焊接机器人在薄壁箱体焊接中的应用研究

针对薄壁箱体的焊接,分析了焊接特点和存在的工艺难点,并指出了人工焊接存在的缺点,提出了机器人焊接代替人工焊接的优点,构建了单机双工位的焊接机器人工作站,介绍了焊接工作站各组成的功能和要求。针对薄壁箱体的焊接进行了实例分析和应用,设计了薄壁箱体利用机器人焊接的生产工艺,并针对特定焊材给出了焊丝选型和焊接工艺参数;编写了机器人焊接程序,并列出了典型焊缝的机器人焊接程序代码;按照工艺要求和焊接程序完成了首件产品的试制,并对焊接产品的质量进行了验证,确保了焊接机器人工作站在薄壁箱体上焊接的有效应用,为类似产品的机器人焊接应用提供了参考。     

复合片钎焊可编程序控制系统

针对某钻头厂对复合片采用手工焊接,焊接温度以及焊接时间完全依靠经验,焊接质量难以保证,焊接效率低的现状,研制了自动焊接温度控制系统,通过PLC对焊接温度、焊接时间等进行自动控制,提高了焊接效率,保证了焊接质量.     

激光-MAG复合焊接技术在超高强钢上的应用分析

激光-电弧复合焊接技术具备焊接效率高、焊接变形小、焊接接头强度高、焊接工况适应性好、单面焊双面成形与柔性自动焊接等优点,已在高强钢、铝合金等结构件的焊接制造领域广泛应用。对激光-MAG复合焊接技术在超高强钢上的应用进行了分析,重点研究了其焊接工艺性、焊缝组织结构及焊接接头性能,解决了超高强钢与特种车辆车体构件的激光-MAG复合焊接工程化应用技术问题,达到了提高焊接接头性能、焊接质量及其稳定性,提高焊接效率,降低焊接变形的目的。     

焊接温度对铝合金真空钎焊连接接头的影响

随着现代化焊接技术的不断发展,在焊接技术飞速发展的同时,人们越来越注重对焊接技术提升,作为焊接中的重要影响因素,焊接温度在焊接过程中占据着重要的位置,要想全面提升焊接的能力,就应该在实际焊接中注重对焊接的温度进行把控。作为焊接中的一项重要焊接内容,铝合金真空焊接在其实际焊接中更加注重对焊接温度的把控,通过对焊接温度的把控,从而来控制焊接中的钎焊连接接头。基于此,本文在实际研究中进行了不同焊接温度度铝合金钎焊连接接头影响分析,实际研究中,首先进行了焊接材料的选定,其次进行了焊接实验的过程分析,最后进行了焊接温度对焊接材料的连接接头影响分析,希望在本文的分析中,能够为铝合金的钎焊连接接头焊接温度应用提供参考。     

换热器板片焊接夹紧装置的设计及试验研究

板式换热器在工业部门中应用广泛。在实际焊接过程中,板片组间焊接部位间隙大导致焊接效率低、生产成本高。针对焊接过程中焊接效率低的问题,设计了一种焊接夹紧装置。分析了全焊接板式换热器焊接夹紧动作,提出了一种三轴联动快速夹紧方法和焊接夹紧装置设计方案。研究了焊接夹紧装置关键夹紧部位的工作流程,利用SolidWorks软件对换热器焊接夹紧装置进行了三维建模仿真模拟,优化了结构,研制了焊接夹紧装置样机,进行了试验。试验结果证明,焊接夹紧装置移动速度快,夹紧效果好,有效提高了焊接效率。     

1Ni9钢在乙烯压缩机上的应用

阐述了-150℃工作的1Ni9低温用钢进行的焊接、热处理试验及焊接工艺评定等工作;并针对材料的焊接性能和产品特性设计了焊接叶轮的坡口型式及焊接工艺。完成了焊接力学性能试验、评价焊接材料,完成了工艺性试验、通过试验测定焊接收缩性能、制定焊接收缩量、评定-150℃焊接接头性能及焊接性能,确定产品叶轮焊接及焊后热处理工艺。     

