直接驱动无刷直流电动机的研究

跟踪国际洗衣机技术发展趋势,叙述新一代变频洗衣机驱动控制技术进展,介绍家用变频洗衣机直接驱动无刷直流电动机研究开发项目的研究结果。     

无刷直流电动机伺服系统结构设计及动态特性分析

概述无刷直流电动机伺服系统的应用及特性,设计了一种无刷直流电动机伺服系统的结构,对该无刷直流伺服系统的动态特性进行分析,给出了实验结果和结论。     

电动车驱动用无刷直流电动机系统的设计

提出了和中电动驱动用无刷直流电动机，驱动器，控制器的设计，阐述了电动车驱动无刷直流电动机系统的国内外的发展。     

无刷直流电动机驱动系统的新型逆变结构

提出了简化的无刷直流电动机驱动逆变结构。新方案中，使用的功率开关管和续流二极管的数目均比传统的桥式逆变结构减少一半，并具有无直通优点。分析了两相和三相的简化逆变电路，并给出了数字仿真和样机实验结果。     

永磁无刷直流电动机的静动态特性分析

利用Ansoft软件分析计算了空载和负载时,永磁无刷直流电动机(BLDCM)的磁场分布、静态特性,并在此基础上讨论了几种减小此种电机转矩脉动的方法.同时用Ansoft/transient软件对电机起动和突然改变负载时的动态特性进行了仿真.静动态特性的分析结果对设计、使用该种电机,特别是对电机控制系统的设计有参考价值.     

无刷直流电动机特性有限元分析

本文在介绍汽车转向泵用无刷直流电动机结构的基础上,用有限元法分析计算了该永磁无刷电动机的磁场分布和静态特性,并利用静态计算所得参数分析计算了电动机起动和负载突变时的动态特性,得到的磁密分布波形和静态转矩特性为该种电动机设计使用提供了理论依据。     

高压无刷直流电动机驱动系统

给出了一种简单可靠易行的高压无刷直流电动机驱动系统设计方案,详细讨论了该系统的一些关键问题,如过压欠压保护、过流保护、功率器件的过热保护以及高低压隔离等,并给出了各部分的实现原理图。     

一种新的无刷直流电动机驱动系统

提出了一种新的低成本四开关无刷直流电动机驱动系统。为了有效地利用该系统,设计了一种直接电流控制的脉宽调制（PWM）方案,以得到良好的动、静态的速度一转矩特性。该四开关变换器的可行性可推广到二相无刷直流电动机驱动以及用于功率因数校正和速度控制的六开关变换器。从理论上分析了该无刷直流电动机四开关变换器的工作原理,并通过仿真和试验演示了其性能。     

一种新的无刷直流电动机驱动系统

提出了一种新的低成本四开关无刷直流电动机驱动系统。为了有效地利用该系统,设计了一种直接电流控制的脉宽调制(PWM)方案,以得到良好的动、静态的速度-转矩特性。该四开关变换器的可行性可推广到二相无刷直流电动机驱动以及用于功率因数校正和速度控制的六开关变换器。从理论上分析了该无刷直流电动机四开关变换器的工作原理,并通过仿真和试验演示了其性能。     

无刷直流电动机运行特性的分析

介绍了无刷直流电动机的两种方案，列出了系统的基本方程式，并对其运行特性进行了分析。     

无刷直流电动机的无速度传感器数字控制系统设计

设计了一种无刷直流电动机BLDCM(BrushLess DC Motor)无速度传感器变频调速系统.以数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)为数字控制器、智能功率模块IPM(Intelligent PowerModule)为功率逆变器组成硬件系统,采用反电势过零检测法进行电子换向,实现了BLDCM的无速度传感器转速跟踪.介绍了功率驱动主电路,交、直流变换部分采用单相桥式不控整流电路,以提高逆变电路所需的直流电压.通过检测关断相的反电势过零点来获得转子的位置信号,以控制绕组电流的切换,驱动电动机运转.论述了转速与电流反馈信号的检测.使用T法测转速;采用霍尔电流传感器检测直流侧母线电流;系统中转速和电流均由PID控制器进行调节.控制系统软件由主程序和中断程序组成,给出了系统软件的流程图.实验结果表明,系统调速性能良好.     

