基于Modbus协议的冷库现场总线监控系统

冷库自动化控制技术的优劣直接关系到冷库的初投资、运行费用、管理费等一系列重要的经济指标。实践证明:以计算机为监控中枢,采用基于Modbus协议的冷库现场总线监控系统构建冷库的自动化控制系统,是降低冷库综合费用的有效办法之一。     

控制系统功能扩展研究——控制系统之间的Modbus通讯应用

在介绍Modbus通讯的基础上,就HONEYWELL TPS系统与TRICON TS3000系统之间的通讯进行阐述,详细讲解TCM卡与SI卡的硬件功能,以及在两套系统通讯中的组态及使用方法。通过简捷的通讯应用,实现在两套系统之间快捷方便的进行数据共享的功用。在控制系统合理配置的情况下,通过通讯功能的应用,更深层次的挖掘系统扩展能力,以最小的成本最优的方案完善系统组态,更方便工艺监控操作,确保装置更安全优质运行,更好的为生产服务。     

基于Modbus的智能仪表通讯系统的设计研究

针对目前工业生产领域智能化仪表控制系统在数据传输、显示和通讯方式等方面存在的问题,以及其开放性、抗干扰性、互操作性不足的现状,采用新的软件设计思想及基于Modbus协议的嵌入式技术,设计开发了智能化仪表通讯系统,实现了智能化仪表的网络化。实验结果表明,该系统具有良好的稳定性、可靠性、开放性和易操作性,在工业自动化领域具有较好的应用价值。     

现场总线控制系统应用前景

文章详细介绍了现场总线控制系统的产生、特点和选型，以及应用前景。     

基于总线技术实现车身控制的研究

在车身控制中,CAN/LIN(Local Interconnect Network)总线的引入带来了车身电子控制的模块化和智能化。对LIN协议作较详细的描述,并以车灯控制为例,提出并实现软件的控制算法。     

PROFIBUS现场总线在控制系统中的应用

PROFIBUS是目前最流行的现场总线标准之一。文章主要分析PROFIBUS现场总线的协议结构、技术特点及其在实际控制系统中的配置。     

基于Modbus协议的温湿度采集实验设计

以支持Modbus协议的温湿度采集模块为核心，通过RS-485接口转USB模块，将采集的实时数据传送给上位机。上位机软件采用C#语言进行编程，通过Winform建立人机交互界面，能够进行参数设置和实时数据显示。数据采集系统采用主站和从站模式，对系统的硬件和软件分别进行了详细的介绍。     

白车身视觉检测系统空间坐标系的建立

本针对南京IVECO车身厂的成车车身提出了一种视觉检测系统,介绍了系统的原理、组成及其工作过程。以多传感器“融合”技术为基础,利用双经纬仪实现坐标系统一,完成了测试实验及数据采集,取得了较高的测量准确度。     

基于现场总线技术的先进控制系统

现场总线技术的发展，引起传统控制系统结构的改变。一些自动化软件公司充分利用现场总线技术开放性的特点，以自主开发的控制系统软件为核心，推出基于现场总线技术的先进控制系统。本文描述了PLC控制系统向基于现场总线先进控制系统的演变过程，分析了系统结构组成及市场前景。     

基于Modbus在CP341上的应用

Modbug协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网和其它设备之间可以通信）。它已经成为一通用工业标准,有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。     

基于现场总线的汽车检测线控制系统研究

介绍了现场总线技术,研究了基于CAN总线的汽车检测线控制系统结构和检测流程,设计了基于PCI的CAN适配卡和基于CAN总线的智能化、自动化的检测设备,分析并设计了控制系统软件。该系统将控制功能延伸到检测设备,实现了系统的全分散控制,提高了系统的灵活性、自治性。检测设备通过总线进行双向、多节点的全数字通信,提高了数据传输的实时性和可靠性。     

磁导航巡检机器人运动控制系统设计

针对室外变电站复杂环境下巡检机器人难以保证精确的路径跟踪,设计一种基于双磁传感器导航差速转向驱动的巡检机器人,分析和推导其巡线控制算法并研制样机。试验结果表明:该方案稳定可靠,达到预期要求。     

基于TCP协议的远程监控系统的实现

在VC6.0环境下,采用TCP协议和作为程序设计接口的流式套接字(SOCK_STREAM)方式,实现了远程监控系统中数据的准确、实时传输。编程中采用了基于Win32的控制台应用程序,创建和绑定套接字socket,并利用API函数调用,完成了远程的数据和状态监控功能。基本步骤是创建套接字,绑定本地地址和端口,连接通信,接收和发送消息,关闭连接套接字。经实践证明,该系统满足了远程监控对数据传输准确性的需要,达到了预期效果。     

基于广义倒频谱的无缝钢管在线高精度测厚技术

 为了满足无缝钢管在线高精度测厚的需求,开展了基于广义倒频谱测厚技术的研究.分析了传统测厚算法的缺点,提出一种基于广义倒频谱的无缝钢管在线测厚方法,此算法结合了相关分析和倒频谱的综合优势,处理后的波形峰值尖锐,提高了测厚精度;在此基础上对在线系统钢管旋转造成的声程误差进行了补偿.实验结果证明该方法测量精度高,实时性强,适用于工业无缝钢管在线高精度检测系统.     

