舰载飞机自适应模糊直接力着舰控制

考虑到舰载飞机精密着舰控制需求,针对舰载飞机着舰实际状态模型存在的强时变性、参数不确定性及复杂环境干扰,提出一种基于自适应模糊控制方法的舰载飞机着舰控制系统.调用襟翼通道控制权限,将所提方法应用于襟翼通道实现直接升力控制,并利用模糊系统逼近难以精确描述的舰载飞机六自由度非线性系统模型,实现着舰下滑道的精确跟踪,提高着舰...     

浅析航母运动对舰载飞机着舰安全性的影响

影响舰载飞机着舰安全性的因素有很多,航母运动就是其中一个,一旦舰载飞机着舰安全性相对较差,这对舰载飞机着舰的正常运行造成了严重的影响,安全事故也很容易发生.因此,文章对航母运动对舰载飞机着舰安全性的影响进行了简要的分析和阐述,希望对对舰载飞机着舰安全性的改进和提升,给予一定的帮助.     

TECS｜H_∞控制在无人机纵向着舰中的应用研究

针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制（TECS）的思想建立了无人机纵向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法,通过对所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明,通过升降舵和油门的协调控制,实现了速度和航迹的解耦控制,且该设计能满足着舰要求,能有效地抑制舰尾流干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。     

飞机着舰拦阻动力学分析

为了确定飞机着舰拦阻时的受力状态,对飞机拦阻过程进行了研究.在相关的假设下建立了对中着舰的数学模型(阻拦装置和飞机),并通过对飞机的载荷、缓冲系统和能量吸收装置的研究提出了动力学分析的公式.通过3种情况(重量、速度、甲板宽度)的算例分析了飞机和阻拦装置的变化规律和原因,结果表明采用提出的假设和公式来计算飞机着舰的动力分析是可行的.     

基于深度强化学习技术的舰载无人机自主着舰控制研究

自主着舰是未来舰载无人机面临的重要难题与关键技术. 基于TD3算法结合舰载飞机六自由度运动以及航空母舰运动模型,构建了交互式深度强化学习仿真环境. 针对典型海况进行了舰载无人机自主着舰训练,仿真训练过程中综合考虑海况以及航空母舰纵荡、横荡和沉浮3个线扰动,滚转、俯仰和偏航3个角扰动等因素,建立对应简化运动模型; 基于某型飞机气动数据进行气动力建模,建立六自由度运动学/动力学模型; 基于TD3强化学习算法,结合前馈型深度神经网络技术,在高性能GPU工作站上建立舰载机着舰交互训练环境. 通过某型舰载无人机在无模型环境中“试错”训练,验证了AI技术在舰载无人机自主着舰控制中的可行性.     

舰载机着舰风险动态多属性决策

为解决传统着舰指挥官对于舰载机进舰过程风险描述的局限性,提出了一种基于优势保有度的着舰风险三角模糊语言变量多属性动态决策方法.分析相邻时刻决策结果的逻辑连续性,阐释动态多属性决策及其保有性概念,定义基于面积比例的三角模糊数可能度计算公式,通过计算基于优势保有度的排序向量实现舰载机着舰风险评测.算例分析表明,具有保有性的排序向量增加了各分量之间的区别,弥补了原计算方法排序分量过于相近的不足.基于优势保有度的动态决策方法可以解决传统静态决策过程中排序分量相同时不可决策的问题,决策结果与实际落点分布情况相符,证明决策方法在舰载机着舰风险评估中应用的合理性.     

着舰指挥官非对称变论域模糊引导技术

为了研究舰载机着舰安全性和驾驶员操作稳定性,本文提出了一种基于非对称变论域模糊控制的着舰指挥官引导模型.通过定义论域变换因子和比例伸缩因子,设计了非对称变论域模糊控制算法,给出了依据多输入单输出系统逼近误差限界确定模糊论域划分的方法,建立了着舰指挥官非对称变论域模糊控制系统.仿真分析表明:对比传统的着舰指挥官指令操作关...     

无人直升机视觉着舰中合作目标角点检测算法

舰载无人直升机自主着舰视觉导航在拍摄图像时,存在大尺度、角度畸变,使得合作目标角点难以检测,提出一种基于SIFT的分区双向匹配角点检测算法。设计了一种非对称彩色合作目标(由红色背板、绿色的H形和三角形组成),利用色彩信息对合作目标进行分割裁剪、识别,并分别对基准裁剪图和实拍裁剪图提取SIFT特征。为了提高SIFT特征匹配的实时性和准确性,提出了分区双向匹配策略。首先求取基准和实拍裁剪图中H形、小三角形重心以及H形上距离三角形重心最近的边缘点,以这三对匹配点求取基准图和实拍图间的粗略仿射模型。将基准裁剪图中的SIFT特征点经过该模型变换得到实拍裁剪图中的映射点,以每个映射点为圆心,以裁剪图宽度的1/4为半径将其分区,匹配时只选择每个映射点区域内的SIFT特征匹配点。同理,对基准裁剪图也进行分区处理。然后通过双向匹配及RANSAC算法剔除错误的匹配对,利用正确的匹配对完成基准图和实拍图仿射变换的精确模型。最后,将基准图中标定好的角点经过仿射变换获取实拍图中合作目标的角点位置。实验结果表明,该算法不仅精度高、鲁棒性强,而且具有较好的实时性。     

