基于ZigBee的区域无线控制系统

设计了一种基于ZigBee无线技术的区域无线控制系统,由上位机、主控节点、各个子节点组成。上位机与各个主控节点通过以太网进行通信,主控节点又与多个子节点构成星形网络,它们之间采用ZigBee技术进行通信。系统可以实现短距离区域内人员的有效监控以及成员问（主节点和子节点）的语音通信。     

基于ZigBee技术的短距离无线数据传输系统

结合ZigBee技术和ARM技术的发展及无线数据传输系统的需求,提出了一种基于ZigBee和ARM技术的无线传感器网络设计方案,系统主要包括ZigBee节点和ZigBee基站节点,利用MSP430F149和CC2420架构ZigBee节点,用嵌入式ARM7芯片STR7IOFZ2T6和CC2420架构ZigBee基站节点,构成低功耗、低成本的硬件平台,并采用部分网状(Partial Mesh)拓扑结构、Z-Stack协议栈开发软件和按需路由算法(Ad Hoc On-demand Distance Vector),嵌入TinyOS系统,实现基于ZigBee技术的无线数据传输系统.可实现一点对多点、两点间对等通信,快速组网自动配置、自动恢复,节点之间可相互协调实现数据通信.     

基于ZigBee多节点无线温度数据采集系统设计

介绍了一种基于ZigBee技术的多节点无线温度数据采集系统。该系统以CC2530为主控芯片。选用DS18B20作为温度传感器,测温节点将采集的温度数据通过无线的方式发送出去,协调节点以无线的方式接收数据并传送至上位机显示。通过测试表明该系统具有结构简单,功耗低,低成本等特点。     

基于MSP430的楼宇烟雾传感器网络

现代建筑对楼宇火灾报警控制器联网的要求越来越高,利用ZigBee传感器网络技术扩展性强、容错率低、低功耗及低成本的特性,构建了基于ZigBee协议的无线监测网络,以MSP430F149微控制器和CC2430无线通讯收发器为核心的楼宇烟雾传感器节点,实现数据的采集与远程数据转发.通过实际组网测试证明了该系统性能稳定可靠、实时、准确,验证了设计方案的可行性.     

基于ZigBee和LabVIEW的多点无线温湿度采集系统设计

针对大空间环境的温湿度采集问题,提出基于无线传感网络技术的多点温湿度采集系统.以2CC2430为主控芯片,采用ZigBee协议,通过星型网络实现主从节点之间数据的采集和传输,利用串口通信技术与上位通信,通过LabVIEW实现无线系统的数据处理与显示.     

基于ZigBee和GPRS的多通讯功能无线测控系统

针对传统的移动测控系统的监控实时性差、成本高等问题,结合ZigBee技术和GPRS技术,设计了一种基于ZigBee和GPRS的多通讯功能无线测控系统。该系统由实现就地采集和控制的传感器节点、路由器和ZigBee协调器等组成,传感器节点采用MC56F8037 DSP芯片进行数据采集和控制,采用JN5139芯片实现ZigBee通讯,两芯片之间采用串行通讯交换数据;协调器节点主要由JN5139芯片、以太网芯片CP2200和SIM900A模块组成。协调器除管理ZigBee网络外,实现了与以太网控制芯片CP2200通讯,嵌入了GPRS通讯协议、以太网协议和TCP/IP协议,使之成为具有多种接口的多功能网关,实现了基于Internet的远程控制。研究结果表明,该系统减少了多种通讯方式下的转发设备,降低了成本投入,为基于无线通讯的远程监控系统提供了实用和高效的解决方案,具有广阔的市场前景。     

基于ZigBee与Android技术的变电站环境监控系统

变电站运行环境的安全直接关系到整个电网的安全可靠性,针对现有变电站环境监控方式存在布线繁杂、安装受限、信息化水平低等问题,提出一种基于ZigBee与Android技术的变电站环境监控系统的改进方案。该系统方案上位机采用CC2530为主控芯片,通过ZigBee技术构建无线传感器网络,实现多个传感器节点与中心节点之间数据传输,上位机通过AndroidSDK进行手机APP软件开发,实现环境参数的查询、调节、超限报警等功能。测试结果表明,系统测量精度高、实时性好、使用方面、界面友好,具有较高的应用价值。     

基于ARM和ZigBee技术的楼宇安防系统的设计

在分析国内外智能楼宇现状及不足的基础上,本文设计了一种基于ARM和ZigBee技术的楼宇安防系统。给出系统结构及工作原理,着重阐述主要硬件及软件的设计。该系统以嵌入式操作系统为核心,采用ZigBee无线通信技术实现信号传输,GPRS通信技术实现系统远程监控。测试结果表明该系统运行稳定、可靠性高、报警迅速、误报率低。将该系统应用于智能楼宇中,能够提高智能楼宇的自动化水平,有助于智能楼宇未来的发展,具有实际应用价值。     

四旋翼无人机的编队飞行控制系统设计

为了解决单架无人机执行任务效率低,安全冗余差等问题设计了一种基于GPS的无人机编队飞行控制系统。无人机端主控芯片采用STM32F427搭载Nutt X嵌入式操作系统,保证了姿态解算、姿态控制、导航、通讯等复杂任务的实时有序执行。使用ZigBee通讯模块、MAVLink通信协议搭建无线通讯链路,并解决了多节点之间的通讯以及通讯冲撞问题,实现了无人机之间、无人机和地面站的稳定通讯。在地面站端对各架无人机位置的检测,并在此基础上使用编队算法实现多架无人机的三角形、直线等阵形的编队飞行。实验表明,该系统能有效的实现多无人机的编队飞行控制。     

