一种基于MIMO系统动态渐近解耦的阵风减缓方法

提出了一种M IMO系统的动态渐近解耦方法。该方法基于输出反馈、部分状态反馈以及极点配置技术,通过调整控制器参数,将闭环系统的零、极点配置在期望位置上,使闭环传递函数的主对角元素占优,同时将非主对角线元素的动态增益调至最小,从而实现了M IMO系统的动态渐近解耦控制。用该方法对某主动控制飞机的垂直平移模态(直接力控制)进行了解耦设计,并将其应用于飞机的阵风减缓。用该方法设计的垂直平移模态与未采用主动控制技术的飞机进行仿真对比,其抗风性能提高了36%。     

状态反馈解耦系统的增益阵结构与极点配置

研究了状态反馈解耦系统中反馈增益阵的结构，指出了该阵中各元素之间具有特定的规律；并且给出了求增益阵结构的简单方法。本文也指出了在保证增益阵结构时，解耦系统也分解ｍ个单输入单输系统，从而使此类的系统的极点配置方法变的比较简单。     

单输入输出线性系统相对通用极点配置法

极点配置问题是线性系统综合中的一类重要问题。为了能对不可控或不可观的单输入输出系统也进行极点配置，本文采用了将状态反馈和从输出至反馈相结合的配置方法，从而将传统的极点配置法作了推广，并且在计算过程中使用了一种较简单的算法，使相对通用极点配置法进一步完善。     

过热汽温自动控制系统的状态观测器设计与反馈极点配置

提出一种将现代控制理论中的极点配置和状态观测器理论应用于传统的锅炉过热汽温控制系统的控制方案。并针对锅炉过热器惰性区为等容高阶惯性环节的特点，提出一种利用二项式定理配置反馈极点的简便方法，仿真结果证明了该方案的有效性。     

归一化互信息与多分辨率融合的2D-3D配准方法

针对微创脊柱手术配准环节中存在的配准精度和效率低的问题,提出了新型2D-3D配准方法。采用基于区域贡献的归一化互信息与多分辨率策略相结合的方法,以及改变配准步长,来研究配准精度和时间。整体配准精度提高了40%,配准时间缩短了53%,当配准步长由0.1降到0.05时,其配准精度提高了8%,配准时间增加了12%。由此可得,配准步长变小时,配准精度相对提高,但配准时间增加。此算法可以实现三维与二维图像的配准,且可以有效提高配准精度和配准效率,基本符合医生手术过程图像配准3mm以内的需要。     

基于阶跃辨识的自整定PID控制器

提出了一种简单、实用的，基于阶跃辨识的改进型自整定PID控制器的设计方法。该方法利用阶跃响应信息，采用特征面积法辨识出二阶等容加纯滞后近似模型，基于零极对消方法设计满足给定幅值裕度和相角裕度的PID控制器。此方法克服了传统切线法辨识对象时滞误差大，继电反馈实验受限制的缺点。仿真结果表明了该控制器的有效性。     

非线性扩散图像配准

针对非刚性图像配准方法中对形变域使用全局一致正则化方法的缺点,提出了一种基于非线性扩散的非刚性图像配准方法。运用变分原理推导了该方法的数学模型,并将图像局部信息嵌入到该模型中,非线性扩散系数根据图像特征自适应调整,使得形变域的不同区域得到了不同程度的平滑。为提高配准速度,采用加性算子分裂法求解偏微分方程。采用合成图像与MRI图像进行了实验,结果表明:与全局一致正则化方法相比,自适应扩散配准算法获得了更符合物理实际的形变,保持了形变域的局部细节,具有更好的配准精度。     

状态反馈解耦系统的增益阵结构与极点配置

研究了状态反馈解耦系统中反馈增益阵的结构，指出了该阵中各元素之间具有特定的规律，，并且给出了求增益阵结构的简单方法，本文也指出了在保证增益阵结构时，解耦系统也解ｍ个单输入单输系统，从而使此类的系统极点配置方法变的比较简单。     

最小灵敏度极点指定

本文论述一种多变量线性时不变系统常值反馈控制器的设计方法.该方法利用反馈矩阵中的一行实现系统闭环矩阵的极点指定,利用其余行使闭环极点对扰动参数的灵敏度为最小.该方法直接利用系统闭环极点在复平面上的变化量作为性能指标,用迭代的方法得到反馈阵.文中包括的数值例子说明,该方法运用范围广,并能得到比其它方法更好的结果.     

融合多指标控制系统设计方法

目的研究一种用于连续随机控制系统的多指标综合技术．方法利用线性矩阵不等式方法实现系统状态反馈将闭环极点配置在指定区域中，同时使闭环系统满足Ｈ∞指标和稳态协方差约束．结果得到了状态反馈应满足的条件及求取状态反馈阵的计算方法．结论经数例验证该方法是可行的     

基于辅助阵元的宽带相干信源DOA估计快速算法

针对阵列互耦误差存在的情况,基于宽带信号互耦模型,提出一种基于辅助阵元和传播算子的宽带信号处理算法.该算法在互耦矩阵未知的情况下,利用辅助阵元可以直接对宽带信号进行聚焦,并且在构造聚焦矩阵和获得噪声子空间时利用传播算子不需要进行特征值分解,因而极大地降低了运算量.仿真结果表明了存在阵列模型误差时本算法的有效性和稳健性.     

