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相似文献
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1.
风力发电机组电动变桨距机构设计与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
阐述了风力机变桨距控制原理,在此基础上设计了一种新型变桨距机构-电作动筒变距机构,并对其进行了矢量环建模,结合MATLAB/Simulink进行了动态运动仿真及分析,进一步为风力机变桨距系统的优化设计奠定了基础.  相似文献   

2.
在分析了电动变桨距系统的结构和功能要求的基础上,提出了适用于有刷直流电动机和无刷直流电动机的电动变桨距伺服驱动器控制系统的硬件、软件设计方案,系统以TMS320LF2407A微控制器为控制系统核心器件,采用位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足电动变桨距系统的性能要求.  相似文献   

3.
提出了电动变桨距控制系统的总体构建方案,并给出了详细的系统设计结构图及相应的变桨控制流程,为风力机变桨距系统的优化设计奠定了基础。  相似文献   

4.
针对电动变桨伺服系统的负载扰动复杂,具有时变性和非线性的特点,运用直接转矩控制和模糊控制,设计了基于直接转矩控制的变桨伺服控制系统,并在此基础上运用MATLAB软件进行了仿真实验.该系统响应速度快,无超调,具有较高的鲁棒性,为变桨系统的软件设计提供了一定的理论依据.  相似文献   

5.
兆瓦级风力发电机组电动变桨距控制系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
在分析兆瓦级风力发电机组电动变桨距系统的工作原理及其执行机构的基础上,建立了桨距控制器的模型,并完成了变桨距伺服控制系统的硬件和软件设计。  相似文献   

6.
在介绍风力发电机电动变桨距系统的基础上,以实现对桨距角变化的精确控制为目的,对电动变桨距系统进行设计并提出对变桨距系统控制器的设计.针对风力发电系统的非线性、时变和强耦合的特点,将模糊控制引入到变桨距控制中,在高于额定风速的情况下,根据主控制器由风速变化计算出的桨距角变化量,调节桨叶的位置.最后利用Simulink构建...  相似文献   

7.
针对电动变桨系统中常见的电流传感器故障,提出一种基于单电流检测的电动变桨系统变论域模糊容错控制方法。当变桨系统发生单个或两个电流传感器故障时,该方法利用直流母线电流传感器对所缺失的电流信息进行重构,保证三相电流能在任意两个相邻采样周期内得到及时更新,确保闭环系统稳定,并通过自适应阈值故障判断法完成故障相电流传感器的切换及容错。针对调制法引起的重构信号误差及电动变桨系统的主要控制目标,将变论域模糊控制方法应用于速度环,以改善系统抗负载扰动能力,提高容错系统鲁棒性。结果表明,该容错控制方法使得变桨系统在传感器故障情况下,牺牲部分系统性能后依然具有较理想的控制特性,并且该方法的正确性也得到了验证。  相似文献   

8.
该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制器,实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制器还包括扰动控制器,采用模糊-PID复合控制算法,并具有输入限制器和死区补偿功能。经仿真研究,证实该位置伺服控制器性能好,能够满足大型风力机变桨控制要求。  相似文献   

9.
分析变桨系统工作原理,介绍变桨系统的构成和控制策略。  相似文献   

10.
在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位.为解决此问题.在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出实验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比实验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.  相似文献   

11.
基于风力发电变桨系统的需求,分析了永磁直流伺服电机的调速原理,提出了永磁直流电机控制策略,并研究建立了全数字直流伺服控制系统。选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,介绍了该伺服驱动器的主功率电路和控制电路硬件设计、实现方法以及整体软件架构和具体实现流程。通过旋变解码试验和动态调速试验,验证了全数字直流伺服控制系统的整体设计。  相似文献   

12.
以兆瓦级风力发电机组直流电动变桨距控制系统为研究对象,设计了一个变桨距模糊控制器代替传统的PID控制器,并利用Matlab对整个系统进行了基于电气原理的建模仿真,结果表明了此模型的正确性,且所设计模糊控制器具有很好的跟随性,控制效果良好。  相似文献   

13.
介绍一种用高速数字信号处理器(DSP)控制的全数字化电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统。根据矢量变换理论和弱磁控制理论,提出一种高效精确的定子电流矢量控制策略。通过对电主轴各种运行情况进行计算机仿真研究,得出一些重要结论。  相似文献   

14.
介绍了风力发电机组变桨系统的工作原理;研究了兆瓦级风力发电机组变桨距控制机构,对液压变桨距机构和电变桨机构的结构和各部分的功能作用做了详细的分析。  相似文献   

15.
变桨机构通过调节风机叶片的节距角来保证风机在多变环境下的稳定运行.变桨距系统利用曲柄连杆机构与叶片连接,实现直线往复运动与旋转运动的转换,机构形式使叶片转动的阻力矩与液压缸负载力存在非线性关系.以1 MW风机为例,根据曲柄连杆机构的运动转换关系,分析了液压缸负载力的非线性变化,并采用功率键合图法结合控制信号的方块图模型,建立了系统的数学模型,为系统优化提供了理论依据.  相似文献   

16.
变速恒频风力机桨叶电液比例控制系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
文章针对兆瓦级变速恒频风力机,分析讨论了变桨距电液比例控制技术及系统,以及同步油缸、冗余电液比例控制系统等。  相似文献   

17.
设计了一种以西门子S7-300系列PLC为中心控制器的液压变桨距控制系统,而且为了实现功率的平稳调节引入了转子电流控制器。通过软、硬件的设计,较理想地实现了风力机的液压变桨距控制。  相似文献   

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