钻机操纵台油管自动焊接装置的研制

笔者通过设计合适的自动焊接装置及配套的焊接工装以及选择合理的焊接参数,最终实现操纵台油管的自动焊接。通过试验和焊缝检测证明焊接强度达到了使用要求。笔者设计的自动焊接装备实现了不同尺寸油管的自动焊接,实现了油管焊接的一致性和互换性,提高了焊接的效率,缩短了操纵台的生产周期。     

特种车体大型结构件焊接的三维有限元分析及工艺优化

应用WELD-PLANNER有限元分析软件对特种车体大型结构件焊接过程进行数值模拟仿真分析,设计了多种焊接顺序的焊接工艺,分析了不同的焊接顺序对大型结构件的焊接变形影响,从而选择了合理的焊接顺序,优化了焊接工艺,减少了焊接变形,提高了大型结构件的精度。该方法对于工程应用具有一定指导意义。     

后装压缩车侧板和导轨焊接变形工艺研究

分析了后装压缩车侧板上焊接导轨面板变形的原因,建立了薄板焊接失稳变形的数学模型。通过薄板焊接变形失稳原理,降低了相关系数,减少了发热量。采用了合理的焊接方法,改进了焊接工艺,优化了后装压缩车侧板面板焊接时的焊接参数、焊接条件。采用了2∶8配比混合保护气体,改用小直径焊丝,降低电压、电流,提高焊接速度以及合理分布焊缝位置的焊接方案,采用了合理的反变形措施和正确的残余应力释放方法,有效地减小了车厢侧面板的焊接变形量,得出了几种影响薄板焊接的工艺条件。对SPA-H耐候板焊接工艺优化进行了研究,有效地控制了后装压缩车侧板与导轨焊接时面板外侧的焊接变形,可以进一步为薄板焊接变形的控制提供很好的理论控制方法和依据。     

焊接新技术及发展趋势

介绍了焊接新技术的种类及其应用现状;主要简述了包括电子束焊接、激光焊接、搅拌摩擦焊和焊接机器人技术,其中包括电渣焊、等离子弧焊、超声波焊接、爆炸焊接和扩散焊接技术,并对焊接技术的发展趋势进行了总结。     

机器人焊接条件下熔化极自动焊接技术解析

随着我国现代机械制造业的发展,对机械焊接的需求不断增多。焊接技术不断发展、优化,从人工焊接到机械焊接,再到数字化、智能化背景下的焊。传统焊接技术效率不高,资源消耗大且焊接质量控制难。为提升机械焊接技术的焊接效率和焊接工作完成质量,自动焊接技术应运而生。自动焊接技术是传统焊接技术的升级,其与智能机器人的结合,实现了焊接自动化和智能化。讨论机器人焊接条件下熔化极自动焊接技术的应用与方案分析,重点讨论了激光熔覆设备技术的局部分析以及焊接流程,分析了焊接机器人的设备型号以及特点,详细论述了翻转变机位和清枪装置,以供相关人员参考。     

汽车白车身焊接质量控制及检测和评价

汽车白车身焊接质量控制决定了汽车整体质量,所以,汽车焊接技术人员应熟练掌握各种白车身焊接相关技术,并在焊接过程中严格控制焊接质量,同时汽车白车身焊接相关管理人员应严格监督焊接作业过程,并合理运用相关检测技术加大对白车身焊接质量的检测力度,从而从根本上保证汽车白车身焊接质量。本文介绍了汽车的几种焊接工艺技术,针对这几种焊接工艺技术阐述了质量控制的方法,并说明焊接资料的检测方法和评价基准。     