MIMO干扰信道中新的干扰消除方法

对于3用户的多输入多输出干扰信道,提出了一种基于空时编码的干扰消除方法. 每个用户采用速率为2的空时分组码,通过在每个用户的发送信号中引入零矩阵,消除第3个接收端的多用户干扰;通过对空时码字进行预编码和接收端的单向协作链路,消除其余2个接收端的多用户干扰. 与相同场景中的已有方案相比,所提方案在保持相同传输效率的同时,减少了反馈量,还实现了全分集. 仿真结果显示,收发天线的个数相同时,所提方案的可靠性优于相同场景中的已有方案.     

新型上行链路非码本预编码的传输方法

提出了新型上行链路非码本预编码传输方法,可用于局域网或广域网无线通信系统中.本方法包含发送端基于几何均值分解预编码算法和接收端正交三角(QR) 分解的混合并行干扰消除/串行干扰消除(PIC/SIC)检测算法两部分.本传输方法克服了现有上行链路码本预编码复杂以及反馈码本序号占用信道资源的缺点,在几何均值分解预编码基础上,对QR分解的混合并行干扰消除/串行干扰消除检测算法进行了分析和仿真.仿真结果表明几何均值分解预编码结合接收端QR分解的混合PIC/SIC检测算法性能较好、复杂度较低,有利于应用于无线局域网上行接收端的信号检测.     

滞后区间系统的鲁棒稳定性分析及其应用

研究了滞后区间系统的鲁棒稳定性和镇定问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ原理,给出了判断滞后区间系统的时滞独立渐近稳定的充分条件,这个充分条件是一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式方程存在正定解。进一步,利用这个充分条件得到了镇定问题的解,所设计的静态线性反馈控制律保证区间闭环系统内部稳定。对国产某型飞机运动系统的分析,说明本文的结果是有用的。     

Local Stabilization of Nonlinear Systems by Means of Noncritical Eigenvalue Assignment

ounroReCenily,theIocalfeedbackstabilizationproblemofnonIinearsystemsincrihcalcases(NSICC)hasbeenad-dressedhyalaopnumberofpaPers['-'J.Bynonlinearsystemsincriticalcases,wemeannonlinearsystemswhoselinearizationshaveeigenValueswithzerorealpaItS.linearfeallackstabilizahonofNSICChasbeenreviewedin[4,7,8].FornorilinearfeedbackstabilizahonofNS-ICC,referencemustbeInadeto[l~3,5~6].Thenon-negativestabiliZaionproblemofNSICCisfirstaddressedby[9].ThemotivahonofsuchinterestismalnlyduetoawelLlmown…     

小扰动特征分析法在电压稳定分析中的应用

小扰动特征分析法是严格的李亚普诺夫意义的稳定分析,已经被广泛应用于系统低频振荡功角稳定问题的研究。针对系统电压失稳的模式与特征建立了适合开展电压稳定问题研究的小扰动电压稳定分析模型。提出应用同伦函数对小扰动分析中状态变量与特征值之间的对应关系进行判别,然后应用分叉理论引入分叉参数深入分析计及感应电动机负荷情况下的小扰动电压失稳模式。将该方法应用于对实例系统的分析,精确地找到了系统失稳临界点处影响系统稳定性的关键因素以及系统可能发生的失稳模式。     

K层层间单向耦合星形网络的同步能力分析

复杂网络是网络科学的一个研究热点.复杂网络同步能力的研究重点正从单层网络同步能力转向更加接近实际网络的多层有向网络同步能力.文章基于主稳定函数方法,深入研究4层层间单向耦合星形网络的特征值谱及其同步能力,给出了4层层间单向耦合星形网络的超拉普拉斯矩阵的特征值谱;在同步域有界和无界2种情况下,分析了K层层间单向耦合星形网...     

论高职院校企业培训师队伍建设

通过对企业培训师的介绍,指出企业培训师应当具备学习、创新、沟通、协调等多方面的素质,通过对国内外企业培训师的对比,分析目前我国企业培训师队伍建设中存在的问题。高职院校应该在企业培训师队伍建设上发挥出其特有的优势,并从竞争与培养视角,从高职院校、企业与国家等三个方面浅谈了几点具体建设方案。     

基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定

将采样控制系统转化为等价的跳变系统,设计目标为对所有容许的参数不确定性设计一个输出反馈采样控制器,使得闭环系统渐近稳定。以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒镇定问题可解的充分条件,并由可行解构造输出反馈采样控制器的参数矩阵。对短周期飞行器动态模型的仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性。     

Modeling the Underwater Acoustic Field Excited by an Airborne Rapidly Moving Source Using Wavenumber Integration

It is complicated to model the acoustic field in stratified ocean for airborne aircraft,due to high speed of the source and air-to-water sound transmission.To our knowledge,there are very few papers in the open literature dealing with this complicated problem;but,in our opinion,they all require great amount of computation.We now propose a different method that requires much less computation.We improve the wavenumber integration method to model the received temporal signal for a moving source in stratified ocean and sum up in a concise form the core of our paper as follows:(A) Eq.(11) can be calculated by means of fast Chirp Z transform and the signals at all N time points are generated simultaneously;(B) direct numerical evaluation of the wavenumber integral in Eq.(4) produces large numerical errors;so it is necessary to shift the integration slightly below the real axis;(C) we compare the computation cost of direct calculation method with that of our fast calculation method;from the results presented in table 1,we can see that the fast calculation method consumes much less computation time,particularly for long duration signals;(D) for an airborne rapidly moving source,we compute the Doppler-shifted signals in shallow water and analyze their short-time Fourier transform;from Fig.1b,we can see that the received signals have multiple frequency components for a tonal source due to source motion and that each component corresponds to an arrival path.