频变振动系统特征解的一阶导数

讨论了频变系统固有振动的特点，证明了特征向量的非正交性，给出了特征值和振型一阶导数的两个算法。它们可用于这类系统的设计灵敏度分析和重分析。     

频变振动系统特征解的一阶导数

讨论了频变系统固有振动的特点，证明了特征向量的非正交性．给出了特征值和振型一阶导数的两个算法。它们可用于这类系统的设计灵敏度分析和重分析。     

具随机刚度梁结构的重特征值计算

利用一种新的方法来研究具随机刚度梁结构的重特征值问题。将材料物理量的随机场扩展为K．L（Karhtmen-Loeve）正交展式，运用矩阵技巧处理重特征值对应的特征向量，采用二阶收敛的非正交多项式展开式表示梁结构的重特征值和特征向量，建立了类似于摄动法的一系列确定性的递推方程，求解这些递推方程，得到了重特征值的均值和均方差。悬臂、简支和固支梁的算例表明：递推随机有限元法的结果能在较宽的随机涨落范围内较好地逼近蒙特卡罗模拟法的结果，而且相对于蒙特卡罗模拟法而言可以节省大量计算时间。     

一次项系数矩阵为反对称阵的复模态振动问题及其解

本文论述了研究基础振动过程中导出的一种一次项系数矩阵为反对称阵的二次广义特征值的复模态振动问题,给出了复模态的数值解法,为了计算方便和准确,对复矩阵先进行平衡处理,然后用复位移的QR法求特征值和特征向量,这种方法对一般复模态问题也可以求解.计算示例表明本方法是有效的,可供工程实用.     

Epsilon算法在结构模态重分析中的应用

基于Neumann级数和Epsilon算法,提出了一种模态重分析的新算法。在求解过程中,利用Neumann级数产生基向量,然后用Epsilon算法求出近似特征向量,最后用Rayleigh商分析,求出了修改后结构的近似特征值和特征向量。数值算例表明,所提出的算法比K irsch组合近似法精度更高,计算速度更快。     

矩阵特征值问题中的摄动法

在粘弹性阻尼结构的振动特征值问题摄动分析中,要计算结构各阶特征矢量对阻尼层剪切模量实部G_R的导数。本文在前人的基础上,进一步完善了其计算方法。以此为基础编制了一个计算粘弹性结构特征值和特征矢量的程序。它适用于有重特征值的任意情形,且对于规模较大的问题,能同时节省存贮量和计算机时。     

有限元结构动力分析的广义特征值的神经计算

广义特征值问题是结构动力分析计算的关键之一.应用Reyle igh极小值原理,将神经网络的能量函数的极小点对应于广义特征值问题的最小特征值所对应的特征向量,在神经网络朝着能量函数极小点运动的同时得到了最小特征值所对应的特征向量的精确解答.从特征值的变分特性出发,给出了基于罚函数法的其他特征值的神经网络求解方案,从而在理论上给出了广义特征值问题的所有特征值的神经网络求解方法.仿真计算表明,该方法正确、有效可行.     

对称广义特征值问题的一种算法

本文给出了一个化对称广义特征值问题为对称三对角特征值的一种算法。（A，B）A和B是对称阵，B是半正定阵，可以被化为（A，B），这里A是不可约对称三对角阵，B是正定对角阵，显然求解（A，B）是容易的，由（A，B）的特征值和特征的向量（y,λ），几乎不用什么算法就可得到（A，B）的特征值和特征向量（X，λ），另外，我们给出了计算（A，B）特征值的个数公式。     

求实矩阵全部特征值的投影幂法

描述了求实矩阵部分或全部特征值的投影幂法的几个迭代格式。所述方法的思想是，在幂法的迭代过程中，利用投影矩阵滤去迭代向量中已知特征向量的成份，使迭代收敛到未知特征值，以达到求出矩阵全部特征值及相应的特征向量的目的。     

一种求方阵特征值的三按模幂法规范化方法

对于n阶实方阵A,用幂法求其一个或二个模最大的特征值(当A只有一个或二个模最大的特征值时)及其相应的特征向量问题已得到解决,这里给出并论证了求一类实方阵A的三个模最大的特征值及其相应的特征向量的规范化方法,实行规范化措施,使得迭代向量的行范数为1,在电子计算机上,不会产生溢出停机,是一种有实用价值的方法.     

