设计的自适应模糊控制系统进行了仿真研究,同时实验测试了系统的闭环性能,结果显示,应用脉宽调制方法进行速度调节效果明显,线性较好;自调整比例因子模糊控制系统较好地改善了超声马达的速度平稳性。     

第四讲 模糊控制器的设计

4.1模糊控制器的设计问题模糊控制器的设计是模糊控制应用中的一个重要问题,随着模糊控制应用领域的不断扩展,模糊控制器的结构有多种形式,但它们都是上一讲所述的基本模糊控制器的变型,作为基本设计方法,本讲将讨论基本模糊控制器的设计问题.     

通用模糊控制器在PLC上的实现

介绍采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器在PLC上实现的设计方法。提出增量式／位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善通用模糊控制器的性能，通过控制表和在线部分直接下载到PLC的CPU模块中的方法，来满足通用性的要求。这种PLC通用模糊控制器可作为控制系统的一部分，也可用于控制过程分析、仿真和开发模糊控制系统的工具。     

注塑机温度控制系统的研究与实现

采用单片机和模糊控制实现对注塑机的料桶温度控制,以达到精密注塑的温度要求。根据注塑机料筒温度的自动控制问题,提出了采用模糊控制理论来设计温度控制系统的思路,并介绍了模糊控制器的结构、模糊控制规则的设计及实现方法。     

起重机模糊控制仿真系统的研究

在本系统设计中,主要是将模糊控制技术、软件开发技术、仿真技术与起重机产品开发的工程需要相结合,实现了起重机的计算机辅助设计和开发。本文在对起重机模糊控制器系统模型分析的基础上,以FPCSDT3.0作为软件开发工具,设计了起重机模糊控制器仿真系统,可实现起重机的模糊控制和手动控制。     

基于参数自学习模糊控制的进给驱动系统研究

为进一步改善数控机床主轴进给驱动系统的动静态性能,本文提出了采用模糊控制作为速度外环控制器,采用矢量控制作为电流内环控制器的结构。设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点。为验证其有效性,本文通过仿真试验,将其与普通模糊控制算法以及经典的PI控制算法进行比较,结果表明,这种模糊控制器具有较好的动、静态性能。     

注塑机料筒温度的模糊控制

根据注塑机料筒温度的自动控制问题，提出了采用模糊控制理论来设计温度控制系统的思路，并介绍了模糊控制器的结构、模糊控制规则的设计及实现方法。     

模糊控制在立推式铝板锭加热炉中的实现

加热炉的温度具有非线性、大滞后的特性,模糊控制是一种有效地针对该问题的解决方法。使用模糊控制策略来实现炉温的控制,设计了一个适用于现场温度控制的二阶模糊控制器,并基于PLC编程平台设计了模糊控制程序结构和算法,在中铝瑞闽公司立推式铝板锭加热炉生产应用中得到良好效果。     

龙门吊车防摇模糊控制研究

在对龙门吊车系统进行了动力学分析及利用达朗伯原理优化吊装系统的动力学模型基础上,建立了一个吊装系统的模糊控制系统来实现防摇控制,并对模糊控制器进行了设计。将一个四输入单输出的模糊控制器优化为两个二输入单输出的模糊控制器,再将两个输出进行加权复合,实现了模糊控制的方案。最后利用MATLAB／Simulink软件对所设计的模糊控制器的效果进行了仿真,验证了所设计模糊控制器具有良好的防摇效果。     

求解模糊控制表的方法

在模糊控制装置中,往往采取用查表的方法取代模糊推理语句以及进行模糊决策,这将极大地减轻软件制作的工作量。本文介绍的是一种求解模糊控制表的方法。     

模糊控制技术原理与发展

介绍了模糊控制技术的产生、原理及其发展。     

机械模糊可靠性分析中隶属函数的确定方法

从模糊信息中获得隶属函数是将模糊理论应用于实际、解决实际问题的一个重要步骤。总结了在模糊可靠性设计中隶属函数的确定方法,重点叙述运用待定系数法、模糊统计法、数值分析法、解析法等确定隶属函数的过程及其特点,并对它们的适用场合进行了分析。     

模糊控制器在电炉温度控制系统中的应用

介绍了模糊控制器算法设计及其在工业生产过程控制中的应用，所设计的系统工作稳定性和可靠性较好。     

模糊理论在机械设计中的应用

机械设计中的模糊现象是普遍存在的。传统的设计模型不能恰当描述设计中的模糊性 ,因而未能提供有效的处理带模糊性的设计问题的办法。这里应用模糊数学理论 ,针对模糊设计计算问题 ,提出了基于模糊数的设计计算方法 ,并给出了具体的设计计算实例。     

模糊控制器的设计研究

主要介绍了模糊控制器的设计原则和模糊控制器的发展现状,详细地说明了模糊控制器设计的一般步骤,并指出现在模糊控制器在设计中存在的不足和需改进的方向.     

CAPP系统中特征工艺的模糊推理方法

本文在基于CAPP系统特征建模的基础上 ,把零件的特征建模信息和模糊知识描述与模糊推理方法相结合 ,用模糊推理方法获得了特征的最终加工工序     

基于模糊控制的气缸位置控制系统仿真研究

应用模糊自适应PID控制的方法,建立了模糊控制器,对气缸位置控制系统进行了仿真。仿真证明,模糊自适应PID控制能够精确、稳定、快速地定位。     

基于模糊理论的产品成本估算模型的研究

分析了新产品和已有产品在功能结构上的相似性，根据已有产品的信息建立了产品成本样本库，引入模糊系统理论中贴近度和隶属函数等概念，结合基于专家知识经验创建产品特征模糊集合，提出了适用于不同设计阶段的成本估算模型。通过模糊映射机制挖掘产品后继设计阶段的产品功能结构的详细信息，探讨了减少成本估算误差的措施。介绍实现成本估算模型的框架流程，以齿轮减速箱为例进行了说明．     

模糊约束条件隶属函数的一种确定方法及其应用

提出了一种模糊约束条件隶属函数的确定原理,并以应力为随机变量,强度为模糊变量的典型组合给出了具体确定方法,进而解决了该情况下模糊可靠度的计算问题,其原理与方法,同样适用于研究模糊概率优化设计和模糊稳健设计中其它模糊约束条件满足的模糊概率问题。