无线网络温度测量系统的研制与开发

介绍了基于ZigBee协议的无线网络在温度测量系统的研制与开发。系统由网络协调器和多个节点构成,节点的结构和功能设计突出了工业应用的特点,对工业用无线传感器系统的研发具有一定的参考价值。     

A distributed energy monitoring network system based on data fusion via improved PSO

This study uses ZigBee wireless sensor network technology to build a distributed energy monitoring and management research system. A network of nodes can immediately capture the energy of the state in order to collect and analyze information through ZigBee wireless devices transmitting to a central system network server host. With an improved Particle Swarm Optimization (IPSO) approach to data integration optimization calculations, the results of this study will allow the construction of a distributed energy network monitoring system to obtain the optimal solution. The results developed in this study can be applied to energy management, environmental management, information management, plant monitoring, renewable energy management and other fields. In addition to emphasizing the GIO embedded system design techniques for automating energy management, this paper also notes the importance of building distributed nodes using ZigBee technology and energy management system control for addressing such situations as factory fires, theft and energy management security monitoring systems development.     

利用VB实现采空区无线自组网温度数据采集

采空区无线自组网温度数据采集系统是由通信控制台和温度传感器采集主节点及若干温度采集子节点组成的无线通信系统。重点讲述了PC上位机采用VB软件的MSComm通信控件实现无线串口通信的程序设计及方法。     

基于CAN总线网络的现场监控系统

介绍了一种基于CAN总线网络的现场参量监控系统的设计与实现。系统以C8051F040作为主控制器,利用其内部集成的CAN总线控制器,构成了多节点总线型监控网络,实现了分布式现场节点酸碱度及温度等环境参量的监控。介绍了监控系统的整体结构,并重点阐述了监控系统中现场节点的硬件以及软件设计。该系统已经被用于制药以及食品加工等工业现场,实践证明系统具有良好的可扩展性、可靠性以及广泛的应用价值。     

基于ZigBee2007的无线网络控制系统的构建

利用美国TI公司免费提供的ZigBee2007协议栈，以CC2530无线单片机为控制器，构建无线网络控制系统。通过实验表明，该系统在软硬件设计上都能达到预期标准，能够成功建立网络并与网络中的节点建立绑定关系。最后，为构建多节点的无线控制系统提供了解决方案。     

基于无线网络的室内移动机器人定位方法研究

基于超声波测距原理,研究开发了一种以nRF24L01无线通信芯片为核心的移动机器人(mobile robot,MR)室内无线网络定位系统。定位系统由阵列式分布的超声波接收器和控制器、一台计算机、一个主控制器组成。使用STC12C5616AD单片机作为核心控制芯片,主控制器接收来自无线网络节点的数据,通过串口将数据发送到上位机进行数据采集和处理,再通过无线模块将此发送给车载系统以控制移动机器人运动。实现了上位机与室内定位系统及移动机器人之间的无线通信,以及移动机器人的实时定位。实验结果证明:该定位系统具有结构简单、成本低、抗各种干扰能力强的优点;定位误差不积累,精度较高,能满足工业用室内移动机器人定位精度的要求。     

基于ARM的TTCAN网络系统的研究与实现

TTCAN是基于时间触发机制的CAN高层协议,可以有效改善CAN通讯实时性和确定性。本文通过对TTCAN协议和调度算法分析研究,采用TTCAN同步机制的Level 1级校准同步整个TTCAN网络,实现了以调度主站和多个从站构成的TTCAN网络。系统以S3C2410ARM处理器为核心,采用CAN控制器MCP2515,构建TTCAN的调度主站,采用MSP430设计从站节点。最终的通讯测试结果验证了系统硬件和软件调度算法的正确性,具有较好的应用价值。     

大型烟道静电除尘远程监控系统

结合现场总线技术和计算机网络技术，烟道静电除尘远程监控系统选用可编程逻辑控制器作为主节点，通过网桥模块，实现与多个现场智能监控设备，上层以太网和控制从节点之间的互联，完成了基于现场总线和以太网的远程监控与管理的功能。本文介绍该系统的设计及实现。     

基于ZigBee无线传感网络的LED照明控制系统

针对当前传统照明系统存在的手动操作、布线复杂等缺陷,以及无法满足环境采集、线性调光要求的不足,提出了一种基于ZigBee无线传感网络的LED照明控制系统设计方案。该系统采用CC2530芯片,利用网状（Mesh）拓扑结构的ZigBee2007／PRO无线传感网络实时采集照明现场的光照度、移动目标、温度、LED状态等参数,随着环境参数变化以及预先设置的照明模式（手控、自控）,控制系统自动做出智能判断,实现了PWM线性无极调光;基于VC6．0平台开发的PC上位机对LED照明控制系统进行了实时监控、集中管理,克服了传统照明管理落后、单一控制、人员浪费的缺陷。研究结果表明,该系统可实现“传感器节点实时采集环境参数,ZigBee遥控器准确控制,PC上位机集中管理”的设计目标,且实验数据理想。     

基于ZigBee技术的智能防盗窗报警系统

针对传统防盗窗的不足以及有线方式传输的缺点,以S3C2410处理器为主控芯片,并以实时操作系统uC/OS-II为核心,利用多传感器采集报警信号,通过ZigBee短距离无线网络将信号发送至主控模块进行处理和分析,一方面经GSM网络以短消息形式将报警信息发送至用户手机,另一方面经RS485传输至物业上位机显示,设计并实现了智能防盗窗报警系统。