汽车电动助力转向系统试验台设计

为对汽车电动助力转向系统工作性能进行研究,在对其结构原理进行分析的基础上,搭建电动助力转向试验台。系统采用电动机、扭矩传感器、汽车转向系统搭建硬件环境,应用Labview和研华数据采集卡编写相关测试系统,完成数据采集,信号分析和信号控制等功能。该系统通过采集分析EPS电机电流、EPS扭矩、电动机输入输出扭矩等数据,对EPS的性能及控制策略进行全面分析,提高EPS的开发效率和质量。实验结果表明该试验台测试系统性能良好。     

汽车助力转向技术的发展

本文综述了汽车助力转向系统的发展,包括液压助力转向系统,电动助力转向系统和下一代线控电动转向系统。重点介绍了电动助力转向系统的发展动因,结构,工作原理,特点,探讨了汽车助力转向系统的发展趋势。     

基于DSP汽车助力转向系统控制技术

伴随着汽车电子技术的高速发展,汽车助力转向系统也经历了从机械式助力转向系统到电控液压式助力转向系统及电动助力转向系统等几个阶段。在分析汽车转向系统概念及工作原理的基础上,对电动助力系统的机构进行详细介绍,重点设计电动助力系统电子控制单元的整体结构,实现对汽车转向过程的合理控制。     

汽车电动助力转向系统助力特性研究及试验

为了研究助力特性对汽车转向性能的影响，建立了转角输入的电动助力转向系统的动力学模型，选定了EPS的助力特性曲线；并通过仿真，验证了所建立模型的正确性；最后利用自主开发的电动助力转向控制器进行了实车试验，试验结果表明所设计控制器能很好地满足转向性能指标．     

汽车EPS动力学模型分析及控制系统设计

与传统的转向系统相比较，汽车电动助力转向系统(EPS)结构简单，灵活性好，能充分满足汽车转向性能的要求，在操作的舒适性、安全性和节能、环保等方面显示出显著的优越性。介绍了汽车电动助力转向系统的结构和工作原理，以方向盘转角为输入、输入轴扭矩为输出，推导出系统的传递函数和频率特性，定量地分析了参数对转向轻便性、稳态误差和跟踪性的影响。结果显示，在一定范围内选择不同的比例增益、积分增益和微分增益，可以使幅频特性和相频特性发生变化，达到优化转向系统的助力作用、控制助力稳态误差和提高响应的灵敏度的目的。同时给出了系统的控制电路图。     

基于电动助力转向的线控转向汽车路感反馈控制

针对线控转向(SBW)系统路感需要模拟生成的问题,建立了SBW系统动力学模型并研究路感产生机理。在分析电动助力转向(EPS)系统助力特性等控制算法的基础上,提出了综合路感模拟控制算法。算法中的转向系统齿条受力信息通过测量转向电机工作电流获取。选取中心区和双纽线试验工况,进行硬件在环试验。试验结果表明,本文的路感模拟方法保证了汽车低速转向轻便和高速路感清晰,可以满足驾驶员的路感反馈需求。     

汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略

为改善汽车转向轻便性和路感的问题,设计了以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统。在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,建立了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统,在改善转向轻便性和路感问题的同时,控制性能不受系统参数变化的影响,具有稳定的转向盘转矩特性。     

汽车电动助力转向系统助力特性研究及试验

为了研究助力特性对汽车转向性能的影响,建立了转角输入的电动助力转向系统的动力学模型,选定了EPS的助力特性曲线;并通过仿真,验证了所建立模型的正确性;最后利用自主开发的电动助力转向控制器进行了实车试验,试验结果表明所设计控制器能很好地满足转向性能指标.     

