Robot焊接过程自适应模糊控制研究

针对水轮机修复专用机器人工作环境恶劣,焊接过程干扰大、非线性、强耦合等特点,采用了自适应理论和模糊控制理论,设计了焊接自适应模糊控制系统．软件仿真表明,该模糊控制系统稳定性好、阶跃响应的超调小、调整时间短．     

火工品装药定量板计算机模糊控制的研究

研究了火工品自动装配中装药定量板的自动控制系统 ,提出了计算机模糊控制的控制方案 ,并进行了相应的仿真实验 .该控制方案能有效地提高装药系统的安全性能 ,保证产品的质量和生产效益 .为火工品自动装配实现无人自动化作业奠定了基础     

模糊控制在焊缝跟踪系统中的应用研究

阐述了一种基于CCD摄像机的视觉传感的焊缝实时跟踪系统,以及该系统在实现焊缝跟踪过程中所运用的一种模糊控制器.实验证明,该系统可有效提高焊缝跟踪精度.     

焊接过程智能控制技术的研究现状与展望

介绍了以专家系统,模糊控制和神经网络为代表的智能控制理论及其在焊接过程控制的应用现状,分析和探讨了时接过程控制技术的发展趋势。     

数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现

利用微型计算机控制技术设计实现的数控焊接变位机示教杆系统。采用PCL-724卡检测示教杆的状态来控制变位机的运动方式；通过单片机89C51将变位机的信息接收并显示在液晶显示屏上，实现定位，从而完成示教功能。     

基于模糊控制的高炉并联罐流化喷煤系统

由于传统控制方法难以处理流化喷煤系统本身的复杂性,本文介绍了一个基于模糊控制的高炉并联流化喷煤系统,同时为了准确获得喷吹速率,引入了一种基于最小二乘法的数据处理算法处理带有大量噪声的采集数据。     

焊接电弧高速图像采集

为采集焊接电弧图像和观察熔滴过渡过程,采用焊接电弧高速摄像关键技术（包括背光技术、光学放大率和高速摄像参数的选择）,建立了以激光为背光光源的高速摄像系统。利用此系统可以在线观测和监控焊接过程,其结果对焊电弧现象以及MIG焊熔滴过渡过程的高速摄像技术有较高参考价值。     

模糊控制对最小方差自适应控制器性能的改进

针对最小方差自适应控制器的固有缺点,在标准最小方差控制中引入糊模控制算法来弥补其不足,仿真结果表明,两种算法的巧妙结合系统具有良好的控制效果。     

压力容器D类焊缝质量浅析

通过分析压力容器D类焊缝的结构形式、组织状态、受力条件和缺陷检测等特点，指出D类焊缝是压力容器的一个很重要的质量环节，在设计和制造中应予足够重视，同时给出问题的解决方案和建议．     

模糊故障树在土地适宜性评价质量控制中的应用研究

结合土地适宜性评价项目,在其质量控制过程中,针对各种评价因素的随机不确定性和模糊不确定性,引入了三角模糊故障树理论,采用新方法对案例区的土地适宜性评价成果的质量作了可靠性分析.分析结果表明,应用该理论方法得出的土地适宜性评价成果的质量可靠性与实地抽样验证相吻合,证明该方法是可行的,并指出了在实例应用过程中所存在的一些有待解决的问题.     

模糊控制器在温度控制中的应用

本文给出了一种改进型模型控制器，并将它应用于动态力学谱仪的温度控制过程，取得了良好效果。     

基于模糊神经网络的焊缝缺陷识别方法的研究

通过对射线底片焊缝缺陷特征分析，提出了用于焊缝缺陷识别的模糊神经网络模型，并介绍了隶属度的构造和BP网络学习算法，用52个典型缺陷样本训练该模型后，对8个缺陷样本进行识别试验，试验结果表明，该方法能够提高介于模糊边界模式分类时的识别率，对焊缝缺陷识别的效果优于分类识别法。     

模糊神经网络及其在温度控制系统中的应用

根据模糊系统的结构,构造等价结构的神经网络,针对工程实际应用中模糊控制对于时变参数非线性系统缺乏在线自学习或自调整能力的缺陷,设计了一种增强模糊控制规则自学习能力的模糊神经网络控制器．仿真研究和模拟实验证明了方法的可行性．     

模糊控制技术及其在一类温度控制过程中的应用

针对塑机温度控制过程的特点(大滞后、控制动作单向性),提出了一种辨识系统滞后时间及分段控制的模糊控制方法(升温段、转折段、恒温段).并设计出一种以MC68HC705C8为CPU的模糊温度控制器.     

模糊智能控制在磨矿分级系统中的应用研究

文章研究了模糊控制在锡石-多金属硫化矿磨矿分级系统中的应用．磨矿分级系统控制的最终目标是获得最佳的分级溢流浓度和粒度．为了实现这个目标,设计了一个双输入双输出的二维模糊控制器,并采用模糊优化算法得到给矿量的设定值和排矿水量,很好地实现了对分级溢流浓度和粒度的控制,同时达到了节能降耗的效果．另外整个控制系统采用了串级控制的方式,提高了系统抗干扰能力,增加了灵敏度．     

模糊控制在纠偏控制系统中的应用

介绍了模糊控制在纠偏控制系统的应用,分别设计了一维模糊控制、PD一维模糊控制和PD二维模糊控制3种算法.实验结果表明,使用PD二维模糊控制能够有效解决被控对象在高速运行状态下具有的不确定性和复杂特性的适应控制问题.     

Fuzzy控制理论在商品价格控制中的应用

利用Ｆｕｚｚｙ控制理论给出了一个新的控制商品价格方法，改进了传统的控制方法，从而使整个控制过程更具实效。