基于地面站辅助的无人机自主架线系统

将无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）技术用于实现电力线展放正逐步成为电力行业发展的主要趋势,研究无人机自主架线技术能够有效提高作业效率、降低施工成本和保障工人安全。但现阶段无人机架线技术面临的问题主要有：1）大多数无人机依赖人工操控或地面站发布航点控制,智能化水平低,长期作业会给电力工人带来较强负荷;2）无人机缺乏自主避障能力且感知能力不足,电线、电杆等障碍物会对其造成安全隐患。为解决上述问题,首先,构建了无人机自主架线系统的硬件框架和以ROS（robot operating system,机器人操作系统）为基础的模块化软件框架,并在此基础上实现了架线任务规划算法和架线弓检测算法等,使无人机具备稳定的自主架线能力。然后,利用碰撞检测方法构建了无人机碰撞模型,并提出了无人机路径规划算法,同时引入地面站辅助避障策略,以有效提高无人机的安全性。实验结果表明：所设计的无人机自主架线系统的软、硬件框架合理,架线任务规划算法能帮助无人机高效稳定地完成自主架线任务;地面站能够实时监控无人机状态,并在必要时及时辅助无人机避障,最大程度地保证了无人机的安全。所设计系统安全可靠,可满足实际电力架线作业的需求。     

A control chart for monitoring process mean based on attribute inspection

This article proposes a new control chart, namely the MON chart, which employs attribute inspection (inspecting whether units are conforming or nonconforming) to monitor the mean value of a variable characteristic x. A unit is classified as nonconforming if the value of x falls beyond a fixed warning limit. A sample is regarded as suspect if more than m out of n units (referred to as MON) in the sample are nonconforming. A MON chart produces an out-of-control signal when the interval between two suspect samples is smaller than a control limit. The MON chart is distinctively advantageous owing to its simplicity in implementation. In particular, the MON chart uses attribute inspection and eliminates the need for any computation. In addition, the MON chart makes use of information not only about the magnitude of x, but also the interval between two suspect samples. Therefore, it always outperforms the X chart and often excels the CUSUM chart on the basis of same inspection cost. Furthermore, the MON chart performs more uniformly over a wide range of mean shift than other charts.     

Selection of inspector for visual inspection

This paper presents a statistical method for selecting the best inspector for visual inspection having the highest defect-finding ability among k(≥2) prospective inspectors.

A sample containing known number of defects are submitted to each of k prospective inspectors. As the sample size is increased, sampling variation decreases so that we have a better chance of selecting the truly best inspector, but at the same time the cost of sampling is also increased, The problem is how to determine the sample size required for selecting the best inspector with specified probability P*.

This problem is formulated from the indifference zone point of view with an application of the loss function which takes into consideration the opportunity cost of making a wrong selection and the cost of sampling. Minimax solution is obtained under the restriction that the best inspector is to be selected with the specified probability P*. The selection procedure is applied to the visual inspection of car body painting.     

分布式控制系统在聚合物配制站的应用

聚合物配制站监控管理系统是以生产管理现代化为目标，按照“集中管理，分散控制”的原则进行设计。以模块为基础的新型在线过程控制和数据采集系统。该系统充分利用现代化计算机技术、网络通讯技术、过程控制技术和CRT显示技术，集高速的逻辑控制、综合的顺序控制、精确的连续控制于一体，通过数字量和模拟量输入、输出通道对配制过程实施信号采集和状态显示的全面监控。     

基于机器视觉的车道线在线识别系统设计

针对目前车道线识别系统因处理对象为离线图像或视频文件而难以实现车道线在线识别的问题,大多数车道线识别算法为了减少图像处理运行量,通常选取固定的兴趣区域（region of interest,ROI）进行处理,导致难以适应环境的动态变化且存在不同程度的识别误差。为此,提出了一种基于机器视觉的不设定兴趣区域的车道线在线识别系统。首先,利用VBAI（Vision Builder for Automation Inspection）平台对实时采集的彩色道路图像进行预处理,完成彩色图像的灰度化、滤波及二值化处理。然后,建立图像坐标系,并构建多条向外发散的灰度值采集线,灰度值采集线与车道线相交处的灰度值会发生较大改变,当某点的灰度值高于设定的灰度阈值时,记该点为边缘突变点。接着,借助直线拟合算法对所有车道边缘突变点进行拟合以完成车道线识别,并求解两侧内车道线的远方消失交点坐标和车辆行驶偏离车道中心线的相对航偏角,当相对航偏角超过不同等级的安全阈值时,系统人机交互界面的提示框呈现不同的颜色以进行提醒或预警。最后,借助LabVIEW进行API（application programming interface,应用程序接口）脚本调用,实现图像处理程序的连续运行与车道线在线识别。试验结果表明,所提出的车道线在线识别系统的识别准确率达98.41%以上,相对航偏角的测量误差小于0.056°,图像处理速度达42帧/s以上,兼具识别的准确性与实时性。综上可知,基于机器视觉的车道线在线识别系统可有效识别出不同环境路面的车道线,并实现行驶偏离预警,可将其应用于基于自动驾驶技术的车道保持辅助（lane keeping assist,LKA）系统。     

Flexible inspection system based on a vision guided coordinate measuring machine

The objective of this paper is to develop a flexible three-dimensional inspection system for sculptured surfaces by employing 'Coordinate Measuring Machine (CMM), CAD database and vision system technology. New surface identification and rough localization methods are suggested using a concept called ‘Z-layers’ and a vision guided system. The Z-layers are generated from a CAD database which classifies the three-dimensional models. The three-dimensional models are reconstructed using a vision system that identifies the model and roughly identifies the orientation and location of the object implementing Z-layers. Then inspection planning and fine localization methods are mapped out which are based on the CAD database. The experimental results indicate that the developed inspection system, with the proposed algorithm, can be implemented in modern industry to reduce measurement errors and increase productivity.