汽车电动转向器试验台研发成功

江苏省第一台汽车电动转向器试验台在金坛市安特稳试验没备有限公司走下生产线．并顺利通过多项专业测验．日前．世界上的汽车转向器基本上还是沿用以前的老技术．在转向时不利于驾驶员的应急操作．国内产品主要是引进国外的试验台进行测试．金坛市安特稳试验设备有限公司成功研制的汽车电动转向器试验台．不仅填补了省内空白．而且科技含量高，产品销售前景看好。     

汽车电动助力转向电子控制系统的研究

随着人们对于驾驶控制要求的不断严格,汽车行业在改善汽车操作稳定性方面面临着越来越大的压力.得益于近年来高速发展的自动化及电子技术,助力转向系统因其良好的回正性特性逐渐取代机械式转向系统广泛应用在汽车驾驶中.文章针对电动助力转向系统的构成及原理进行了分析,并且对电动助力转向系统中的电子控制系统设计做出了阐述.     

电动助力转向系统中电机控制的仿真设计

根据汽车电动助力转向对驱动电机的相关要求,结合电路相关参数,设计电机调速控制系统,并通过仿真验证该系统具有响应快速、鲁棒性好的特点,符合适合使用车用转向控制的车型的实际要求.     

免疫遗传PID汽车纯机械转向系统参数优化

以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则为目标函数;将该算法用于汽车纯机械转向系统PID参数优化的过程中,并用Matlab仿真实验.仿真结果表明:基于免疫反馈机理和遗传算法的PID参数优化可以有效地提高汽车转向柱转角跟随转向盘转角的速度,缩短滞后时间,且使汽车机械转向系统具有较好的稳定性,其结果可为汽车电动助力转向系统的参数优化提供理论依据.     

电动转向器的动力学建模和分析

以某厂的1．2L轿车所安装的柱式电动转向器为对象,在建立电动转向器各部件的数学模型的基础上,整合建立了电动转向器的动力学模型,并进行了仿真分析．     

纯电动客车的电动助力转向系统的开发与试验

开发设计了一种纯电动客车使用的电动助力转向系统。介绍了该电动助力转向系统的组成和工作原理,分析了其在助力控制模式、阻尼控制模式和回正控制模式时所采用的控制策略。对开发的电动助力转向系统进行了装车试验,试验结果表明,所设计的电动助力转向系统在具有节能、环保等优点的同时,还较好地解决了转向轻便性问题,另外驾驶员具有平滑的手感。     

计算机控制传动轴静扭试验台

论述了采用PC工控机作为控制核心,通过数据采集A/D卡,实现在本试验台上对汽车传动轴进行60000 N.m以下传动轴的静扭转强度试验的工作原理和测试方法;并详细介绍了该试验台的机械结构、自动控制设计及软件设计。该试验台是集机、电、计算机等多种技术于一体的机电一体化设备,它的研制成功使汽车传动轴的测试水平提高到一个新的水平。     

一种基于PTC陶瓷材料的汽车电饭煲

介绍了PTC效应和常用PTC陶瓷材料.介绍了PTC陶瓷材料的电阻-温度特性、电压-电流特性和电流-时间(动态)特性等基本特性.根据PTC陶瓷材料的基本特性,可以将PTC陶瓷材料作为电饭煲的加热材料,它的特性十分符合电饭煲的加热要求.介绍了一种基于PTC陶瓷材料作为加热元件的新型汽车电饭煲,对汽车电饭煲的结构、工作原理和性能特点等进行了讨论.     

用于电动轮驱动汽车的差动助力转向

根据电动轮汽车的各轮独立驱动特点,提出一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式。着重讨论了差动助力转向的基本原理和可行性。应用Matlab及Simulink建立了整车和转向系模型,给出了目标扭矩分配的特性曲线及左右转向轮的扭矩输出的控制算法,并进行了仿真验证。结果表明:对于电动轮驱动汽车,所提出的差动助力转向方法满足了转向轻便和驾驶路感要求,可以在保留传统机械转向系的前提下,成功应用于四轮独立驱动的电动汽车,提高电动轮汽车整车性能优势并降低成本。     

动力转向器性能试验台测试系统

设计了汽车液压助力转向器性能测试试验台。系统应用先进的计算机测控原理与信息技术,采用微机控制液压系统和伺服电机系统来模拟转向器在现场的工作状况,实现了驱动与加载方式的自动化。系统性能稳定、操作简单、测量速度快且测试精度高。