微型五维指尖力/力矩传感器的研究

本文介绍了RPJ D型喷浆机器人的机械机构，重点给出了其分布式计算机控 制系统的设计过程．将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统 中，采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算机系统高可靠性设计．现 场应用表明，完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求．     

RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计

本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构，重点给出了其分布式计算机控 制系统的设计过程．将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统 中，采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算机系统高可靠性设计．现 场应用表明，完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求．     

中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

国内机器人市场预测

有关科研部门在1990～1991年间对我国机器人的研制。应用及市场需求进行了调查,调查表明,目前,我国研制机器人及研究相关技术的单位已达180家,已开发出80多个型号的机器人。产品和样机共200多台,其中约三分之一已用于生产。根据调查,国内机器人市场需求如下:     

中国机器人发展概况及单位介绍

中国的工业机器人研究开发已有二十多年的历史，经过“七五”攻关及“八五”应用工程开发，目前我国从事机器人及其相关技术产品研制的单位近200家，研制生产的各类工业机器人有400台左右，全国机器人用户有500多家，工业机器人总应用台数超过1000台，其中进口机器人占三分之二以上，随着汽车行业、     

沈阳自动化所研制成功长航程水下机器人

2月底，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的远程自治水下机器人演示样机圆满结束湖上试验。经多次试验表明，该样机可连续航行数十小时、续航能力达数百公里，创造了我国自治水下机器人单次航行时间和航行距离的新记录。机器人系统主要技术指标均达到设计要求，并在控制系统体系结构、自主航行控制与精确导航定位、新型声纳、大功率燃料电池和锂电池应用等多项关键技术取得新突破，标志着沈阳自动化所远程自治水下机器人的总体技术跻身于国际先进水平。     

怎样使机器人在应用工程中站住脚

机器人的研制工作已引起广泛注意,但是,就我国现况来看,“市场”是机器人进一步发展的关键.因此如何发挥好现有机器人应用工程的作用,使它起“典范”与“活广告”的作用,要引起各方面的关心,我们通过与南京汽车制造厂的协作总结提出了一些问题,作大家讨论的引玉之砖.     

一种小型仿人机器人的设计、制作与舞蹈功能的实现

小型仿人双足机器人是一种机电一体化装置,完成其结构设计、样机制作以及动作编排需要进行系统探索。依托机器人基础知识和专业技术,对该机器人进行了详尽分析,根据仿生学目标进行了机器人自由度分配,且依据研发任务选择了机器人驱动元件,进而使用solidworks软件进行了机器人结构造型设计,并完成了实验样机的结构组装和系统调试。设计了一个机器人“舞蹈”程序,该程序采用分层软件架构方法,设计了驱动层、应用层和执行层,使机器人软件系统的各个部分分工明确,且使机器人在跳舞过程中能够保持各部位的协同运动,同时保证机器人重心稳定,不会摔倒,实现了机器人的“舞蹈”动作。该项工作表明,小型仿人双足机器人的设计方案具有一定的合理性与可行性,对促进青少年掌握机器人技术极有帮助。     

业界动态

沈阳自动化所研制成功长航程水下机器人2月底,由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的远程自治水下机器人演示样机圆满结束湖上试验。经多次试验表明,该样机可连续航行数十小时、续航能力达数百公里,创造了我国自治水下机器人单次航行时间和航行距离的新记录。机器人系统主要技术指标均达到设计要求,并在控制系统体系结构、自主航行控制与精确导航定位、新型声纳、大功率燃料电池和锂电池应用等多项关键技术取得新突破,标志着沈阳自动化所远程自治水下机器人的总体技术跻身于国际先进水平。沈阳自动化研究所是我国最著名的机器人研究单位,…     

新型机构撑起智能机器人——追寻机器人机构15年发展的足迹

引言组成机器人的各个部分中机构是最重要的 ,也是最富有生命力的和变化无穷的。正是机构的生生不息 ,繁衍出令人眼花缭乱的机器人的形式种类、灵巧的运动以及完善的作业功能。“新型机构撑起智能机器人”这个命题恰如其分地界定了机构在机器人生命历程中的地位 ,同样也定位了它在智能机器人主题１５年历程中的重要作用。或者反过来说 ,没有多姿多彩的机器人机构 ,就不会有今天兴旺的工业机器人和智能机器人家族。８６３计划实施近１５年来 ,智能机器人主题专家组十分重视在机器人机构方面的跟踪与创新。主题在机构研究方面可以划分成两个阶…     