飞机轮胎与跑道间结合系数模型的研究

以试验数据为基础,用最小二乘法拟合飞机机轮与跑道之间的结合系数随飞机速度和滑移率的变化规律,拟合关系式的计算值与实测值吻合较好,同时给出一种描述结合系统与滑移率函数关系中参数的取值范围,对飞机防滑刹车系统的设计和仿真有重要意义。     

层合板大挠度分析的一种新方法

提出了一种用于求解薄板结构大挠度问题的缩减基方法。分析了复合材料层合板结构在简单铰支和可移夹紧两种不同边界条件下的静态响应。数值结果表明本文方法克服了摄动方法和Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法的不足之处，拓展了正则摄动法的使用范围，提高了Ｇａｌｅｒｋｉｎ法的有效性。     

T—S型模糊系统的控制器设计

T－S型模糊系统可以描述工程中的许多非线性系统,为了研究该类系统的镇定问题,提出了将T－S型模糊系统嵌入到区间系统的思想,利用区间系统的鲁棒控制理论,通过解代数Riccati不等式方程,给出了一种镇定该类系统的控制器设计方法,最后通过对倒立摆系统的控制器设计,证明了所述方法的有效性。     

不确定性非线性系统借助量测反馈的鲁棒控制

主要讨论不确定非线必系统通过借助测量反馈实现内部稳定的干扰衰减问题。借助求解Hamiltonian-Jacobi不等式,给出一种控制器和观测器设计方法,然后利用配方方法,分析由所设计的动态控制器所构成闭环系统对模型不确定性具有较强的鲁棒性。     

系数矩阵为块三对角的线性方程组的并行算法

给出了一种求解系数矩阵为块三对角的线性方程组的适合于ＭＩＭＤ型机的并行算法。从理论上证明了他与ＢＳＯＲ方法有相同的收敛速度，且与块Ｊａｃｏｂｉ方法有相同的并行性，并用一个算例在Ｍｕｌｔｉ－ＴｒａｎｓｐｕｔｅｒＳｙｓｔｅｍ模型机上作了计算，证明了他的有效性与可行性。     

具有非线性反馈的随机时变滞后系统的稳定性

利用李亚普诺夫－拉祖米亨泛函,讨论了一类具有非线性反馈的随时机变滞后系统的稳定性,给出了此类系统零解几乎必然稳定和几乎必然渐近稳定的充分条件,给出的条件放宽了对系统中随机滞后项的限制,最后举例说明了本结果的应用。     

操作机器人自由项的四元数算法

提出了操作机器人自由项由盾运动自由项和线运动自由项所组成，并利用四无数方法构造了这两种自由项的算法，在此基础上，进一步将此两种自由项的算法联立一即构成了操作机器人自由项的算法．     

自适应陷波器滤波X－LMS算法稳定性分析

提出主动噪声控制系统稳定性分析的一种新方法．控制器采用自适应陷波器滤波Ｘ—ＬＭＳ算法，为改善系统的稳定鲁棒性和加速算法的收敛，利用声学通道的相位特性设计了补偿滤波器．通过建立状态空间模型对系统进行性能分析，经过旋转变换，将时变系统转化为等价的线性时不变系统，从而可以便利地利用控制理论进行稳定性分析     

一种新的卫星编队构型重构路径规划方法

文章提出了一种编队整体系统建模的构型重构路径优化方法。首先根据编队卫星相对运动动力学模型,应用Kronecker直积推导出编队整体系统的模型预测控制方程。再以该方程设计优化目标函数并推导出动力学约束,以编队重构的燃料消耗总量最小与各星燃料消耗平衡为目标,采用非线性优化技术优化各星推力脉冲序列及初始构型上始发点与期望构型上目标点相位。最后以5颗星编队不同重构时间与推力脉冲数的构型重构为例进行仿真。仿真实验结果表明,当快速构型重构机动时采用文中提出的整体规划方法比集中规划方法燃料消耗减小约17%,燃料消耗的平衡性方差指标减小约72.5%,新方法具有较为明显优势。     

滞后区间系统的鲁棒稳定性分析及其应用

研究了滞后区间系统的鲁棒稳定性和镇定问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ原理,给出了判断滞后区间系统的时滞独立渐近稳定的充分条件,这个充分条件是一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式方程存在正定解。进一步,利用这个充分条件得到了镇定问题的解,所设计的静态线性反馈控制律保证区间闭环系统内部稳定。对国产某型飞机运动系统的分析,说明本文的结果是有用的。