无刷直流电机的直接转矩控制研究

直接转矩控制在正弦波交流电机方面的研究已趋于成熟,在反电势梯形波的电机研究方面相对较少.通过分析无刷直流电机直接转矩控制的基本原理,合理地选择空间电压矢量,将直接转矩控制技术应用于无刷直流电机的控制.运用Matlab/Simulink对其进行仿真,结果表明,永磁无刷直流电机转速响应迅速,转矩脉动非常小,取得了良好的控制...     

基于重复控制的无刷直流电机控制

提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩的产生机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计

针对以往无刷直流电动机反电势法无传感器控制系统存在的一些问题，设计了一种基于数字信号处理器（DSP）的无刷直流电动机无传感器控制系统，详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明，系统和硬件和软件设计合理，具有良好的调速性能。     

双无刷直流电机同步系统的仿真研究

针对双无刷直流电机同步控制系统运行中由于负载扰动造成同步性能差的问题,建立了无刷直流电机和同步控制系统的数学模型,在比较各种同步控制控制方式和控制算法的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下采用变论域自适应模糊PID控制算法对偏差进行补偿调节的双无刷直流电机改进控制方案,并与采用常规PID和模糊PID算法的方案进行了比较。通过仿真结果和结论分析,表明采用变论域自适应模糊PID控制算法的偏差耦合控制系统可提高同步精度,优于采用常规PID和模糊PID算法的系统。     

电动自行车用无刷直流电动机控制系统研究

对电动自行车用无刷直流电动机控制系统进行研究 ,论述了无刷直流电动机的基本结构和工作原理 ,控制系统采用C164CI单片机与集成电路来实现 ,能很好地运用到实际系统中 ,并有较好的动态性能和稳态精度     

无刷直流电动机的无位置传感器控制

无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积，甚至在某些场合根本无法安装，因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测成为近年来学术界的研究热点。分析了目前国内外文献中所介绍的无位置传感器无刷直流电动控制技术中十种位置检测方法的原理、特点和适用范围，并针对起动方法，控制芯片及其在实际中的应用等相关技术的发展作了现状分析和展望，这些技术的发展可使无刷直流电动机无位置传感器控制系统获得更好的性能。     

四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制

在分析传统六开关三相无刷直流电机运行原理的基础上,提出四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制策略.系统外环为转速环,通过转速环输出和电流形状函数分别相乘实现三相电流的给定,借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环,采用磁链跟踪型调制策略实现对四开关逆变器的控制,从而克服了滞环调制的开关频率不固定问题,实现了四开关三...     

无位置传感器无刷直流电机的控制策略

研究了无位置传感器无刷直流电机的控制方法，深入分析了反电势法的原理以及起动等技术要点，在完成实验系统后进行控制实验，并对实验数据和波形进行分析。结果表明，通过调节电机的外施电压可方便平稳地调节电机转速，并且整个控制系统工作正常。     

改进BLDC转矩性能的模糊控制器的设计

为减小无刷直流电机的转矩脉动,提高其动态性能,提出了一种将直接转矩控制和模糊控制相结合的方法.直接转矩控制响应迅速,但转矩脉动相对较大,为了减小转矩脉动,设计了一种基于模糊数理论的模糊控制器.该控制器根据转矩和磁链的偏差选择适"-3的电压矢量,并根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,采用模糊自调整因子的方法模糊预测电压矢量作用时间,从而有效地减小了转矩脉动并保持了直接转矩控制响应快的优点.利用MATLAB对所提出的方案进行了仿真,采用TI公司的TMS320LF2407进行了实验.结果表明,与传统方法相比,该方法有效地提高了无刷直流电机的稳态和动态性能.