差分GPS方法及在飞机自动着陆控制系统中的应用研究

研究了差分GPS方法及其在飞机自动着陆控制系统设计中的应用。构造了GPS误差模型，设计了相应的滤波器。利用位置差分方法对飞机自动着陆系统进行了设计，并考虑风干扰及参数摄动对飞机自动着陆控制系统的影响，进行了数字仿真。     

基于航迹预测的着舰指挥决策算法

为提高着舰指挥决策的准确度,本文以预测的着舰航迹为决指挥策依据,提出了基于航迹预测的着舰指挥决策算法。该算法分为航迹预测和指挥决策两个模型,两个模型以历史着舰数据为训练样本,分别基于径向基函数RBF网络和属性相关贝叶斯算法建立,并针对着舰航迹的阶段特性,提出了基于RBF网络集成的着舰航迹预测模型。与常规算法的对比仿真实验表明:基于RBF网络集成的着舰航迹预测模型具有更高的预测精度,基于航迹预测的着舰指挥决策算法的决策结论与着舰指挥官的决策结论基本一致,能够有效提高着舰成功率。     

基于能量的大型飞机纵向着陆控制研究

文章分析并建立了基于能量的大型飞机纵向自动着陆控制系统。利用特征结构配置方法(Eigen structure Assignment,EA)设计了飞机俯仰姿态保持内回路和控制增稳系统,针对发动机推力回路复杂模型不确定性,用定量反馈法(Quantitative Feedback Theory,QFT)对推力回路进行了补偿设计,以总能量控制为核心控制结构,协调控制飞机升降舵和油门杆,实现飞行速度和飞行航迹的解耦,进而完成定坡度下滑和拉平过程。仿真表明所设计的自动着陆控制系统满足飞机精确进场和着陆要求。     

模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用

针对大展弦比这种对侧向着陆精度要求很高的飞机，设计了一种经典PID控制器加预测控制器的分层控制系统。仿真实验结果表明，该控制系统能够有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。     

Automatic Carrier Landing System with Gust-rejection Capability

A new direct-lift control carrier landing mode is advanced, and it is proved to be very effective to keep the attitude angle and path angle constant when the aircraft is in the blind area of tracking radar and the guidance system is shut off. The direct-lift control mode is achieved with the symmetric deflection of the flaps and dynamic decoupling for minor disturbance of the angle of attack. This mode changes an aircraft‘ s model from a short-period oscillation model to a non-oscillation one, which could evidently increase the gust-rejection capability of the aircraft.     

飞机在航母飞行甲板上着舰时的冲击轮载

据飞机在刚性地面降落的冲击轮载资料，计及航母在波浪中的运动及阻拦索的减速作用，利用动力学基本原理，考察航母在规则波中航时飞机着舰时的冲击轮载，计算结果表明，航母的运动对飞机冲击轮载的影响是明显的。     

基于电力线载波与GPRS通讯的公共路灯控制系统

基于电力线载波与GPRS通讯技术，阐述了公共路灯智能控制及管理系统的硬件组成及其原理，给出了该系统的软件结构及其基本思想．     

基于AVR的自动灌装系统控制单元设计

提出了一种基于AVR的自动灌装系统控制单元设计方案.利用自动控制思想方法对自动灌装系统的结构设计、软硬件选择等给出详细的解决方案.系统采用8位处理器,对称重传感器的电压信号采集、转换,最后通过数字滤波处理,将处理结果显示在LCD上,将控制信号发送给执行机构控制灌装系统动作.仿真实验表明该系统具有好的自实用性和强的鲁棒性、可靠性,能够集成在多种灌装环境中,具有广阔的市场应用前景.     

输入-输出非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用

应用基于微分几何的反馈线性化方法对飞机非线性方程进行了输入/输出反馈线性化处理,在此基础上设计了飞行轨迹跟踪控制方案,对飞机纵向自动着陆的控制系统做了数字仿真,并对参数摄动和风干扰进行了鲁棒性验证,得到了比较满意的结果.     

多旋翼无人机自主精准降落的控制系统研究

针对多旋翼无人机降落时采用位置控制方式存在位置振荡和速度超调现象的问题,本文采用速度控制的方式进行降落,构建了一个完整的精准降落闭环速度控制系统。首先建立无人机精准降落速度控制系统的总体框架;然后进行无人机降落时多个坐标系之间的转换;再设计外环速度的"比例-积分-微分"（Proportion-Integral-Derivative,PID）控制系统和模糊自适应速度PID控制系统;最后进行2种控制系统的性能测试和对比实验。结果表明,无人机在这2种控制系统下均能成功降落到地面靶标上,且模糊自适应速度PID控制系统降落精度更高,达到了0.13 m以内。因此多旋翼无人机采用模糊自适应速度PID控制系统可实现自主精准降落。     

基于PLC的中药丸微波干燥控制系统设计

微波作为一种高效清洁的能源和信息载体被广泛应用于生产、生活的各个领域,微波干燥就是微波的主要应用领域之一.本文基于隧道式干燥机构,利用西门子公司的PLC S7-200设计了微波干燥机的自动控制系统,主要包括：磁控管电源的自动控制、灯丝电流的自动控制、整机的自动控制等.     

立体车库PLC控制系统

介绍立体车库ＰＬＣ控制系统的组成及软件设计。