中国机器人技术发展高层战略研讨会在三亚召开

中国机器人技术发展高层战略研讨会于2007年12月14—17日在海南省三亚市召开。与会代表包括4位院士、28位863计划历届机器人专家委、主题（专题）专家组成员和3位相关企业代表,覆盖了国内从事机器人技术研发与产业发展的主要机构,是我国机器人技术领域近二十年来出席人员层次最高、最集中的一次盛会。     

具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

时隔四年本田公司再度发布新型ASIMO机器人

日本本田公司于11月向外界发布了该公司的两种新型机器人一双足行走机器人“ASIMO”以及运用ASIMO技术研制的适用于现场救灾工作的“作业臂机器人”，这是自2007年以来本田时隔4年后再次发布新型ASIMO 据本田公司介绍，ASIMO将继续定位于基础研究，并不打算直接商用化，     

产、学、研结合实现工业机器人小批量生产和应用—“863”一汽机器人项目回顾

１９９５年初的隆冬，当智能机器人主题第四届专家组组长李耀通与一汽集团副总经理兼总工程师徐兴尧一拍即合，决定合作开发工业机器人的时候，他们或许就是希望取得今日的成绩——开发出各种工业机器人样机并批量应用。然而他们未必能想到，这件事一干就是６年。我国新一轮工业机器人的开发应用事业，以一汽机器人项目为主线，在经历了一系列的攻关和拼搏之后，才实现了难得的跨越。从中，我们积累了大量的一手实践经验，包括产品定位选型、关键技术攻关、重大项目的流程规划与组织管理、应用工程的技术细节与瓶颈等等，为今后的工作打下了…     

一个微小型仿蛇机器人样机的研究

本文从仿生机械学的角度出发,阐述了仿蛇机器人的 运动原理,给出了仿蛇机器人的结构和基本运动模式,在此基础上研制成微小型仿蛇机器人 样机,对样机进行了实验,结果表明,该样机能在平面上实现驱动运动并完成各项设定操作 ．     

机器人安全标准化研究

使用机器人就必须首先考虑机器人安全问题,随着机器人产业、市场、技术的发展,机器人安全已成为机器人产业最受关注、最重要的应用要求之一。机器人安全问题需要通过标准或者法规给予指导,从而形成行业规范。本文通过分析机器人安全和标准化情况,提出机器人安全标准化建议,为机器人安全标准的研制和应用提供参考。     

“863”计划智能机器人研究进展

1.引言 高技术研究发展计划(“863”计划)是我国关于高技术的中长期研究发展计划,智能机器人是自动化领域的主题之一。“863”计划开始实施以来,在特种机器人、机器人应用工程、机器人基础技术等方面取得了很大成绩,组织和培养了一支数量可观的研究开发队伍,建立了一批各具特色的研究开发环境,“863”计划已成为我国发展智能机器人技术的最重要的阵地。 2.智能机器人主题的实施 按照“863”计划智能机器人主题的总体战略目标,研究开发工作的实施分四个层次,通过各个层次的工作来体现和实现战略目标,这四个层次是:     

变电站设备巡检智能移动机器人

1研究背景1 .1国内外研究现状移动机器人用途广泛 ,世界各国正在加紧移动机器人的研制。美国军方于1984年开始研制第一台地面自主车辆 ,可以在无人干预的情况下在道路上行驶。1992年美国研制出时速75公里的自主车。目前仍有许多技术难题未解决。但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。目前美国“自动化技术协会”(ATC) ,每年在移动机器人运动控制、仿真、传感器的投资超过几亿美元。欧共体 (EU)和“机器人技术”有关的课题总数约为250～300项 ,在EU提供基金的机器人研究领域 ,移动机器人占22.8%左右 ;日本不仅加紧研制移动机器…     

风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究

提出了一种基于风帆和雪橇的新型极地漫游机器人结构模型,通过风帆的气动力学性能和雪橇的雪地力学特性分析,建立风帆雪橇极地漫游机器人的行驶力学模型,分析机器人的行驶机理.通过进一步的仿真,对机器人的最低行驶条件、航速及行驶范围进行了分析.在理论研究和仿真分析的基础上,进行机器人相关参数设计,研制风帆雪橇极地漫游机器人原理样机.最后通过样机的雪地综合实验,验证了理论研究和仿真分析的结果.     

地下商场灭火机器人的设计研究

本文结合灭火机器人的工作环境和国内外的现有技术，提出了一种能够实现快速灭火的地下商场灭火机器人总体方案，对地下商场灭火机器人及其相关技术进行了研究，为最终研制样机奠定了基础。分析了地下商场灭火机器人的功能和技术指标以及各个子系统的组成和实现过程，提出了地下商场灭火机器人实现火源自定位的概念，设计了一套多计算机控制的地下商场灭火机器人无线遥控系统方案，并对消防喷枪的位置伺服系统进行了研究。