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一种微机电系统陀螺信号基于小波域的Karhunen-Loeve变换去噪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了减少梳状音叉微机电系统(MEMS)陀螺的随机漂移误差,提出了一种小波域上的Karhunen-Loeve变换(KLT)的MEMS陀螺漂移信号的去噪方法。其主要思想是:先对分段的MEMS陀螺漂移信号进行小波分解;然后对各个中高频子带进行6抽头滤波,插值成和最高频带相同长度的样本点后,利用小波各尺度间的相似性进行高频分量的KLT变换,在一定程度上去除不相干噪声;最后对KLT降噪后的信号再进行小波阈值处理完成进一步的降噪。实验结果表明,所提方法相对于基于小波变换的各种阈值方法,陀螺输出信号的方差、零偏稳定性和随机游走误差都有了明显的改善。 相似文献
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利用小波变换对含有噪声的图像进行变换,针对其小波系数进行阈值操作,得出降噪后的增强图像.首先对原始射线图像进行对数变换,其次对变换后的图像进行小波阈值降噪处理,最后对阈值降噪处理后的图像进行指数拉伸变换,求得消除噪声以后的增强射线图像.实验证明提出的方法对炮弹射线图像处理是有效的. 相似文献
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针对微机电系统(MEMS)陀螺仪随机误差相对较大、影响其精度这一问题,提出一种基于BP神经网络结合具有量子行为的粒子群优化(QPSO)算法优化卡尔曼滤波(KF)的补偿方法。采集MEMS陀螺和转台数据作为样本,采用BP神经网络进行训练,建立误差模型;利用训练好的模型对MEMS陀螺进行误差补偿;利用QPSO算法优化KF,以达到更好的降噪效果。实验结果表明,该方法较BP神经网络优化KF、QPSO优化KF与变分模态分解结合小波阈值去噪等方法去噪处理后的平均绝对误差(MAE)和均方误差(MSE)更小,具有更好的降噪效果。 相似文献
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刘桂山 《水雷战与舰船防护》2013,(3):63-65,74
小波阚值降噪是一种从带噪信号中去除噪声的直观而有效算法,提取降噪后信号的目标特征可以获得良好的识别效果,舰船目标识别通常使用该方法。论述了基于Stein的无偏估计原理的自适应小波降噪阚值选择(rigrsure)算法,利用小波变换分解低信噪比下的Block信号,使用rigrsure算法获得重构后的低频信号和各层细节信号小波降噪阈值。提出了一种改进的处理各层信号的算法,对Block信号去噪,取得了良好的仿真结果,具有很好的工程应用前景。 相似文献