铝镁合金贮气筒的焊接技术

铝镁合金的焊接性较差,在焊接过程中容易出现气孔、夹渣等各种焊接缺陷。针对铝镁合金贮气筒的焊接,深入分析了铝镁合金的焊接性,制定了合理的焊接工艺。详细介绍了焊接所采用的焊接方法、焊接电源、焊接工艺参数、焊前焊后处理及操作要点,采用铝镁合金替代碳钢来生产贮气筒,对于实现汽车轻量化具有重大意义。     

水电设备转子支架的焊接工艺

大型水电设备的制造在国内外呈快速发展的势头,我公司经常接触到大型设备结构的焊接,由于焊接量大,结构形式复杂,焊接热输入高,焊接应力大,所以易生焊接应力、变形、裂纹等焊接问题。通过正确的焊接工艺及焊接方法的制定,严格了焊接工艺过程,成功的完成了大型水电设备转子支架的焊接。     

智能化机器人焊接技术研究进展

随着我国对先进制造技术的大力发展,焊接技术的自动化得到了很大程度的提升,同时对焊接技术的智能化也产生了非常巨大的促进作用。焊接技术智能化的提升,使焊接的精度和工作效率都得到了大幅度的提升,由于我国对焊接技术的智能化重视程度加大,焊接技术的智能化成为了我国焊接技术的主要发展目标和发展方向,智能化焊接技术势必会在将来的发展过程中取代人工焊接,成为主导的焊接技术。     

自动激光焊接机器人系统在FPC焊接上的应用思考

主要研究了自动激光焊接机器人系统在FPC焊接中应用的相关问题。阐述了自动激光焊接机器人系统的基本内容,包括自动激光焊接机器人的技术应用与发展、自动激光焊接机器人系统的焊接轨道特征等;再结合FPC焊接要求,研究了自动激光焊接机器人系统的应用方法。     

航天用过滤器电子束焊接成形控制研究

为获得航天用过滤器电子束焊焊接的优良焊缝开展了试验研究。通过设计焊接工装和调试焊接工艺参数对过滤器进行试焊,并对焊接缺陷进行分析,得到影响该过滤器焊接质量的关键因素。通过不断改进设计该过滤器焊接的定位与加紧工装,并对焊接工艺参数进行优化,获得最佳焊接工艺参数组合,不仅满足了过滤器焊接质量要求,而且大幅度提高了产品焊接质量。该方法可为此类产品获得可靠的焊接质量提供参考依据。     

瞬时液相扩散焊技术的研究进展

介绍了瞬时液相扩散焊焊接原理,采用二相图对其焊接过程进行了模拟,讨论了瞬时液相扩散焊连接技术的优缺点。分析了焊接中间层的选择、焊接压力、焊接温度以及焊接时间等焊接因素对焊接品质的影响。综述了国内外瞬时液相连焊技术的理论研究、焊接影响因素研究以及焊接设备研究状况,并根据瞬时液相扩散焊研究现状对该技术的未来发展进行了展望。     

焊接电流对超声波焊接加工质量的影响

在使用超声波焊接加工塑料等高分子聚合物材料时,焊接电流对焊接效果的影响很大。实验采用单因子分析的方法,研究了焊接电流对超声波焊接加工质量的影响。结果表明:在焊接电流较小,容易产生虚焊、焊接不牢固等问题;焊接电流过大则会产生材料熔着现象。实验给出了某种塑料的焊接质量随焊接电流的变化情况及合理的焊接电流区间,为进一步探究超声波焊接加工质量影响因素提供了理论依据。     

中厚板焊接机器人焊接质量提升方法

介绍了中厚板焊接机器人在大型工程机械结构件拼焊使用过程中出现的一系列焊接缺陷,着重分析了未熔合、焊偏、气孔焊接缺陷产生的原因,提出了多种克服焊接缺陷、提高焊接质量的对策,并在企业的焊接生产实践中采用调整焊接机器人数据库参数,合理调用机器人执行指令、提高操作人员编程水平以及定期维护保养设备等,使焊接机器人焊缝一次交检合格率达到99%,提高了中厚板焊接机器人的焊接质量。